INHOUDSOPGAWE:

Arduino -gebaseerde eierplotter: 17 stappe (met foto's)
Arduino -gebaseerde eierplotter: 17 stappe (met foto's)

Video: Arduino -gebaseerde eierplotter: 17 stappe (met foto's)

Video: Arduino -gebaseerde eierplotter: 17 stappe (met foto's)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Julie
Anonim
Eierplotter op Arduino -basis
Eierplotter op Arduino -basis
Eierplotter op Arduino -basis
Eierplotter op Arduino -basis

Fusion 360 -projekte »

'N Eierplotter is 'n kunsrobot wat op sferiese voorwerpe soos eiers kan teken. U kan hierdie masjien ook gebruik om pingpongballe en gholfballe te teken.

U kan u verbeelding gebruik met die ontwerpe wat u daarop sit, u kan byvoorbeeld gepersonaliseerde eiers vir Paasfees maak.

In hierdie instruksies sal ons u nie net wys hoe om dit te maak nie, maar ons het ook 'n stap -vir -stap gids saamgestel oor hoe u die masjien korrek kan gebruik.

Ek het probeer om dit so maklik as moontlik te verduidelik.

Dit is miskien die langste instruksies wat u nog ooit gesien/gelees het, maar ek wou net seker maak dat almal kan volg, ongeag hul ouderdom.

Stap 1: Die ontwerp

Die ontwerp
Die ontwerp

Ek het baie ure in fusion 360 spandeer om hierdie ding te ontwerp. Ek is geïnspireer deur die EggBot Pro deur EvilMadScientist. Hul Eggbot is 'n goed uitgewerkte kunswerk, maar die prys is net belaglik teen 325 dollar. Daarom het ek besluit om die uitdaging aan te pak en ek het probeer om 'n eierspot van minder as 100 dollar te skep.

Ek het ook probeer om soveel dele as wat ek gehad het, te gebruik, so as u 'n vreemde keuse van hardeware sien, is dit hoekom. Maar as u dit pla, maak gerus 'n remix en deel dit met ons.

Wat ek wil noem, is dat my Pen Holding -meganisme gebaseer is op die ontwerp van Okmi. Ek het wel 'n paar veranderinge aangebring, maar dit lyk amper dieselfde.

Ek dink dat Autodesk Fusion 360 die beste sagteware is om hierdie tipe projekte te skep. Dit is nie net gratis vir studente en stokperdjies nie, maar dit is ook goed gebou. Alles werk net soos dit moet werk. Dit neem 'n bietjie tyd om te leer hoe om met hierdie sagteware te werk, maar as u dit eers onder die knie kry, is dit so maklik as wat dit raak. Ek noem myself nie 'n pro nie, maar ek is baie tevrede met die resultaat wat ek gekry het. As ek hierdie sagteware aan iemand moet verduidelik, noem ek dit net Minecraft vir volwassenes.

Vir die paar wat belangstel in die ontwerp, kan u dit in die 3D-drukstap vind.

Stap 2: Onderdele

Dele
Dele

Meganiese komponente:

  • Aluminium profiel 20x20*250mm (2x)
  • KLF08 -laer (1x)
  • Loodskroef 8mm * 150 (1x)
  • M2 12 mm (2x)

  • M2 moer (2x)
  • M3 30 mm (2x)
  • M3 16 mm (1x)
  • M3 12 mm (1x)
  • M3 8 mm (13x)
  • M3 Moer (7x)
  • M4 30 mm (10x)
  • M4 Moer (10x)
  • Toiletpapier, skuim of borrelplastiek (iets wat die eier versag)

Elektroniese komponente:

  • CNC skild (1x)
  • Arduino Uno (1x)
  • A4988 Stepper Driver (2x)
  • Nema 17 stapmotor (2x)
  • SG90 Micro Servo (1x)
  • Truie (6)
  • 12V 2A kragtoevoer (1x)
  • Trui van man tot vrou (3x)

Gereedskap:

  • Generiese 3D -drukker
  • Boor
  • 4,5 mm boor
  • Heksleutelstel
  • Moersleutelstel
  • Draadstropper
  • Skêr

Stap 3: 3D -drukwerk

3D druk
3D druk

Die 3D -gedrukte onderdele word baie ingevoer in hierdie projek, dus maak seker dat u die regte instellings gebruik. Die dele moet sterk genoeg wees, sodat niks buig of rem nie en die kwaliteit van die beeld op ons eier belemmer.

Om mee te begin wil ek praat oor die filament wat u moet gebruik. Ek sal PLA aanbeveel omdat dit buigbestand is. PLA is nie hittebestand nie, maar hierdie masjien sal nie veel hitte afvoer nie. U kan PETG gebruik wat meer buig en moeiliker is om te breek, maar ek dink nie hierdie voordeel is die ekstra geld werd nie. Dus, as u 'n ekstra PETG het, gebruik dit. Indien nie, koop net goedkoop PLA.

Die invul wat ek gebruik het, was 20% vir elke deel. Dit word nie as super hoog geag nie, maar dit sal die werk regkry. Daar sal nie veel trillings wees soos in 'n CNC -masjien nie, so ek dink 20% is goed.

As my laaghoogte het ek 0,2 mm gebruik. Dit maak nie regtig saak nie, maar hoe laer jy gaan, hoe beter lyk jou druk en hoe langer sal jou druktyd neem.

As my temperatuur gebruik ek 200 ° C aan my warm punt en my bed was 55 ° C. Hierdie deel hang af van die tipe materiaal wat u gebruik.

Ondersteun? Vir sommige dele moet u dalk 'n ondersteuningsmateriaal gebruik, maar ek dink dat u dit vir 70% van die dele kan vermy deur dit op 'n behoorlike manier te oriënteer.

Maak ook seker dat u die onderdele veilig hou en wees versigtig daarmee. Sommige van hulle is baie maklik om te breek.

So kort opsomming: gebruik PLA en 20% invul.

Stap 4: Voorbereiding van die penhouer -deel

Die eerste deel wat ons saamstel, is die kleinste en moeilikste deel om te bou. Dit is redelik klein, so as jy groot hande het, baie geluk! Hierdie deel hou die pen vas, laat die pen op en af gaan, en later heg ons 'n tweede motor aan wat die pen laat draai. Dit is eintlik 'n belangrike deel van die masjien, want dit is die deel wat baie kan veroorsaak as dit nie korrek geheg word nie. Maar moenie bekommerd wees nie, dit is eintlik redelik maklik, en ek moet baie foto's sien. Ek het ook 'n onderdelelys vir hierdie spesifieke onderdeel bygevoeg en dit in verskeie stappe verdeel:

  • SG90 Micro servo met bykomstighede
  • 1* M3 30 mm
  • 1* M3 12 mm
  • 2* M3 moer
  • 2* M2 12 mm
  • 2* M2 moer
  • Pen_houer_bodem (3D -gedruk)
  • Pen_Holder_Top (3D -gedruk)

Stap 1: Maak die skarnier

Die skarnier wat die pen sal lig, word gemaak deur die M3 30 mm -skroef. Plaas die dele in lyn sodat u deur die gat kan sien en die skroef kan druk en dit aan die ander kant met die M3 -moer kan vasmaak.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 2: berei die servo voor

Ons sal 'n servohoring aan die servo moet heg. Dit is die klein wit plastiek gedeelte. Maak seker dat u die regte een gebruik, soos op die beelde. Die horing moet saam met u servo sowel as die skroef wat die horing aan die servo heg, kom.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 3: Bevestig die servo aan die skêronderdele

Noudat ons servo gereed is, kan ons dit aan die penhouer heg. Stel die servo net soos in die foto's, en gebruik die M2 12mm skroewe en moere om dit op sy plek te hou.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 4: Voeg die penhouerskroef by

Bo -op die deel is 'n gat spesiaal gemaak vir 'n moer. Plaas die moer daarin en skroef die laaste M3 12mm -skroef van agter af vas. Dit is 'n meganisme wat ons pen sal vasdruk sodat dit nie beweeg as ons iets op ons eier druk nie.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Geluk, jou eerste deel is nou klaar! Nou kan u na die volgende stap gaan.

Stap 5: Bevestig stapmotors

In hierdie stap gaan ons die stapmotors aan hul regte houers heg. Die stepper motors sal die eier laat draai en die pen na regs en links laat beweeg. Ons voeg ook die deel by wat die laer bevat, wat die eier nog gladder laat beweeg.

Vir hierdie stap benodig u:

  • 10* M3 8 mm
  • 3* M3 16 mm
  • 5* M3 moer
  • 2* Nema 17 stapmotor
  • 8 mm loodskroef
  • YZ_Stepper_Holder (3D -gedruk)
  • X_Stepper_Holder (3D -gedruk)
  • KLF08_Houer (3D -gedruk)
  • Eier_houer_5 mm (3D -gedruk)
  • Eier_houer_8 mm (3D -gedruk)

Stap 1: Bevestig XY-stapmotor

Die stappermotor wat die YZ -vliegtuie beheer, moet aan die 3D -gedrukte YZ_Stepper_Holder geheg word. Ek het die onderdeel ontwerp sodat die hoogte van die stapmotor aangepas kan word. Ek beveel aan om dit in die middel te plaas en dit later aan te pas as dit nodig is. U moet 4* M3 8 mm -skroewe gebruik om die stapmotor vas te maak en seker te maak dat die aansluiting (wit stuk stappermotor) na bo wys.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 2: Heg Y-as aan

Die skarnierdeel, penhouer of Z-as kan nou met 'n M3 Xmm-skroef en 'n M3-moer aan hierdie stapmotor geheg word. Die skroef en moer sal soos 'n klein klem optree en die penhouer op sy plek hou. Maak seker dat daar 'n klein gaping is tussen die geel en groen deel in my geval. Die penhouer moet glad beweeg sonder om iets aan te raak.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 3: Heg die X-Stepper-motor aan

Die stapmotor wat die X -vliegtuig beheer, moet aan die 3D -gedrukte X_Stepper_Holder geheg word. Ek het die onderdeel ontwerp sodat die hoogte van die stapmotor aangepas kan word. Ek beveel aan om dit in die middel te plaas en dit later aan te pas as dit nodig is. U moet 4* M3 8 mm -skroewe gebruik om die stapmotor vas te maak en seker te maak dat die aansluiting (wit stuk stappermotor) na bo wys.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 4: Bevestig die eierhouer

Om ons eier op sy plek te hou, sal ons 'n eierhouer direk aan die X-Stepper-motor heg. Dit is redelik reguit, plaas net die M3 -moer in die reghoekige gat en skroef die M3 Xmm in die ronde gat vas, en dit moet die 3D -gedrukte eier_houer_5 mm op sy plek hou. Probeer die stapmotor so ver as moontlik in die eierhouer druk.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 5: Bevestig die laer

Die KLF08 -laer moet aan die 3D -gedrukte KLF08_Holder geheg word. Dit word vasgehou deur 2* M3 8mm skroewe en 2* M3 moere. Maak seker dat die sirkel met 2 klein skroewe daarin na die plat kant van die deel wys. Die prent verduidelik dit.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 6: Heg 2de eierhouer aan

Die tweede eierhouer is die 3D -gedrukte eier_houer_8mm -deel wat aan die laer geheg sal word. Neem die 8 mm loodskroef en skuif die eierhouer daarin. Plaas nou die M3 -moer weer in die reghoekige gat en skroef die M3 Xmm in die ronde gat. Daarna kan u die staaf in die laer skuif en die klein skroewe van die laer gebruik om die eierhouer op sy plek te hou. Die lengte tussen die eierhouer en die laer sal vir elke eier verskil, dus moet u dit elke keer losskroef as u 'n nuwe eier in die masjien sit. Vir duidelikheid het ek my inbussleutel in een van die skroewe gesteek.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 6: Berei die basis voor

Al ons dele word aan die voetstuk vasgemaak wat versterk word deur 2 stukke vierkantige aluminiumbuise. Hierdie buise maak die masjien nie net stewiger nie, maar dit lyk en voel ook duurder. Wees versigtig met die 3D -gedrukte basisplate, hulle is baie broos. Hierdie stap word ook in baie klein stappe verdeel

Vir hierdie stap benodig u:

  • 2* Aluminium profiele
  • 2* 3D -gedrukte basisplaat
  • 4* M4 30 mm
  • 4* M4 Moer
  • Base_Plate_Right (3D -gedruk)
  • Base_Plate_Left (3D -gedruk)
  • Boor
  • 4,5 mm boor

Stap 1: Maak alles reg

Skuif die aluminiumprofiele in die basisplate, maak seker dat alles perfek in lyn is, want as dit nie die geval is nie, sal u basis wankel.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 2: Merk die gate vir die boor

Die aluminiumbasis is tans redelik los, so ons moet dit met skroewe vasmaak. Daarom het ons gate in ons aluminiumprofiele nodig, sodat die skroewe daardeur kan pas. Omdat die meting van alles 'n vervelige en baie tydrowende proses is, gebruik ons slegs die 3D -gedrukte basisplaat as ons meting. Neem 'n pen en merk die gate, sodat ons dit later kan boor. Maak seker dat u die punte aan die onderkant sowel as aan die bokant merk. Dit is makliker om van beide kante af te boor in plaas daarvan om hulle in een slag te boor.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 3: Boor die gate

Noudat ons die gate gemerk het, is dit tyd om dit te boor. Die grootte van die boorpunt wat u benodig, is 4,5 mm. Maak ook seker dat die boor wat u gebruik, spesiaal gemaak is vir metale soos aluminium; dit sal die werk soveel makliker maak. U moet deur al die 8 gate wat ons pas gemerk het, boor.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 4: Steek die skroewe in

Nou is ons gate gereed en kan ons alles sterk aan mekaar heg. Gebruik die M4 30mm skroewe en moere. Plaas die moere bo -op, want ek het 'n spesiale gat gemaak om die ronde skroefdop aan die onderkant van die 3D -gedrukte basisplate te verberg.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Noudat die basis van u masjien klaar is, kan u 'n bietjie sterkte toets. U kan op die basis druk en dit moet baie stewig voel. Indien nie, probeer om die skroewe vas te maak, kyk of die gate perfek is of nie.

Aan hierdie deel heg ons alles in 'n paar stappe vas; u kan dit eenkant sit en voorbereid wees op die volgende stap!

Stap 7: Heg alles aan die basis vas

Noudat ons die basis sowel as al die onderdele geskep het, kan ons alles aan die basis begin koppel.

Vir hierdie stap benodig u:

  • 6* M4 30 mm
  • 6* M4 Moer
  • Al die ander dele wat u tot dusver gemaak het.
  • Boor
  • 4,5 mm boor

Stap 1: Plaas die onderdele op die regte plek

Kyk na die prentjie en plaas u onderdele op presies dieselfde plekke. Die groen penhouer moet in die middel van die twee eierhouers wees.

Beeld
Beeld

Stap 2: Merk die gate

Merk al die 12 gate van die deel wat die basisplaat raak sodat ons dit later kan boor. Elke deel het 4 gate.

Beeld
Beeld

Stap 3: Boor die gate

Gebruik u 4,5 mm -boor weer om al die gemerkte gate uit te boor.

Beeld
Beeld

Stap 4: Bevestig die dele weer

Bevestig die dele weer op hul plek met behulp van die M4 30mm skroewe en M4 moere. Sommige dele het insetsels vir die M4 -neute, dus gebruik dit. U kan hulle aan die seshoekige vorm herken.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 8: Elektronika

Noudat al die 'hardeware' gereed is, kan ons na die elektronika gaan. Hulle laat die motors eintlik beweeg, en in die volgende stappe sal ons die sagteware daarvoor instel.

U benodig die volgende

  • CNC skild
  • Arduino Uno
  • 2* A4988 Stepper Driver
  • 6* Springers
  • 12V 2A kragtoevoer
  • 3* Manlike tot vroulike springdrade
  • 3* M3 8 mm

Stap 1: Bevestig die Arduino aan 'n basis

Plaas die arduino in die klein voetstuk en skroef dit vas met drie M3 8 mm -skroewe.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 2: Heg CNC -skild aan

Draai net die penne van die arduino- en CNC -skild op en plaas 'n bietjie druk daarop om dit vas te maak.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 3: Springers

Ek het eintlik vergeet om 'n foto hiervan te neem, maar jy moet 'n trui op die 6 penne sit, soos op die foto. Kleure maak nie saak nie btw. U hoef dit slegs op die X- en Y -kolle te plaas wat op die CNC -skild gemerk is.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 4: Stapmotorbestuurders

Steek die A4988 Steppers in die CNC -skild in en kyk of u dit in die regte rigting geplaas het, kyk na die prentjie as verwysing.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 5: Servo

Die Servo -aanhangsel is 'n bietjie lastig, want hierdie bord is nie vir een ontwerp nie. Die servo het dus 3 kleure: swart/bruin verteenwoordig GND, oranje/rooi is +5V en die geel of soms wit draad is data. U moet hulle aan die regterkant koppel en daarvoor kan u na die prentjie kyk. U moet eers die manlike kant van die jumperdrade in die servokabel steek en dan die vroulike punte op die regte plek op die CNC -skild plak. As die drade baie los is, kan u 'n bietjie elektriese band of selfs 'n band vasmaak.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 6: Bedrading van die stapmotors

Neem die drade wat by die stapmotors gekom het, en steek hulle albei in die stapmotor self en die CNC -skild.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Stap 7: Kragtoevoer

Sny die uiteinde van die kragtoevoer met 'n skêr en trek die twee kabels af. Heg nou die GND -draad aan - en die 5V -draad aan +. Die 5V -draad het wit strepe.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Nou kan u die kragtoevoer in die stopcontact aansluit, want ons begin met die elektronika.

Stap 9: sagteware

Die proses om 'n beeld op ons eierbot te kry, is die volgende. Maak seker dat u die Arduino IDE afgelaai het voordat u begin.

www.arduino.cc/en/main/software

Die installasie is redelik eenvoudig, dus hoef u nie te verduidelik nie.

1. Maak 'n tekening

In Inkscape kan u die tekening wat u op u eier wil hê, ontwerp. In hierdie instruksies gaan ek nie praat oor hoe u dit kan gebruik nie, dus is dit noodsaaklik om 'n klein beginnershandleiding oor inkScape te volg.

2. Skep die GCODE

Ons sal 'n kode skep wat die Eggbot vertel om sy motors op die regte manier te beweeg, sodat ons 'n beeld op die eier kry. Ons sal 'n webgebaseerde sagteware genaamd "JScut" gebruik.

3. Stuur die GCODE na die Eggbot

In 'n ander sagteware genaamd CNCjs stuur ons die GCODE na ons eierbot.

4. Kyk hoe die masjien op die eier trek

Op ons Eggbot sal ons 'n program met die naam GRBL oplaai, dit word meestal in CNC -masjiene gebruik, maar ons sal dit effens verander om saam met ons Eggbot te werk. Hierdie sagteware lees die gcode en skakel dit om in bewegings in die motors. Maar as dit eers op die Arduino is, kan u agteroor lê en kyk hoe u eier 'n mooi ontwerp kry.

Stap 10: Laai GRBL op na die Arduino

Soos ek vroeër gesê het, sal GRBL die GCODE omskakel in bewegings in die motor. Maar omdat GRBL eintlik slegs vir Stepper Motors gemaak is en ons Z-as met 'n servo gedoen word, moet ons dit verander. Hierdie deel is 'n stap -vir -stap gids oor hoe u GRBL kan aflaai, verander en oplaai.

Stap 1:

Gaan na hierdie webwerf: https://github.com/grbl/grbl en klik op kloon of aflaai, en klik dan op aflaai zip.

Beeld
Beeld

Stap 2:

Sodra dit geïnstalleer is, kan u die zip -lêer oopmaak; ek gebruik winRAR, u kan dit ook aflaai. Soek in die lêer die vouer grbl en pak die vouer op u lessenaar uit.

Beeld
Beeld

Stap 3:

Maak nou arduino oop en gaan na Sketch Include library Add. ZIP Library. Soek nou die grbl -lêergids en klik oop. Die gids moet op u lessenaar geleë wees.

Beeld
Beeld

Stap 4:

Sodra dit klaar is, gaan ek weer 'n lêer aflaai. Hierdie lêer verander GRBL sodat dit met 'n servomotor werk. Gaan na https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo en klik weer op kloon of aflaai, gevolg deur aflaai zip. Maak die lêer nou oop en gaan na die 'grbl' -lêergids. Kopieer al die lêers in die gids.

Beeld
Beeld

Stap 5:

Nadat u dit gedoen het, gaan na File Explorer Documents Arduino Libraries grbl en plak al die lêers hier. Kies 'Vervang die lêers in die bestemming' as daar 'n opspring verskyn.

Beeld
Beeld

Stap 6:

Herlaai die Arduino IDE en steek die usb -kabel van die Eggbot in u rekenaar. Nadat u u Arduino IDE herbegin het, gaan na lêervoorbeelde grbl grblUpload.

Beeld
Beeld

Stap 6:

Gaan nou na Tools Board en kies 'Arduino Uno'. Gaan nou weer na Tools Port en kies die COM -poort waarmee u arduino gekoppel is.

Beeld
Beeld

Stap 7:

Klik op die oplaai, die knoppie in die linker boonste hoek (pyltjie na regs) en na 'n minuut moet u 'n boodskap aan die onderkant van die linkerkant sien wat lui: 'Oplaai klaar'.

Stap 11: Stel CNCjs op

CNCjs is die sagteware wat ons kan gebruik om die masjien te beheer en GCODE na die masjien te stuur. Dus in hierdie deel sal ons CNCjs opstel.

Stap 1:

Laai CNCjs af:

Blaai af en installeer die lêer wat in die onderstaande prent gemerk is.

Beeld
Beeld

Stap 2:

Open CNCjs en kies in die linker boonste hoek die COM -poort van u arduino gevolg deur 'n druk op die 'Open' -knoppie.

Nou moet die konsole onder die 'Open' -knoppie verskyn.

Stap 3:

In die konsole moet u altesaam 6 opdragte skryf; dit sal verseker dat as die masjien gevra word om 1 mm te beweeg, dit eintlik 1 mm in plaas van 3 mm beweeg. U moet na elke opdrag op enter druk!

  1. $100 = 40
  2. $101 = 40
  3. $110 = 600
  4. $111 = 600
  5. $120 = 40
  6. $121 = 40
Beeld
Beeld

CNCjs is nou behoorlik geïnstalleer en opgestel.

Stap 12: InkScape

InkScape is die program waarmee u u ontwerp kan maak. As u ook Fusion 360 wil gebruik. Ek gaan u nie leer hoe InkScape werk nie.

U kan inkScape hier aflaai:

Nadat u inkScape geïnstalleer het, kan u dit oopmaak. Voordat u met die ontwerp kan begin, moet ons ons skets die regte afmetings gee. Die afmetings van die skets moet 20 x 80 mm wees. Ons sal 'n sjabloon vir hierdie dimensies skep, sodat u die afmetings slegs een keer moet invoer.

U kan die sjabloon skep deur File en dan Document Properties te kies. Hier verander u die breedte na 20 mm en die hoogte na 80 mm.

Beeld
Beeld

Gaan nou na File dan Save As en stoor dit in hierdie gids C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Moenie vergeet om die lêer 'n naam te gee nie. Ek het myne EggTemplate genoem.

Sodra dit gestoor is, herbegin Inkscape en gaan na die hoofkieslys. Kies lêer en dan nuut uit sjabloon … en kies dan EggTemplate of die naam wat u vir die sjabloon gekies het. Nou kan u u eier begin ontwerp.

Ek het sopas 'n vinnige en eenvoudige teks ontwerp met die naam Hello in my taal, wat Nederlands is vir demonstrasie

As u klaar is met u ontwerp, gaan na File gevolg deur Save As en stoor u lêer iewers op u rekenaar. U moet dit as 'n *.svg -lêer stoor.

Stap 13: Ontwerp volgens GCODE

Op die oomblik het ons 'n *.svg -lêer, maar ons arduino kan slegs *.gcode -lêers neem, so ons gaan ons *.svg -lêer omskakel na 'n *.gcode -lêer met 'n webgebaseerde program genaamd 'jscut'.

Dit is die skakel na die webwerf:

U kan voortgaan om op SVG oop te klik en dan 'local' te kies en die *.svg -lêer wat u pas geskep het, op te spoor. Klik nou op elke voorwerp sodat hulle blou word. Klik op maak alle mm en verander die deursnee na 0,2 mm. Klik daarna op Create Operation en klik dan op Zero Center. En laastens, klik op save gcode en stoor die lêer iewers op u rekenaar.

Beeld
Beeld

Stap 14: Monteer die eier

Plaas die in die Eggbot deur die 2 skroewe op die KLF08 -laer los te maak. Die prentjie toon die skroewe waarvan ek praat, want daar is 'n inbussleutel daarin. Bevestig ook die pen aan die penhouer, draai die skroef los, plaas die pen binne, draai die skroef weer vas. As die servo omhoog beweeg word, behoort die pen nie aan die pen te kan raak nie, maar as dit afwaarts beweeg, moet die pen aan die eier raak. U moet dus 'n bietjie raai en die hoogte af en toe aanpas.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Ek het besluit om 'n bietjie toiletpapier tussen die eier en die eierhouer te sit om die eier 'n bietjie kussing te gee. Dit help blykbaar, en ek beveel sterk aan om dieselfde te doen.

Maak ook seker dat die pen in die middel van die eier is; ons begin in die middel druk, so as die pen te ver na regs beweeg, kan die pen in die masjien stamp en skade veroorsaak. Maak dus seker dat die pen in die middel is.

Stap 15: Laai die GCODE op

Dit is die laaste stap: steek die kragkabel en die usb -kabel in die rekenaar. Open CNCjs en klik op Open. Klik daarna op die oplaai G-kode en kies die *.gcode lêer wat ons pas geskep het. Klik daarna op die run -knoppie. En die masjien moet begin druk.

Beeld
Beeld

Hier is 'n prentjie van my masjien wat die eenvoudige teksontwerp druk.

Beeld
Beeld

Stap 16: Ontwerpe

Ek het nie die tyd gehad om baie oulike ontwerpe te skep nie, want ek het eksamens …

Daarom het ek besluit om u 'n paar ontwerpidees te gee wat ander mense al geskep het (met behulp van verskillende masjiene), en u kan hierdie masjien herskep. Uiteindelik sal ek in hierdie stap my eie ontwerpe wys, maar dit gebeur eers na 2 weke na my eksamens. Ek het reeds 'n skakel na die skrywer van die ontwerpe gegee.

Beeld
Beeld

deur jjrobots.

Skakel:

Stap 17: Probleemoplossing

As daar iets is wat nie duidelik is nie, gebruik die kommentaar om my te laat weet en laat my u help. Ek het ook hierdie stap bygevoeg, wat u kan help met 'n paar van die mees algemene probleme met die masjien. Reeds erkende probleme kan hier gevind word.

Die prentjie op die eier word weerspieël

Draai die verbinding van die Y-Stepper op die CNC-skild.

Die eier is los

Klem die eier nog beter vas in die houer.

Pen skryf nie op eier nie

Gebruik 'n pen wat swaarder is en 'n groter punt het

Arduino -wedstryd 2020
Arduino -wedstryd 2020
Arduino -wedstryd 2020
Arduino -wedstryd 2020

Naaswenner in die Arduino -wedstryd 2020

Aanbeveel: