Eindeksamen - Projek 2: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Vir hierdie oefening gebruik ons 'n numeriese toetsbord om hoeke op ons servomotor te skryf. Spesifiek vir hierdie projek benodig u:

1 Arduino mikrobeheerder

1 broodrooster in volle grootte

1 Membraan/numeriese sleutelbord

1 Servomotor

'N bondel koperdrade

Stap 1: Koppel die sleutelbord

Om hierdie proses te begin, moet ons al ons onderskeie stukke by die broodbord voeg. Begin met 'n koperdraad van die 5V -pen op die Arduino na die kragrail van die broodbord (+). Draai nou 'n koperdraad van die GND-pen na die grondrail op die broodbord (-). Sodra dit voltooi is, is ons gereed om ons bedieningspaneel aan te sluit. Dit kan gedoen word deur te begin met die speld aan die linkerkant op die lint van die klavier. Van hier af moet u die lint van die bedieningspaneel aansluit by onderskeidelik penne 5, 4, 3 en 2. Vanaf pen 5 aan die linkerkant van die lint van die klavier, moet u die lint onderskeidelik met penne 9, 8, 7 en 6 verbind. Sien die gegewe prent hierbo vir meer besonderhede.

Stap 2: Koppel die servomotor

Op hierdie stadium moet u die bedieningspaneel opgestel en gereed wees om te begin. Ons sal nou ons servomotor verbind met die Arduino en broodbord. Dit word gedoen deur die middelste rooi draad aan die kragrail (+) te koppel, die swart/bruin draad aan die grondrail (-) te koppel en laastens die laaste draad aan pen 12 op die Arduino te koppel.

Stap 3: Toets die toepassing

Noudat alle stukke in plek is, behoort die projek nou funksioneel te wees. Soos genoem, word die toetsbord gebruik om in syfers in te voer. Hierdie 3 invoersyfers beheer die hoek van die servo. As u byvoorbeeld "015" op die bedieningspaneel invoer, word die servo op ongeveer 15 grade gestel. As die invoerteks nie 'n nommer is nie, sal die servo terugstel na 0. Ek het 'n bronkode verskaf waarmee u hierdie toepassing kan toets.