Animatronic na voëlverskrikker en spookautomatisering: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie voëlverskrikker (kom ons noem hom Jack) voel jou in verskillende dele van die tuin, word wakker en kyk na jou. Soos jy nader kom, dra Jack sy tande en tjom. Jack maak asof hy bedags 'n statiese rekwisiet is en word snags wakker (net soos alle goeie ghouls). Jack is uiters grillerig. Jack kan links / regs / middel draai, kop op / af / middel, oë aan / af / knip / knipoog, en wegsteek / tande wys. Bewegingsensors wat regdeur die erf geplaas word, word albei gebruik om groepe rekwisiete af te sit en om vir Jack te wys waar om te kyk. U kan die video in aksie hier afreken.

Dus, as u wil hê dat u plek ekstra eng moet wees, is dit wat u nodig het:

• Vogelverschrikker se kop

  • Animotion Scarecrow Mask
  • 3 servo's
  • 2 leds
  • 1 bewegingsensor en draad
  • 1 Deeltjiesfotonbord, printplaat, kopstukke en 'n USB -kragkabel
  • 1 Projekboks
  • Boute, moere, hoekhakies
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer battery 2200mAh
  • 1 12V tot 6V kragomsetter - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V herlaaibare battery of 'n 5V kragadapter
  • Opsionele spanningaflees vir die 6V -bron.

• Vogelverschrikker se liggaam

  • Hout vir raam (goedkoop bamboesvloer is ideaal vir projekte)
  • 4 draadjas hang
  • 'N Bietjie hooi vir die hande en voete
  • 'N Paar ritsbande
  • Broek en hemp (gryp iets wat voëlverskrikker lyk van welwillendheid)

• Bewegingsensors (soveel as wat u wil)

  4 Skroefbevestigingsklemme

• • 1 Deeltjiesfotonbord, printplaat, kopstukke en 'n USB -kragkabel
  • 1 Projekboks
  • 1 5V usb -kragpakket of 'n 5V -kragadapter

• Bediener

  'N Rekenaar wat node.js. 'N PC, Mac of Raspberry PI werk goed

Stap 1: Vogelverschrikker

Die Animotion Scarecrow -masker dra gewoonlik sy tande as jy jou ken laat sak. Ons gaan die masker verander na:

• Voeg 'n servo by om die kakebeen te beheer.
• Voeg 'n servo by om die kanteling van die kop te beheer
• Voeg 'n servo by om die koppan te beheer
• Voeg twee rooi LED's vir oë.

Eerstens moet ons die masker verander om 'n platform op die boonste kaak te skep om die elektronika te monteer. Ek hou daarvan om goedkoop bamboesvloere te gebruik, want dit is sterk, maklik om mee te werk en dik genoeg om skroewe te versink indien nodig. Nadat ek die tong en die groef van die bamboesvloer afgetrek het, het ek 'n stuk in die breedte van die masker gesny en om die hoeke aan die buitekant gerond. As u die jute van die masker versigtig terugtrek, kan u twee gate aan elke kant boor vir 'n hoekbeugel. Gelykvormigheid het 'n hakie nodig om teen die onderste pot vas te druk. Ek het die kantelservo in die middel van die platform gemonteer wat dan aan die panservo geheg kan word. Die panservo word vasgemaak aan 'n stuk bamboes vir die nek, waar ons die batterye en elektronika kan monteer.

Miskien moet u 'n teenveer insit om die pannekrag van die servo te verminder. Ek het gevind dat dit maklik gebalanseer is tussen die hoed en die hoed wat by die masker kom.

Die onderkaak word deur 'n verstelbare arm aan 'n servo geheg.

Let daarop dat die meeste servo's 180 grade beweging bied. U wil die servo monteer sodat die middelste posisie van die servo in die middelste posisie van u benodigde beweging is. Moenie bekommerd wees nie, ons pas die limiete in die sagteware aan as u 'n bietjie af is.

Die LED's word dan aan die bokant van die boonste bamboesblad aangebring.

Stap 2: Scarecrow Controller en bewegingsensors

Die voëlverskrikker -kontroleerder gebruik 'n ontwerp wat ek verlede jaar vir Halloween gemaak het (sien hierdie artikel), wat ek vir hierdie poging aangepas het. Dit artikel gaan in detail oor hoe om die planke en die koppelvlak van rekwisiete vir outomatisering te bou, so ek sal dit nie hier herhaal nie. Hierdie bord is ontwerp met twee transistors vir die beheer van rekwisiete deur middel van toets- of voetpoort en twee digitale led -uitsette vir ander rekwisiete. Ek het 'n paar dinge by hierdie ontwerp gevoeg.

• 'N Uitbreekbord vir servo's en die bewegingsensor.
• 'N Opsionele spanningsmeter vir die servokrag.

U kan die kringdiagram van github hier aflaai (dit is 'n Fritzing -diagram). Die uitbreekbord is opsioneel, maar dit maak dit maklik om die standaard 3 -pins servo-, krag- en bewegingsensor aan te sluit.

Ek het 'n 11V -battery met 'n 6V -omskakelaar gebruik om die servo's apart van 'n standaard 5V USB -kragtoevoer vir die deeltjiebeheerbord te bestuur. Aangesien die servo's elk tot 1A kan trek, kan hierdie battery eintlik meer servo's (maksimum 20A las) gebruik.

U kan die sagteware vir die spaanplaat hier aflaai. U moet 'n paar wysigings aanbring om u servo's af te stem. Die halloween2017.ino -lêer bevat aanwysings oor hoe u u servo's kan instel. Dit is baie maklik om hierdie kode te verander en die deeltjiebou -instrument te gebruik om die deeltjie oor wifi te flits (sien die deeltjiebou -webwerf)

Vier sensors vir eksterne bewegings is meer as genoeg (vir linker erf, regter erf, middel tuin en met voëlverskrikker). U kan die planke ook gebruik om rekwisiete tydens beweging te beheer. Dit is regtig aangenaam, want as u mis en beligting het, moet die rekwisiete glad nie afgaan of te veel afgaan nie.

Stap 3: Vogelverschrikkerliggaam

Die voëlverskrikkerliggaam is waarskynlik een van die maklikste dele van die ontwerp. Ek het basies 'n raam van die bamboesvloer (2x16 duim, 2x24 duim, 1x 6 duim) gesny, gate geboor en die onderdele vasgebout.

Vir die klere het ek gebruikte klere van GoodWill gekoop (iets wat soos 'n voëlverskrikker lyk). Daarna het ek gate geboor om 'n kapstok vir elke been en arm vas te maak. Hiermee kan u 'n paar realistiese posisies vir die liggaam skep. Vul eenvoudig alles in wat u het (ons het ou handdoeke gebruik).

Die raam sit teen jou stoel en gee die bewegende kop 'n stewige basis. Sluit die uitrusting af met 'n stuk jute om die behoefte aan te pas. Vir die hande en voete het ek hooi vasgemaak en die punt van die kapstok aan die rits vasgemaak. Toe het ek die punt van die broek en die einde van die hemp vasgemaak om dit vas te hou.

Stap 4: Die bestuur van die bediener

U kan die bedienerkode hier aflaai. Die lêer bevat instruksies oor wat u moet aanpas vir u spesifieke borde, rekwisiete en bewegingsensors.

1. U moet u deeltjie -teken inbring.
2. U moet u toestelle en toestel -ID's invoer
3. Tel u rekwisiete op
4. Skryf u terugroepe na bewegings neer
5. Tel u bewegingsensors op

U kan dit op enige toestel wat die nodus (insluitend 'n framboospi) ondersteun, soos volg uitvoer:

node halloween2027server.js

Die uitset sal u vertel watter sensors afgegaan het en watter rekwisiete geaktiveer is. Die aangename van die bediener is dat u die hele werf kan afskakel net deur die bediener te stop en dit in die nag lewendig te maak.

As u kreatief is, kan u ongelooflike spookautomatisering en voëlverskrikker doen wat mense deur die tuin volg en tande dra as u naby kom.