Robotrex Robotic Dinasaur: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Hier is ons robotprojek; Robotrex. 'N Robotiese dinosourus. Die naam kom van die woorde "Robot" en "tyrosaurus-Rex". Geïnspireer uit ons ouer projekte "Bigfoot" en "the Goggles", is hierdie projek spesiaal gebou vir ons endtas.com beurs op die Izmir internasionale beurs in 2004. In plaas daarvan om dit êrens onder stof te vergeet, het ek aan 'n laaghoutplan en 'n rekenaarmodel daarvan gewerk om die projek met ons besoekers te deel.

Stap 1: Bou liggaam en die laaghout snyplan

Die Robotrex gebruik die wandelbeginsel van die "Bigfoot". Maar saam met die aanbring van servo's aan die voetvorm en die swaartepunt, het dit 'n paar belangrike strukturele verbeterings, wat die resultate is van 'n noukeurige studie wat 'n paar dae voor die beurs geneem is. Net soos die Bigfoot is hierdie robot ook aangedryf deur twee servo's. Maar met een groot verskil in plaas van die servoplasingskema van die Bigfoot waar die servo's na die buitekant van die liggaam kyk (met skakels ook buite), het hierdie robot hulle almal binne -in die liggaam. Die kragoordragende dele word ook tussen die bene geplaas, in die liggaam, amper heeltemal verborge. Die voete-op-af-servo word aan die agterkant geplaas, na die binnekant van die robotliggaam, waar dit voor in die voorvoet van Bigfoot gesit het. Die voete-vorentoe-beloning-servo word onder aan die voorkant geplaas, agteruit in die robotliggaam, waar dit aan die agterkant van The Bigfoot neergesit het. Waar die krag van die voete-vorentoe-beloning-servo met behulp van 'n ysterdraad na die bene oorgedra word, word in Robotrex 'n stewige laaghoutstuk vir dieselfde doel gebruik. En dit eindig met 'n robot wat meer vasberade beweeg met 'n beter balans. Die krag van die voete-op-af-servo word nie na die punt van die voete oorgedra nie, net soos in die Bigfoot, maar na die middelste deel van die voete, wat 'n baie stabieler staande robot tot gevolg het. Deur middel van die verbeterings soos hierdie en 'n baie beter swaartepunt word die krag van die servo's met meer doeltreffendheid na die bene en grond oorgedra, wat minder kragverlies as gevolg van die struktuur tot gevolg het. Dit lewer ook 'n langer batterylewe. Die robotrex kan ure lank werk met sy 4 herlaaibare AA -batterye.