Servo -beheerde marmer doolhof: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Dit is 'n weergawe van die klassieke marmer doolhof (daar is keuses in die pad), waar die pan en kanteling deur stokperdjieservo's beheer word. Met die servo's kan u die doolhof werk met 'n R/C -kontroleerder of 'n rekenaar, ens. Ons het hierdie een gebou om saam met TeleToyland gebruik te word, en u kan dit regstreeks by die TeleToyland Marble Maze probeer, en 'n tweede groter, die TeleToyland Marble Maze 2. Om die opstel en omskakeling van die doolhof makliker te maak, het ons 'n Lego bord en stene gebruik.

Hierdie Instructable het 'n makliker en mooier weergawe van hierdie Marble Maze.

Stap 1: materiaal

Die materiaal hiervoor is redelik maklik - moet almal by u plaaslike huiswinkel (behalwe die servo's) beskikbaar wees. Metaal - vir die volgende het ons ongeveer 5 voet elk gebruik: 1 "breed x 1/8" dik aluminiumstaaf vir die X -as 1 1/2 "wye 1/8" dik aluminiumstaaf vir die Y -as, 'n paar 1 "en die res 3/4 en 0,5 duim lank #6 wassers en #6 gesplete sluitwassers Servos Ons het Hitec HS-625MG servo's gebruik. Alhoewel die meganisme goed gebalanseer is, het standaard stokperdjieservo's 'n bietjie geraak. Let daarop dat ons vir TeleToyland ook die servo's afskakel as hulle nie beweeg nie.

Marmer Die regte grootte marmer vir twee Lego -studs is 14 mm, wat algemeen op bordspeletjies voorkom. Land of Marbles het baie kleure en style in hierdie grootte.

Stap 2: X -as

Ons noem die binneste ring die 'X -as'.

Ons het dit basies op die bankbank saam met mense hanteer. As u 'n buigrem het, is ons jaloers:-)

Die X -as moet die grootte van die Lego -plaat wees wat jy gaan gebruik, dus vir die Lego Large Green Baseplate (item #626) moet dit 10 x 10 duim wees. Vir die Lego X-Large grys basisplaat (item #628) moet dit 15 duim by 15 duim wees. Vir die res van hierdie instruksies gebruik ons die groen basisplaatmetings.

Ons sny die 1 aluminiumstaaf in lengte, merk dan waar die buigings moet gaan. Daarna druk ons die staaf in 'n bankskroef vas om dit te buig. Let op die verbinding is in die middel van die een kant eerder as die hoek. Dit het sin gemaak omdat ons die ekstra dikte vir die as kry, en dit lyk asof dit makliker sou wees om dit aan 'n kant te plaas eerder as 'n hoek.

Sodra dit in vorm gebuig is, gebruik ons 'n kleiner stuk om die ente aan te sluit, en gebruik 4 #6 boute om dit vas te hou met moere en gesplete slotwassers.

In die middel waar ons die klein bordjie gebruik het om die ente aan te sluit, het ons 'n 1 #6 bout uit die ring geplaas. Dit sal die spil vir die X -as wees.

Aan die teenoorgestelde kant het ons 'n servohoring geplaas. Ons het 'n groot gat geboor om die plastiekrand om die middel te pas (aan die ander kant van die servo), en dan 'n paar #6 skroewe gebruik om die servohoring te monteer. die horing is aan die buitekant van die ring gemonteer. Die groot gat in die middel kan die servoskroef van binne af vasdraai.

Stap 3: Y -as

Ons noem die middelste ring die "Y -as".

Die breedte is die mees kritieke dimensie - die pas by die X -as met net genoeg ruimte vir die servo en die as. Die lengte moet genoeg speling laat sodat die X -as vrylik kan beweeg terwyl dit draai. Ons is ongeveer 11 1/4 duim x 12 duim.

Soos met die X -as, het ons 'n klein bordjie gebruik om by die YAxis aan te sluit, 'n as en 'n servohoring bygevoeg.

Die belangrikste verskil is dat ons die servo moet monteer wat die Z -as aktiveer, en ons plaas dit op die punt wat die X -as in die Y -as gesentreer het. Sodra ons dit reggemaak het, het ons ook die gat geboor vir die X -as -as/spil om in te pas.

Stap 4: Die doolhof

Die buitenste ring moet net die Y -as -servo en die spilgat hou. Ons het gekies om 'n hoekaluminium van 1 1/2 duim daar rondom te gebruik, maar u kan dit op baie maniere doen - noudat ons daarna kyk, miskien selfs met net 'n houtraamwerk en 'n paar hakies.

Die konstruksie was soos voorheen, alhoewel ons die hoekaluminium moes sny om dit by die hoeke te buig (sien prentjie). Ons het 'n paar x 4 duim denne gebruik om dit van die grond af te kry.

Ons is ongeveer 14 1/2 duim x 13 1/2 duim. Weereens is die breedte van kritieke belang en die lengte wat nodig is om die X -as -servo vrylik te laat swaai.

Die Lego -bord is met 'n paar kleeflint aan die binneste ring vasgemaak. Vir die groter Marble Maze het ons twee 1x3 duim planke oor die X -as bygevoeg om die Lego -plaat te ondersteun.

Die marmergrootte is belangrik - ons het 'n paar probeer om die regte grootte te vind, en selfs 'n paar UV -reaktiewe.

Stap 5: Opmerkings

- Daar is verskeie marmer doolhofprojekte daar buite. Sommige gebruik servo's in die tradisionele spel. Ons het gekies om een sonder die gate te doen om te verhoed dat ons 'n balterugvoerstelsel bou - RoboRealm het 'n outomatiese visuele oplossing vir die 2008 Maker Faire gedoen. - Op die groot een het ons 'n paar teengewigte bygevoeg om dit meer gebalanseerd te hou wanneer dit gebruik word. - Kyk na hierdie aparte instruksie oor hoe die Marble Maze opgestel is vir plaaslike beheer tydens 'n vertoning met slegs 'n Arduino en 'n paar drukknoppies.