INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Hier is ons robotprojek; Robotrex. 'N Robotiese dinosourus. Die naam kom van die woorde "Robot" en "tyrosaurus-Rex". Geïnspireer uit ons ouer projekte "Bigfoot" en "the Goggles", is hierdie projek spesiaal gebou vir ons endtas.com beurs op die Izmir internasionale beurs in 2004. In plaas daarvan om dit êrens onder stof te vergeet, het ek aan 'n laaghoutplan en 'n rekenaarmodel daarvan gewerk om die projek met ons besoekers te deel.
Stap 1: Bou liggaam en die laaghout snyplan
Die Robotrex gebruik die wandelbeginsel van die "Bigfoot". Maar saam met die aanbring van servo's aan die voetvorm en die swaartepunt, het dit 'n paar belangrike strukturele verbeterings, wat die resultate is van 'n noukeurige studie wat 'n paar dae voor die beurs geneem is. Net soos die Bigfoot is hierdie robot ook aangedryf deur twee servo's. Maar met een groot verskil in plaas van die servoplasingskema van die Bigfoot waar die servo's na die buitekant van die liggaam kyk (met skakels ook buite), het hierdie robot hulle almal binne -in die liggaam. Die kragoordragende dele word ook tussen die bene geplaas, in die liggaam, amper heeltemal verborge. Die voete-op-af-servo word aan die agterkant geplaas, na die binnekant van die robotliggaam, waar dit voor in die voorvoet van Bigfoot gesit het. Die voete-vorentoe-beloning-servo word onder aan die voorkant geplaas, agteruit in die robotliggaam, waar dit aan die agterkant van The Bigfoot neergesit het. Waar die krag van die voete-vorentoe-beloning-servo met behulp van 'n ysterdraad na die bene oorgedra word, word in Robotrex 'n stewige laaghoutstuk vir dieselfde doel gebruik. En dit eindig met 'n robot wat meer vasberade beweeg met 'n beter balans. Die krag van die voete-op-af-servo word nie na die punt van die voete oorgedra nie, net soos in die Bigfoot, maar na die middelste deel van die voete, wat 'n baie stabieler staande robot tot gevolg het. Deur middel van die verbeterings soos hierdie en 'n baie beter swaartepunt word die krag van die servo's met meer doeltreffendheid na die bene en grond oorgedra, wat minder kragverlies as gevolg van die struktuur tot gevolg het. Dit lewer ook 'n langer batterylewe. Die robotrex kan ure lank werk met sy 4 herlaaibare AA -batterye.
Aanbeveel:
Robotic Rover: 10 stappe
Robotic Rover: Hallo, ek is Proxy303, 'n robotika -spesialis. In hierdie tutoriaal sal ek jou leer hoe om jou eie robot te bou soos een van my. Ek praat nie van een van die te verheerlikte motors met afstandbeheer wat mense robotte noem nie. Een van die definisies
Stembeheer Robotic Hand: 4 stappe
Voice Control Robotic Hand: Ek het 'n robotarm geskep wat met u stemopdrag kan werk. Die robotarm word beheer met natuurlike gekoppelde spraakinvoer. Met die taalinvoer kan 'n gebruiker met die robot kommunikeer in terme wat by die meeste mense bekend is. Die advan
Arduino Controlled Robotic Biped: 13 stappe (met foto's)
Arduino Controlled Robotic Biped: Ek was nog altyd geïntrigeerd deur robotte, veral die soort wat probeer om menslike optrede na te boots. Hierdie belangstelling het my daartoe gelei dat ek probeer het om 'n robot -tweevoet te ontwerp en te ontwikkel wat menslike loop en hardloop kan naboots. In hierdie instruksies sal ek jou wys
ASL Robotic Hand (links): 9 stappe (met foto's)
ASL Robotic Hand (Links): Die projek van hierdie semester was om 'n 3D-gedrukte robotiese linkerhand te skep wat die Amerikaanse gebaretaalalfabet kan demonstreer vir dowes en gehoorgestremdes in 'n klaskamer. Die toeganklikheid om Amerikaanse gebaretale te demonstreer
Print-in-Place Robotic Gripper: 4 stappe (met foto's)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics is 'n fassinerende veld, en ons is gelukkig om in 'n tyd te leef waarin die DIY robotika-gemeenskap wonderlike werk en projekte lewer. Alhoewel baie van hierdie projekte verstommend gevorderd en innoverend is, het ek probeer om robotte te maak