Hoe om 'n robot te bou - die BeetleBot: 19 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Ek is van kleins af besig met robotika en ek is baie passievol oor robotika. Ek leer BEAM robotika omstreeks 1997-98 en begin robotte bou vir 'n science faire-projek met die naam "Insectroides" in 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (hulle verander bediener en die skakels na die webwerf werk nie meer nie, dit is op Linux en dit is CASE SENsiTIve!) hier is die ou https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Een van my vele robotte was die keverrobot, 'n BAIE eenvoudige robot wat struikelblokke op die vloer kan vermy sonder enige silikonskyfie! (die rooi lieveheersbeestje, tweede prentjie, is my EERSTE beetlerobot) die rooi lieveheersbeestjie gebruik 'n tuisgemaakte PCB -kerf met 'n dremel en twee playstation -motors met rubberwiel van 'n walkman! - GEEN PROGRAMMERING- GEEN ELEKTRONIESE KOMPONENT Dit gebruik2 - motors2 - SPDT -skakelaar1 - AA batteryhouer Ek het 16 jaar oud toe my oom my die skoolhoof van die SPDT -skakelaar (Simple Pole Double Throw) gewys het. Ek het toe hierdie idee aangeneem en die ontwerp opgeneem in die (wêreldberoemde) keverrobot: P Nou is ek 22 en wil u stap vir stap instruksies wys hoe U hierdie eenvoudige robot kan maak! Hier is 'n paar video's van my beetlerobot in aksie! Die beetlerobot in die video word gemaak met 'n Printed Circuit Board (PCB). Hierdie ontwerp sal gebruik word as ek eendag 'n kit maak! Kyk almal hier! Http: //www.youtube.com/jeromedemers Hierdie instruksie is in drie dele verdeel - u leer hoe u die robot kan bou - ek sal verduidelik hoe die robot werk - ek sal u dan leer hoe u robot as dit nie werk nie (Ontfouting) Moenie vergeet om die volledige handleiding te lees voordat u begin nie! En onthou om altyd 'n veiligheidsbril te dra, want oogbeserings is nie die risiko werd nie! Dit sal in 'n oogwink gebeur. Geniet dit baie! Ps- Kyk na die boek van Gareth Branwyn, ek het 'n motorwaaier gemaak en hy het 'n volledige hoofstuk met my robot gemaak! Hy stuur vir my die boekoproep "Absolute beginnersgids vir die bou van robotte" 'n Baie goeie boek! Miskien moet ek 'n boek skryf … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Opgedateer Julie 2007 - Ek het 'n paar foto's van die binnekant van my eerste beetlerobot bygevoeg. Tuisgemaakte AAA batteryhouer! Ek het ook 'n paar video's op youtube bygevoeg! https://www.youtube.com/jeromedemers Opgedateer 22 Julie 2007 - Ek het 'n prentjie en teks bygevoeg op stap 19 as jou robot nie werk nie: P

Stap 1: al die onderdele wat u benodig

Hier is die onderdele wat u benodig: die robotonderdele'2 - 1, 5V motors2 - SPDT skakelaars meganies maklik om te aktiveer2 - AA battery1 - AA battery houer1 - plastiek of hout pêrel1 - hitte krimp wat oor die motoras kan pas Dit kan u dalk kos minder as 10 $ cdn. 1, 98 $ vir albei motors /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/As u herwin, is dit moontlik GRATIS! Probeer om ou videorecorder, PS2, ou speelgoed, drukker, ens te soek. Toe hergebruik ek ALLES, ek het alles GRATIS, ou videorecorder is baie goed vir ratte en SPDT -skakelaars !!! Playstation het uitstekende supermotors, die een wat die laser laat beweeg. Die gereedskap om die robot te voltooi1 - veiligheidsbril1 - soldeerbout1 - gomgeweer1 - draadstroppers1 - sysnyer1 - skêr, mes, x -acto, ens. Jy benodig 1, 5V -motor, nie 3V of geen gebeurtenis 12V! Elke motors word aangedryf deur 'n ENKELE AA -battery! U sal u battery leegmaak as u 'n groter motor gebruik. U kan dit in speelgoed of selfs by u plaaslike dollarrama, in 'n klein motor, waaiers, ens. Vind! (pasop, hulle suig jou battery regtig) Die SPDT -swiths moet baie sensitief wees! Ek het 'n paar dae bestel dat dit moeilik kan wees om dit te aktiveer, wat probleme kan veroorsaak, en die robot kan selfs nie hindernisse vermy nie, maar dit tot die dood toe omhels. Hierdie swiths is die duurste deel van die robot … ongeveer 1 $ tot 4 $ elk. Die een wat ek gebruik, is van Cherry. Http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm U moet na https://www.solarbotics.com kyk vir 'n paar goeie motors. Hulle het selfs 'n SPDT -skakelaar in die winkel! Ek het dit nog nooit probeer nie, maar Grant het dit gedoen. Hier is 'n prentjie van die Solarbotics -skakelaars wat gebruik word. Die beetlerobot is gebou deur Grant McKee, die ingenieur vir Solarbotics, maar werk tans vir WOWWEE in Hongkong (arme Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Stap 2: Berei die onderdele voor

Sny 13 stukke 2, 5 duim lang elektriese draad.

ps- snit 14 as u opreg is.

Stap 3: Voorbereiding van die onderdele

Verwyder nou net ongeveer 1 cm tot by elke uiteinde van die draad.

Met ander woorde, trek die draad aan beide kante af. Dit is 0,3935 duim om presies te wees. Daarna moet u die einde van elke draad met u soldeerbout dun maak. Oeps, ek het vergeet om vir jou te sê dat jy jou soldeerbout moet aansluit, HAHA jy moet nou wag! jammer…

Stap 4: Groepfoto

Hier is alles wat u nodig het om te begin bou

ok ok ek het die paperclips vergeet en … wat nog? MUWAHAHAHA!

Stap 5: Begin met soldeer

soldeer elke draad aan u onderdele.

Stap 6: Die beroemde derde verbinding

Hier is die belangrikste en belangrikste ding oor die beetlerobot.

Dit word die 'derde verbinding' genoem. In u AA -battery het u 2 drade wat 3 volt verskaf. In werklikheid gebruik ons slegs 1, 5Volts vir beide motors. Hoe kan ons die helfte van die spanning kry? eenvoudig, soldeer jy 'n draad soos op die foto hieronder. Ek soldeer 'n 2 duim lange blou draad. eenvoudig hey! moenie vergeet om na die ander foto's te kyk nie.

Stap 7: Plakskakelaars plak

Plak u skakelaars in 'n V -vorm op die batteryhouer.

Moenie vergeet om die blou "derde verbinding" -draad voor te sit nie. Ek het 'n baie meer doeltreffende manier gevind om die skakelaars van die batteryhouer in te skakel. U kan hulle in 'n A -vorm plak, sodat albei die antenna kruis en nie in 'n beenstoel vassteek nie.

Stap 8: Plak die motors vas