Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Skakel na https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMin erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Stap 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMateriaal vir die raamInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Stap 2: Vorbereitung

Stap 3: Montage

Stap 4: Erst Einmal Bestaunen,

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Stap 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Begin seriële kommunikasie teen 115200 baud rate} leemte lus () {Serial.println ("#0 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); vertraging (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den deur die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,