DIY: Hoe om 'n WiFi -robotspybot te bou: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Ons sal u wys hoe u 'n wifi -robot / spybot van nuuts af kan bou. Dit is 'n baie eenvoudige projek en kan maklik deur 'n intermediêre robotbouer hanteer word. Om die robot te voltooi, sal dit 'n paar uur neem. Video van volledige robotbestuur: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kItems benodig: 1-Rc-motor (nuut of gebruik, kies een wat maklik kan het 'n Rc-servo in die stuurstelsel. Ons het ons van Radio Shack gekry.) 1-Barracuda wifi-robotbeheerder (https://www.robotics-redefined.com, gebruik 'n koepon "instructables" om 10% afslag te kry) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- WiFi Router (handelsmerk maak nie saak nie, ons sal 'n Linksys-kamera gebruik), ons sal 'n Linksys) 2-Ethernet-kabels1-5v-reguleerder vir kamera gebruik (kan anders wees as u 'n ander kamera gebruik. *OPMERKING ***: Met die skryf hiervan nadat ek die wifi -robot / spybot getoets het, sou ek die gebruik van 'n ander netwerkkamera aanmoedig. Die Linksys -kamera werk goed, maar nie goed nie, ek het Ek het goeie resultate gehoor met die Panasonic -reeks kameras.

Stap 1: Stap 1: Hacking the Car

Om u wifi -robot / spybot te begin bou, is die rc -motor die eerste stap. Haal alles uit! Ons het ons Rc -vragmotor by Radio Shack gekry, maar ander sal ook werk. Ons het dit verwyder en 'n rolhok bo -op gebou. Hier is 'n foto van die vragmotor wat gestort is en die 3 Rc -batterye wat in die vragmotor gemonteer is. Die twee rooi batterye moet die hoofmotor en die barracuda wifi -kontroleerder aandryf. Terwyl die blou 7.2v -battery die Linksys -router, die 5v -reguleerder vir die kamera en die stuur -servo aandryf. Drie batterye is nie nodig nie, maar ek vind net dat dit die wifi -robot / spybot betroubaarder maak en langer werktye moontlik maak. As u kies vir twee batterye, kan die Linksys -router 40v hanteer, sodat u dit reguit uit die twee pakke kan kry. Dieselfde met die 5v -reguleerder. Die enigste probleem is die krag van die stuurstelsel, dus moet u nog 'n 5V -reguleerder byvoeg en dit uit die weg ruim, of net 'n hoër 5V -reguleerder kry en die servo en die kamera daarvan afskakel. Laasgenoemde sou die maklikste wees.

Stap 2: Stap 2: Installeer die stuur servo

Ons het die stuurkas uitgevee en in 'n standaard Rc -servo aangebring. Ander mense het die stuurmeganisme van die Rc -motor gebruik, maar ek wou 'n regte proporsionele stuur hê.

Stap 3: Stap 3: Installeer die Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Foto een) Ons het hierdie stap begin deur die leidings uit die motor uit te brei deur te soldeer op ekstra draad wat ons daar gehad het. (Foto twee) Hier is 'n foto van die barracuda wifi robot / spybot controller. Dit is wat ons sal gebruik om ons robot te beheer. (Foto drie) Hier is 'n foto van die geel lood van die motor wat op die aansluitblok gekoppel is. U kan ook sien hoe die batterye in serie gekoppel is om die barracuda wifi -robotbeheerder aan te dryf. Op die groen aansluitblok is waar ons die servo verbind. Die rooi draad is gekoppel aan die derde 7.2v batterye en die servo se grond. Die wit draad is die servo se seindraad. Die barracuda het twee uitvoer -poorte. Elkeen kan afsonderlik gekonfigureer word as 'n digitale of analoog ingang, digitale uitset of 'n Rc -uitgang, wat die Barracuda baie buigsaam maak.

Stap 4: Stap 4: Skakel die kamera, router en servo aan

In hierdie stap was alles wat ons gedoen het, die paringsaansluiting wat met die aansluiting van die battery verbind word, saamgeneem en die krag en grond saamgesoldeer vir die 5v -reguleerder. Die kragprop vir die Linksys en die kragdrade vir die servo. Vir 'n meer gedetailleerde oorsig, kyk na ons Youtube -video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Hier is 'n foto van die 5v -reguleerder wat aan die agterste battery vasgemaak is.

Stap 5: Stap 5: Koppel alles aan die router

Stel u router op om die basiese IP -adres van 192.168.1.1 te hê. Die voorraad Ip -adres vir die barracuda is 192.168.1.10. Die IP kan verander word na wat u wil met die konfigurasieprogram wat daarmee gepaard gaan. Koppel die kamera en die Barracuda wifi -robotbeheerder met die twee Ethernet -kabels aan die router. Stel die kamera op om 'n ip te hê wat werk met die van die router en barracuda. Stap 6: Skakel aan en gaan! Die barracuda wifi robotbeheerder het 'n voorbeeldprogram en bronkode om die motor te bestuur. Skakel die motor aan, koppel aan u kamera in die blaaier, voer die voorbeeldprogram vir die barracuda uit en begin ry! Die barracuda ondersteun ook die gebruik van 'n PS3 -beheerder wat by u rekenaar aangesluit is om dit te beheer. Vir meer inligting en om ons wifi -robot te sien rondbeweeg, kyk na ons YouTube -kanaal: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc