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Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 stappe
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Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 stappe

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Video: 3d print hexapod arduino mega ssc32u 2024, Julie
Anonim
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
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Hexapod Arduino Über Eine SSC32

Skakel na https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMin erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Stap 1: Bauteile

Bauteile
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Bauteile
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18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMateriaal vir die raamInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Stap 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Stap 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
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Stap 4: Erst Einmal Bestaunen,

Erst Einmal Bestaunen,
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Interesantes zu Arduino, Modelbau en Elektronik vind u hier www.ossilampe.de

Stap 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

Jetzt Gehts Zum Programming,
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// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Begin seriële kommunikasie teen 115200 baud rate} leemte lus () {Serial.println ("#0 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); vertraging (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den deur die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

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