INHOUDSOPGAWE:
Video: Gebruik die opdragmodule van IRobot Create met Linux: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28
Aangesien iRobot Linux -gebruikers nie 'n manier gegee het om die opdragmodule te gebruik nie, moes ek dit self uitvind. Moenie geïntimideer word nie, dit is glad nie moeilik nie. Al wat u hoef te doen is om 'n paar skrifte uit te voer. Kom ons begin?
Stap 1: Kry die goedere
Vir hierdie tutoriaal neem ek aan dat u 'n geskikte pakketbestuurder het. (dit wil sê dat u 'n Debian -afgeleide of 'n Ubuntu -afgeleide gebruik) Eenvoudig omdat apt = goed. As u dit nie doen nie, neem ek aan dat daar dieselfde pakkette vir yum is, maar ek kan dit nie toets nie. (Fedora hou nie van my nie) Nou, jy moet 'n lang en ingewikkelde dingeblad hardloop:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get verwyder brlttyEn ja, die verwydering van die pakket is veilig. (Wenk hiervandaan) As u 'n foutmelding gee dat dit nie geïnstalleer is nie, is dit goed, moenie bekommerd wees nie.
Stap 2: Skryf/kry 'n program
Dit is die gedeelte waar u u program skryf. Maar om dit uit te toets, kan ons 'n demo -program gebruik. Die opdragmodule bevat 'n CD, en daar is drie demo -programme. Gebruik die invoerprogram om te toets. Kopieer die gids "invoer" na êrens op u rekenaar, soos/home/user/avr/input.
Stap 3: Wysig Makefile
As u u eie program geskryf het, kry 'n makebestand van die CD. As u dit net oorgekopieer het, het u dit reeds. Maak dit oop en gebruik vind/vervang om hierdie twee reëls te wysig:
86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programmeerder gekoppel aan seriële toestel(Die getalle is lynnommers, as u dit so wil doen) Aan
86: DEBUG = steek… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programmeerder gekoppel aan seriële toestelDit was nie te moeilik nie, was dit?
Stap 4: Stel op/laai af
Dit was tot dusver nie so moeilik nie, en hierdie stap is nie anders nie: koppel eers die opdragmodule via USB aan en maak seker dat dit aan is. Druk die Reset -knoppie. Gaan dan na u rekenaar en maak 'n terminale oop. Navigeer na die gids waar u program/makebestand is, en tik:
maak 'n volledige programGaan nou na u skep en verwyder die kabel. Druk dan op die reset -knoppie en u program begin! Baie geluk!
Aanbeveel:
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Die wysiging van 'n IRobot Create to Paint: 6 stappe (met foto's)
Die wysiging van 'n IRobot Create to Paint: Dit is 'n robotika -projek wat waarskynlik voltooi kan word deur iemand wat glad nie ervaring met robotte het nie. Ek sê dit omdat ek, voordat ek begin het, geen ervaring met robotte gehad het nie. Of programme skryf. Eintlik het ek geweet hoe om te skilder en dit was
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek
Voeg 'n PC Sync-aansluiting by 'n Nikon Sc-28 Ttl-kabel (gebruik outomatiese instellings vir 'n flits op die kamera en aktiveer die flits van die kamera !!): 4 stappe
Voeg 'n Pc Sync-aansluiting by 'n Nikon Sc-28 Ttl-kabel (gebruik outomatiese instellings vir 'n flits op die kamera en aktiveer flitsers van die kamera !!): in hierdie instruksies sal ek jou wys hoe om een van die lastige eie 3-pins TTL-aansluitings op te verwyder aan die kant van 'n Nikon SC-28-kamera met TTL-kabel en vervang dit met 'n standaard rekenaar-sinchronisasie-aansluiting. Hiermee kan u 'n spesiale flits gebruik