Bou 'n mobiele balk - BaR2D2: 16 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

BaR2D2 is 'n radiobeheerde, mobiele kroeg met 'n gemotoriseerde bierhysbak, gemotoriseerde ys-/mengerlaaier, sesbottel-skottelgoedwasser en neonbeligting met klank. Die robot kan bestuur word, sodat u die partytjie op die pad kan neem! Dit is in my motorhuis geskep met behulp van standaard hand-/elektriese gereedskap en geredelik beskikbare onderdele en materiaal. Die konsep vir BaR2D2 is gebore toe 'n vriend opdaag na 'n geleentheid met 'n radiobeheerde koeler. Ons het 'n grap gemaak om die idee na 'n volgende vlak te neem, en in die lente van 2008 het die bouwerk begin. As u soveel van BaR2D2 geniet as wat ons het, moet u hierdie Instructable 'n 5 beoordeel en daarvoor stem in The Craftsman Workshop of the Future Contest ! Net 'n kort opmerking oor my - ek is 'n gewone DIY'er en het geen formele robotika, elektronika of meganiese opleiding nie. Ek het die meeste van my vaardighede opgedoen uit verskillende stokperdjies en projekte, sowel as my pa wat 'n vaardige houtwerker is. As u 'n basiese kennis van houtbewerking en die werk met lae spanning het, kan u 'n mobiele staaf bou! Geniet dit!

Stap 1: Skep die raamwerk

Wat die gereedskap vir hierdie projek betref, is hier 'n goeie idee van wat u benodig: Boorpers TafelsaagRouter/tafelHandboorSkroewedraaiersPliersdraadstrooiers Soldeerbout Voltmeter Verskeie klemmenViseHammerDremel ToolUtility MesseHeatergeweer (haardroger werk) WelderAir CompressorAir Stapeler Laaghout van 4 voet x 8 voet x 3/4 duim. Ek het die vloergraad gebruik, aangesien dit later bedek sal word. Sny die laken in 8 vierkante x 2 voet en merk hul middelpunte deur 'n X oor die middel uit die hoeke te teken. Boor 'n 1/4 duim gat in die middel van hulle. Gebruik 'n freestafel, meet 9 duim van die rand van die snybit af en bout u houtvierkant los daaraan. Skakel die router aan en dompel dit stadig opwaarts totdat dit deur die hout gaan. Sluit die router op sy plek en draai die vierkante totdat die sirkel voltooi is. Herhaal agt keer. Dit gee u 18 duim sirkels. Waarom 18 duim? Ek gebruik 'n plastiek koepel wat so groot is. Dit is spesifiek 'n duidelike koepel van Aspects wat vir voëlvoerders gebruik word. Dit is vir $ 35 by 'n voëlwinkel gekoop. Die skottelbak wat ons gebruik, is beskikbaar op ebay new vir $ 30. Drie sirkels word in ringe gesny. Om die middelpunte uit te sny, het ek 'n vinnige mal gemaak soos op die foto om die sirkels daarteen te kan draai. Twee van die voltooide ringe moet 1,75 duim dik en een 1 duim dik wees. Neem een van die sirkels en stel die router op om 'n groef van ongeveer 3/4 deur die dikte te skep sodat die koepel daarin kan sit.

Stap 2: Maak die vertikale snare en groewe

Daarna het ek die vertikale snare van populier op die tafelsaag geruk. U kry ses stukke van 1 x 3/4 duim x 43 duim. U benodig 'n dado -saaglem vir die volgende stappe. Met hierdie instrument kan u lemme en afstandhouers stapel om mooi, skoon groewe te sny. Deur die groef van 3/4 duim in die populier vertikale snare en sirkels te sny, sal die staaf soos 'n legkaart bymekaar pas wanneer dit saamgestel word. Sny groewe aan die einde, dan tien sentimeter onder, dan 20 duim, dan 32 duim, en laastens die ander kant. Om die groewe in die sirkels te sny, stapel ek dit, sit 'n bout in die middel om dit bymekaar te hou, druk dit dan tussen twee blokke vas en voer dit deur die dado -lem soos op die foto. Die ses staanders sal oral gelykop wees. Opmerking - let op die foto's in die ander stappe, aangesien sommige stukke weggesny kan word om die laai toe te laat.

Stap 3: Monteer die hoofstruktuur

Vervolgens monteer ons ons gekerfde stukke met gom en skroewe. Gebruik 'n handboor om loodgaatjies in die stukke te boor. Gebruik 'n versinkboor op die vertikale stukke om die skroewe gelyk te laat sit. Let wel: moenie die boonste ring vir die koepel nog installeer nie, aangesien dit later geïnstalleer word. Die ander drie het ons afgesny en van tafelvlak tot onder vasgemaak. Gebruik 'n vierkant om seker te maak dat alles reguit is. Let wel - U sal op hierdie stadium twee ringe oor hê. Die neon op die foto's is op hierdie stadium vir pasdoeleindes.

Stap 4: Primering en bedekking

Gebruik houtvuller om leemtes of korrelonreëlmatighede te vul en skuur die struktuur totdat dit glad is. Gebruik 'n spuit primer en skuur/vul indien nodig. Die struktuur is nou gereed om te bedek. Ek het 'n swart spuitbakkie-produk gebruik. Dit sal ses of meer blikkies neem om 'n goeie jas te kry. Dit werk die beste as u oppervlak verseël en glad is. Op die foto's kan u die pasvorm van die skietdispenser en neonringe sien.

Stap 5: Bou die dryfkrag

Ek het hoog en laag gesoek na 'n goeie, betroubare aandrywingoplossing en het my op 'n elektriese rolstoel gevestig weens die betroubaarheid. Ek het Craigslist gefynkam en 'n gebruikte een vir $ 75 behaal. (hierdie dinge kos meer as $ 1, 000 as dit nuut is!) Trek die stoel aan sy raam vas, want dit sal waarskynlik weer geverf of deeglik skoongemaak moet word. My stoel het 'n ekstra stel wiele aan die voorkant wat ek om estetiese redes afgetrek het. Hou seker dat u al die bedradingstoestelle hou, want ons sal dit hergebruik! Beplan om 'n nuwe battery te koop as die stoel sit. (dit kos $ 75) Ek het die wielvelde ook op hierdie stadium gestroop en geverf. U benodig drie soliede punte om die hoofstruktuur van die robot aan die basis te monteer. Ek het 'n paar dele van die weggegooide raam gebruik en aan die voorkant laat sweis om twee van die bergpunte te maak. U kan drie 1/4 duim gate in die raam sien waar die bokant van die bot vasgemaak word. Op hierdie punt, pas die battery aan en voeg die nodige bevestigingspunte of stropers by om te verhoed dat dit rondbeweeg. Sodra u die raam herkonfigureer het, kan u dit weer verf met 'n swart halfglansspuit. Ek het Krylon gebruik. Die wieldoppe aan die agterkant is ook met die bedlêer gespuit. As dit droog is, moet u die raam weer aanmekaar sit en opsy sit. Let op: moenie bekommerd wees oor die raam ligter probeer maak nie. Enige ekstra gewig aan die onderkant maak die robot net stabieler wanneer hy beweeg.

Stap 6: Bou die laai

Die gemotoriseerde ys/menger -laai gaan in die onderste gedeelte van die robot en hou die swaartepunt laer tot op die grond. Koop 'n stel 14 duim laaiskyfies en monteer dit op houtstroke soos op die foto. Ons gebruik dan 'n 3/4 duim laaghout om 'n basis te maak wat in en uit gly. Gebruik een van die ringe wat ons opsy gesit het en sny twee identiese stukke daaruit om die geboë voorkant van die laai (20,5 duim in deursnee) te maak Gebruik 'n paar van die vertikale stukkies om die vertikale stukke te maak. (die oppervlak is 8,5 cm lank) Gebruik die papier om 'n sjabloon vir die onderkant van die laai te maak en sny dit van 1/4 duim laaghout. Die sye en afstandhouers kan dan bygevoeg word. Vir die ysblik het ek 'n blou deurskynende een met 'n handvatsel by die dollarwinkel gevind. Dit moet deurskynend wees sodat die lig die ys kan verlig. Die laaikroef sonder die gesig is 14,5 duim breed. Opmerking - toets die laai deurlopend. Spasieblokke is gebruik om die laaifront na die regte belyningvlak te skuif. Die voorkant sal later met blou Sintra -plastiek bedek wees. Om die laai te motor, het ek 'n 12 volt -DC -ratmotor by 'n oorskotwinkel gekoop. 15 rpm gee die laai 'n perfekte spoed as dit aan 'n drie-duim-wiel vasgemaak word. Hierdie wiel ry op die binnekant van die robot. Ek het skroewe en klein vere gebruik om die motor te monteer. Hiermee kan u die spanning en trekkrag aanpas. Om die hysbak via die afstandsbediening te beheer, besoek ek Team Delta en koop 'n RCE220 rc -skakelaar. Dit stel die motor in staat om in beide rigtings te werk, by eindskakelaars te stop en vanaf een knoppie op die afstandsbediening beheer te word. Volg die instruksies by die RCE220 om dit te bedraad. Maak eenvoudig 'n papier sjabloon en gebruik dit dan om die isolasie te sny. Gebruik spuitgom om dit aan die laai vas te maak. Om die ys te verlig, het ek twee LED -ligte bakke aangebring. Ek het 'n drie-pakkie daarvan by die plaaslike drogistery gekry. Die laai word 'n bietjie later afgewerk.

Stap 7: Maak die bierlift

Die vlak bokant die mengerlaai bevat die bierafdeling. Biere draai op 'n bier -draaitafel en dan bring 'n hysbak hulle na die tafel. Omdat daar nie 'n 'bierhysbak' by die winkel was nie, moes ek een uitvind. Ek het 'n koordlose geweer by Harbor Freight ($ 40) gekoop en dit uitmekaar gehaal. Dit is basies 'n lineêre aktuator wat uiters kompak is. Dit werk op 12 volt. Om die hysbak via die afstandsbediening te beheer, het ek Team Delta besoek en 'n RCE220 rc -skakelaar gekoop. Dit stel die motor in staat om in beide rigtings te werk, by eindskakelaars te stop en vanaf een knoppie op die afstandsbediening beheer te word. Volg die instruksies by die RCE220 om die hysbak te bedrieg. Met 'n gatsaag het ek 'n gat van 3,5 duim in die tafelblad geboor. Dit moet so geplaas word dat die rand van die gat net binne die ring op die tafelblad is. Boor 'n 1,5 duim gat in die vloer van die bierafdeling direk onder die gat. Monteer die hysbak met houtskroewe aan die onderkant van die biervlak.

Stap 8: Bou die bier -draaitafel

Die bier -draaitafel hou 15 biere en draai dit in posisie oor die bierhysbak vir aflewering op bevel van die afstandsbediening. 3/4 duim laaghout word vir die basis gebruik. Sny 'n vierkant van ongeveer 2 voet vierkantig en sny 'n stuk wit Sintra -plastiek van 1/8 duim bo -op dit. Sintra is 'n handelsnaam van uitgebreide pvc -vel. Dit kom in 4 x 8 velle in byna elke kleur wat u wil hê, en is gewoonlik ongeveer $ 30 per vel van enige plastiekverskaffer. Gebruik die vorige router -tafelopstelling, monteer die stuk en sny dit in 'n sirkel van 16 duim. Sny vervolgens twee stukke van die Sintra ongeveer 18 duim en sit dit saam in die middel. Teken u bieruitleg soos hieronder getoon. Heg tydelik 'n papiersjabloon (my vriend het dit in Illustrator geteken) aan die stukke vas en begin met die boor van die groot gate met 'n sirkelsnit op die boorpers. Sodra u die 15 gate geboor het, monteer u die stukke op die routertafel en draai dit om die onnodige dele te verwyder. Dit laat u met twee biergidse. Ek het later teruggegaan en 'n paar gate geboor ter wille van die voorkoms. Ek het ook vyf ewe groot 1/4 duim gate geboor wat die stukke aan die basis vasgemaak het. Vir die basis het ek die sjabloon gebruik om 'n gat van ongeveer 1,5 sentimeter rondom elke bier te boor. Dit laat die hysbak deur die gat kom, maar die bier kan nie daardeur val nie. Ek sny die ekstra materiaal tussen die gat en die rand uit met 'n tafelsaag om ekstra ruimte vir die hysbak moontlik te maak. Die basis kry ook vyf gate om die twee biergidse daaraan vas te maak. Gebruik vyf 1/4 duim boute ongeveer 5 sentimeter lank. Dit moet onder die basis versink word sodat dit kan draai. Ek het 'n 6 -duim lui susanlager (Home Depot) aan die onderkant gesit en gemonteer. Om die draaitafel te bestuur, gebruik ek een van die 12 volt, 15 rpm -ratmotors wat ek vroeër by ebay gekoop het. Ek het 'n staalhoek van 2 x 2 duim gebruik om 'n eenvoudige motorhouer te maak. Ek het 'n gatsaag gebruik om 'n sirkel van 3 duim (wiel) uit te sny wat ek teen die motoras gepos het. Grypband is vir die buiteband aangebring. Die motor is onder die vloer van hierdie vlak gemonteer sodat die wiel deur 'n gleuf kon uitsteek en met die onderkant van die draaitafel in aanraking kom om dit te draai. 'N Bier -leuning is ook gesny van 1/8 duim dik UHMW -plastiek. Monteer dit aan die binnekant van die staanders om die bier styf te hou.

Stap 9: Maak die monteerplaat vir die basis

In die dryfstap het ons die behoefte aan drie vaste punte verduidelik om die robotliggaam te monteer. Hierdie stap verduidelik hoe om die manlike kant te maak. 'N Bord is gesny uit laaghout van 3/4 duim teen 'n hoek van 45 grade op die tafelsaag vir 'n lae profiel (ongeveer 16 x 10 duim). teen gesinkte boute met moere. Die plaat word dan op die onderkant van die robotliggaam gesentreer en met gom en skroewe aan beide kante vasgemaak vir 'n stewige houer. Ons gebruik gesplete ringe en vleuelmoere vir 'n vinnige montering/demontage. Daar is gate geboor om die drade vir die battery en motors deur te laat gaan.

Stap 10: Voeg die elektronika by

Die elektronika vir die mobiele staaf is redelik eenvoudig deur items uit die rak te gebruik. Die hele robot werk met 'n 12 volt, 35 amp-uur SLA-battery. Die radiokontroleerder/ontvanger is 'n seskanaalse Futaba -model wat afgestem is op grondfrekwensie. Dit is gekoop by The Robot MarketPlace. 'N Paar Victor 883-snelheidsbeheerders word gebruik om die dryfmotors op BaR2D2 te bestuur en is ingerig vir' tenkstyl'-stuur. Let op - om die bestuurder te vergemaklik, stel ons die sender in om een stok te gebruik om die aandrywing te bestuur (mengfunksie). Volg die instruksies wat by die snelheidsbeheerders ingesluit is vir installasie en opstelling. Dit is op 'n stuk Sintra gemonteer. Ek het die bedradingskabels en proppe van die rolstoel hergebruik om bedrading van die battery, 'n hoofskakelaar en die motors te voorsien. Hiermee kan u alles maklik vir vervoer ontkoppel. Die skakelaars en draad is by Radio Shack gekoop. Hulle is bedraad in samewerking met die bierhysbak en die deur vir die laai van bier sodat: A) Elke keer as die hysbak op is, die draaitafel nie kan draai nie, B) As die hysbak weer afgaan, word die draaitafel toegelaat om te draai tot die volgende bier tref 'n eindskakelaar, C) Die draaitafel en die hysbak kan nie draai terwyl die laaideur oop is nie, D) 'n Handmatige driewegskakelaar kan die bier laai/afskakel/uitgee. Sien diagram hieronder. Ritsbande is gebruik om die bedrading vas te maak.

Stap 11: Installeer die plastiekvel

Die mobiele staaf is in 'n 1/8 duim Sintra omhul. Sintra is 'n uitgebreide PVC -plastiek wat in 'n reënboog van kleure van enige plastiekverskaffer kom (gewoonlik in 4 x 8 velle). Die Sintra sny soos botter op die tafelsaag (gebruik 'n hoë tande lem vir die beste resultate). Die maklikste manier om die stukke te maak, is om eers 'n sjabloon van dun karton te maak en dan die plastiekstuk te sny. Maak hulle 'n bietjie te groot sodat u die paslike aanpassings kan aanpas. Die plastiek is taamlik buigsaam en veerkragtig, sodat ratelbande gebruik is om die groter stukke op hul plek te hou terwyl dit vasgemaak is. Boor proefgate en maak die stukke vas met houtskroewe #6. Die deursigtige plastiek wat die biervlak dek, is polikarbonaat van 1/16 duim (ook beskikbaar by enige plastiekverskaffer). Dit is vasgemaak met 'n lugstapper. Maak seker dat u 'n stukkie gebruik en toets die kramdruk voordat u na u werklike stuk gaan. Die tafelblad is gemaak met die opstelling van die routertafel, net soos die vorige skote. Monteer dit met kontaksement. Maak enige uitsnydings waar toegangspunte nodig is (snelheidsbeheerders, laai, ens.).

Stap 12: Voeg Chrome Trim by

Verchroomde kleeflint met kleefsteun is gebruik om die robot af te werk en 'n bietjie "bling" te gee. Dit kom in verskillende diktes en kleure van AutoZone. Pas die afwerking toe volgens die vervaardiger se instruksies. 'N Handwerkzaag en verstekblok is gebruik om die nodige hoeke te maak. 'N Dremel -gereedskap was ook handig om 'n paar stukke fyn te skuur.' N Stukkie bedekte gootbeschermer is gebruik om die snelheidsregelaars te bedek wat dan met die chroomafwerking omskryf is. dispenser (sny die middel daarvan uit en epokseer dit op). Sentreer en monteer die houer met houtskroewe. 'N Sjabloon is gemaak om gate met ewe groot afstand te boor.

Stap 13: Installeer die beligting

Twee neonringe van 15 duim is by eBay gekoop. Dit kom in baie groottes en kleure en word gewoonlik gebruik vir luidsprekerinstallasies. Hulle werk via 'n 12 volt-transformator met 'n ingeboude skakelaar en sensitiwiteit vir polsslag. Monteer die neonringe met die meegeleverde hardeware en instruksies. Versteek die drade met behulp van draadweefsel en voer dit deur gate in die ringe en opdienvlak. Let wel - nadat u die onderste neonring gemonteer het, heg u die boonste houtring aan die struktuur en monteer die boonste neonring. Die biere word verlig deur 'n kampeerlig met 60 wit LED -gloeilampe (ebay). Dit is met klittenband aan die plafon vasgemaak. Vir meer helderheid is 'n wit Sintra -sirkel met die router gesny en aan die plafon van die biergebied vasgemaak. Om die beligting te verbeter, is 'n stel van drie blou LED -peule (12 volt) aan die onderkant van die robotliggaam vasgemaak. Dit word algemeen gebruik om motorfietse te verlig en 'n sagte blou gloed onder die robot te werp. Let wel - dit is nog nie geïnstalleer toe die video geneem is nie.

Stap 14: afwerking

Ek het 'n stel LED flitsende bril bestel by eBay. Dit voeg baie persoonlikheid by tot BaR2D2. ebay 'n Klein yslepel is plaaslik by 'n restaurantvoorraadwinkel gekoop. 'n Grafiese ontwerper van my het 'n wonderlike logo opgestel. Dit is na 'n bordwinkel gebring wat verskeie logo's in wit vinyl met kleeflaag versier/gesny het. Nadat dit aangebring is, lyk dit asof dit van 'n fabrieksvloer af gerol het. Ek het 'n 3/4 duim afvalhout gebruik en 'n sirkel van 18 duim daarop opgespoor en dit in twee gesny. Drie draaddrade en moere van Home Depot is gebruik om dit aan mekaar vas te maak. Skuimpypisolasie bied 'n sagte wieg waarop die robot kan lê. Hierdie wieg was nodig om die motor in my SUV te vervoer vir vervoer.

Stap 15: Kom ons hou partytjie

Die radiobeheerde draagbare kroeg (BaR2D2) het sy debuut gemaak by Dragon*con, die grootste multi-media, populêre kultuurbyeenkoms wat fokus op wetenskapfiksie en fantasie, spel, strokiesprente, letterkunde, kuns, musiek en film in die VSA. kon sonder probleme van straat tot hotel reis. Die groot 12 volt, 35 amp-uur battery het maklik agt ure geduur voor laai. Ek verwelkom enige spesifieke vrae oor die konstruksie as u hulp wil hê met die bou van 'n soortgelyke projek. 'n treffer:) As jy dink BaR2D2 kwalifiseer as oorspronklik en kreatief, maak dan seker dat jy vir hierdie projek stem in The Craftsman Workshop of the Future Contest.

Stap 16: Wat is die volgende vir BaR2D2?

Terwyl ek dit skryf, ondergaan BaR2D2 opgraderings. Die skottelgoedwasser word in die winkel gekoop. In die plek daarvan sal ses plastiekbottels en 'n lugstelsel onder druk/gereguleer word.'N Skootrekenaar met 'n uitgebreide drankdatabasis stuur opdragte na 'n Bluetooth -ontvanger/printplaat op BaR2D2, wat dit op hul beurt weer na ses solenoïde kleppe stuur wat mengeldrank bestel! Die opgradering behoort teen Februarie/Maart 2009 voltooi te wees. BaR2D2 sal na verwagting weer Dragon*con hierdie naweek in Atlanta bywoon. As u ons sien, kom kyk gerus na hom:) Hier is 'n foto van die sjabloon vir die opgradering van onderdele. Bly ingeskakel vir opdaterings van BaR2D2! Stem vir BaR2D2 in The Craftsman Workshop of the Future Contest!

Naaswenner in die Craftsman Workshop van die Future Contest