RC Truck Robot Conversion: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Hierdie instruksies dek die omskakeling van 'n goedkoop RC-vragmotor van die rak af in 'n kragtige robotvisieplatform wat kan balvolg, ens.

Ek hou altyd daarvan om die projekte oor die hele wêreld te sien met behulp van duur robotte, sagteware vir die verwerking van komplekse visie, en ek het gedroom van die dag waarmee ek my eie speel. Lotto wen of een goedkoop bou? Elke keer goedkoop wen. Ek sê goedkoop, maar wat ek bedoel, is goedkoop. Dit hang af van hoe ingewikkeld jy wil hê dit moet wees en hoeveel jy rondlê. Miskien moet dit 'goedkoop' wees in vergelyking met 'n Corrobot- of Whitebox -robot '(hoewel dit baie meer funksies het). Onderdele benodig Toyabi Skullcrusher RC monster truck SSC -32 vir webcam tilt Logitech Pro 9000 webcam Sabertooth 2x10a speed controller Dell C610 laptop system board + proc + memory + wireless 12v - 19v converter to drive laptop from 12v SLA battery 12v battery (I used a 12v SLA 7ah maar dit is 'n bietjie te swaar, miskien 'n LIPO?) RS232 - TTL -omskakelaar (tuisgemaak of eBay) vir Sabertooth USB - RS232 -omskakelaar vir SSC -32 Afstandsbediening en keyfob (tuisgemaak of Ebay) - dit is 'n fout kan die Sabertooth USB -hub 12V -waaier se krag afskakel Ou satelliet -set -top -boks - dit leeggemaak en dit as 'n boks gebruik om alles in te huisves. Sagteware Windows Xp Roborealm UltraVNC

Stap 1: Verkry die RC -vragmotor

Terwyl ek op Ebay navigeer, het ek op 'n nuwe RC -monsterwa gekom wat baie goedkoop verkoop is. Die interessante ding van hulle was dat hulle tenkstuur stuur in plaas van die normale Ackerman-stuur soos die meeste RC-vragmotors.: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK Hier is 'n paar video's van die vragmotors in aksie https://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=af Ek het 'n goeie gevoel hieroor gehad en het my beter helfte gevra om vir my een vir my verjaardag te kry. as proporsioneel, was dit egter ongelooflik wat met so 'n goedkoop model bereik kon word. Voorraad, dit draai ter plaatse, klim allerhande voorwerpe en hellingen. Dit het 'n onafhanklike vering en ratkas vir elke wiel en loop van twee klein motors. Dit is BAIE groot en het in 'n enorme boks gekom. Konstruksie is beter as wat verwag is vir so 'n goedkoop model, maar die bande is 'n soort skuimagtige PVC -gietstuk. Afgesien hiervan, baie ruimte aan boord en met vere op elke hoek. Die ratkas is deur 4 ratte na die wiele gestuur.

Stap 2: Afneem

Die eerste taak was om dit uitmekaar te trek en die ou snelheidsregelaar te verwyder en dit te vervang met 'n Sabertooth van Dimension Engineering. U moet die elektrolitiese filterkapasitors van die motors afsny, aangesien dit onder PWM -motorbeheer sal waai. Laat die keramiek -kondensators op hul plek sit om 'n bietjie geraas uit te filter. Die liggaamsdop kom maklik af en die ligte word met 'n klein aansluiting ontkoppel. Ek sny die res van die kontroleerder en ontvanger stroombane uit. Ek het die Sabertooth tydelik bygevoeg en dit opgestel vir die RC -modus en 'n ou proporsionele stel van 27 Mhz waarmee ek gaan lê het om mee te toets. Alles in orde, ek het nog meer pret gehad om dit onder behoorlike proporsionele beheer rond te ry:) Dit kan baie vinnig beweeg https://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsA En met die nuwe snelheidsbeheerder, ook baie stadig !! https:// www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

Stap 3: Voeg die brein by

Die volgende stap was om 'n brein by die stelsel te voeg. 'N Ou Dell C610-skootrekenaar wat ek rondgelê het, is ontkoppel en die moederbord, geheue en verwerker vir die robot gestoor. projekteer en redelik maklik aan die bokant van die vragmotor gemonteer word. Daarna het ek die moederbord en die Sabertooth-kontroleerder binne-in gemonteer, saam met 'n 12V 7AH SLA-battery (onder die omhulsel), 'n DC-DC-omskakelaar om die skootrekenaar van 12V en 'n failsafe aan te dryf. die krag van die motors as die robot sou besluit om 'n breek vir vryheid te maak. Dit is 'n eenvoudige RC -skakelaar wat baie goedkoop by Ebay gekoop is en wat gebruik word om die skakelaar na die Sabertooth te skakel. Ek het ook 'n klein 12V -sekuriteitskas bygevoeg en alles met 'n kabel van 'n ou rekenaar -PSU bedraad. Ek het 'n Logitech 9000 PRO gekoop, wat baie goed is en op 'n kantelbare voet kom, wat my laat dink het dat ek dit van 'n skootrekenaar via 'n servo kan beheer om die kamera te kantel terwyl die robot sy afstand van 'n voorwerp aanpas. SSC-32 servobestuurder van Lynxmotion om die servo te bestuur en het die beheerder via 'n USB-na-reeksomskakelaar aan die rekenaar gekoppel (ek het reeds die COM1-seriële poort van die skootrekenaars vir die motorbeheerder gebruik) Die Dell-skootrekenaar het net een USB-poort, sodat ek het 'n klein hub bygevoeg om die USB na Serial -module en die USB -webcam terselfdertyd aan te sluit. Agterna sou ek op Ebay gesoek het vir 'n laptop -stelselbord met USB 2 in plaas van 1.1, maar dit was al wat ek gehad het en werk goed vir nou. Die COM1 na Sabertooth -kabel moet 'n Serial to TTL -converter hê. vind hierdie op Ebay vir minder as $ 10 of maak u eie soos ek. Dit skakel die RS232 -vlakke om na 'n laer 5v -vlak wat geskik is vir die snelheidsbeheer -ingange. Ek het ook 'n stewige aan/uit -skakelaar bygevoeg en 'n afstandsbediende drukknopskakelaar aan die aan/uit -knoppie van die skootrekenaar gesoldeer. (Kon net 'n gat in die kas geboor het en 'n prodder gebruik het). 'N Klein 12V -waaier is by die boks gevoeg om die stelselbord van die skootrekenaar af te koel, wat nie gewoond is om sonder 'n omhulsel te werk om die lugvloei te bestuur nie. maak aanpassings, ens., sonder om 'n sleutelbord/muis/monitor aan die robot te hoef te koppel.

Stap 4: Installeer sagteware

Ek het die XP en die Dell-bestuurders op die skootrekenaar geïnstalleer en 'n gratis sagteware genaamd Roborealm geïnstalleer, wat 'n uitstekende visuele verwerkingsprogram is wat bedoel is vir robottoepassings, wat toevallig 'n SCC-32 en 'n Sabertooth-module het. Vreugde !!

(Opdatering: Roborealm was gratis, maar hulle het begin betaal vir die gebruik daarvan, gelukkig nie te veel nie) https://www.roborealm.com Daar is 'n voorbeeld van 'n groenbal -navolgerskrip wat u kan aflaai van die Roborealm -webwerf wat ek effens gewysig het om met my hardeware te werk, en ek het 'n paar uur aan die instellings in die filters gewerk totdat ek dit so goed as moontlik kon kry. Ek het ook die gratis sagteware, UltraVNC, op die twee skootrekenaars afgelaai, waarmee ek in die robot kan inskakel en aanpassings kan maak of net kan kyk wat op die skerm en die webkamera aangaan.

Stap 5: Toets

Die volgende dag nadat ek dit klaargemaak het, het ek die robot saamgeneem na 'n robotgeleentheid en dit getoets deur liggies 'n groen bal op die vloer te skop en te kyk hoe die robot dit volg waar dit ook al gaan. Dit kan vorentoe, links, regs gaan, en dit kan terugtrek as die bal daarnatoe kom. Ek het te alle tye een vinger op die foutlose afstandsbediening gehad. Dit het net een keer afgeskiet toe hy van die voorkoms van die groen bome deur die venster hou. 'N Vinnige aanpassing van die kleurfilter se Hue -instelling het dit reggestel. Nie 'n afgehandelde projek nie, maar 'n wonderlike platform om 'n bietjie pret te hê en al my vreemde idees vir sensors, ens. Uit te toets. As u 'n ouer skootrekenaar het (ongeveer PIII 1Ghz) en enige soort rekenaargedrewe snelheidsbeheerder, dan kan u dit redelik vinnig instel. Maak dit so eenvoudig of so ingewikkeld as wat u wil. Geen werklike programmering nodig nie, net aanpassing van scripts, ens. My volgende stappe is om 'n paar sensors (ultrasoniese en IR) by die robot te voeg en die swaar loodsuurbattery vir 'n LIPO te ruil om die gewig van die vering te verlig. Ek het moontlik 'n steek en omgekeerde manipulasie van die balvolgskrif en voeg die sensorinsette van die SCS-32 by die Roborealm-programlus. Onthou die failsafe. Hierdie robot kan vinnig beweeg en is redelik swaar. Kan maklik besering opdoen as dit ontsnap en amok loop. As u meer inligting benodig, vra dit net. Ek sal probeer om te help op enige moontlike manier. Om pret te hê. (Vir die video hieronder het ek die draaiboek aangepas om 'n oranje bal te volg, aangesien groen balle nie goed op gras werk nie. Ek wens ek het 'n video geneem van die robotgebeurtenis, aangesien hulle groot oop vloere gehad het, waar ek die bal stadig afgeskop het en gesien het hoe hy 'n lang ent rol met die robot in die gejaag !!)

Tweede prys in die Instructables en RoboGames -robotwedstryd