Klavierspeler: 10 stappe (met prente)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Die funksie van 'n stelsel vir die vervaardiging van musiek vir die iPad en die digitale tegnologie van die klavier.

Nuestro proyecto consta de un system with un grado de libertad of desplazamiento lineêre aktuado por un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base rechthoekig en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para tocar la canción

Stap 1: materiaal

Arduino UNO

Bestuurder A4988

Stappermotor NEMA17

3 x Micro Servo sg90

'Dedos touch' hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Kabelslang

Aluminium parfum t20 2 x 40 cm

Afmetings van 8 x 40 cm

Polea en banda GT2

Plaas van acrílico van 6 mm

Tornillos

Stap 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Para esta parte se utilizaron perfiles de aluminio t20, piezas de acrílico de 6mm para las paredes y varillas de 8mm de diámetro que funcionan como las guías para el carro.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Vir meer inligting, kan ons 'n 1/4 van die eerste maal gebruik, maar ook vir 'n half -en -'n -half -vakansie.

Stap 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

Stap 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) with cuatro tornillos M3 x 10 mm. Uiteindelik kan u 'n pole -tandheelkundige GT2 en 'n stepper -stepper invoeg

Ons kan ook 'n balero que es la contraparte de la polea GT2 verkoop. Ons kan ook 'n basiese dekking van 'n acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

Stap 5: Diseño De La Mano

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que hará el desplazamiento lineal eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. 'n las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan 'n skeiding van 17 mm vir 'n enkele eenheid, vir 'n poskode wat vir ons 'n paar teclas blancas consecutivas bied.

Stap 6: Versameling

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la image adjunta

Stap 7: Conexion Del Motor na Pasos

Die motor kan 'n 17 -voudige versameling van 12V en 'n bestuurder vir 'n bestuurder in A4988 en 'n CNC -skild vir 'n bestuurder van 'n wanbestuur gee. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Stap 8: Konneksie De Los Microservos

Ons benodig onafhanklike 5V -toestelle, en ons kan ook 'n paar porsies van hierdie soort gebruik, insluitend 5, 6, 7 (verskillende variëteite). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

Stap 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Envueltos en aluminio, cuidando que quede lo más plano possible, conectados and kabels met een carga van 5V ya que estamos utilizando and iPad como piano. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

Stap 10: Programmeer

Die idee van die hoofprogramme en funksies van die skikking van 'n skikking; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; vir die ontvanger van 'n volledige gebruiksaanwysing vir 'n reël van 'n reëlmatige nommer.

El primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. Een nuestra programación configuration of posiciones A, B, C y D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que en total podíamos tocar 12 notas. Sin embargo también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas dependiendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedo correspondiente en la posición baja (tocando la tecla). Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento correspondonde a cada nota, por ejemplo la note 1 debe estar en la posición B, dedo 3 with una duraciónón 300 ms.

El array 4 contiene los delay entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.