Tuisgemaakte Quadcopter: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

As u vir die eerste keer 'n quadcopter wil maak, dit is 100% joune en u het nie 'n 3D -drukker nie, dan is hierdie instruksie vir u! Een van die hoofredes waarom ek hierdie instruksies saamgevoeg het, is dat julle nie dieselfde frustrerende ervarings hoef te ondergaan as waarmee ek my eerste quadcopter gebou het nie. Ek het weke en weke daaraan bestee omdat ek toe nie veel gehad het nie. Eers het ek nie die regte onderdele bestel nie, toe het my laaier onklaar geraak en my battery laat opraak; ek het deur ongeveer 7 verskillende soorte drone -rame gegaan, wat elkeen 'n paar dae tot weke geneem het. Gelukkig, soos u kan sien, het ek dit uiteindelik vervolmaak en die eindresultaat is baie bevredigend!

Voorrade

Dit is al die dele wat u benodig vir hierdie projek …

1. Laaghout, 7 mm dik en ongeveer 30 x 22 cm (A4 -papierformaat) (kry u by u plaaslike hardewarewinkel)

2. Aluminium vierkante buise 1 m lank en 2,5 cm vierkant (gevind by u plaaslike hardewarewinkel)

3. Rekwisiete x 4 (propellers) grootte 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Ontvanger en beheerder (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motors en ESC's x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (hierdie skakel vir 'n pak van 4)

6. Isolerende bedekkings of elektriese band (gevind by u plaaslike stokperdjiewinkel)

7. Vlugbeheerbord (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Boute, moere en ringe x5 en 'n paar paneelpenne/spykers (gevind by u plaaslike hardewarewinkel)

9. Skroewe, 'n paar klein langes en 'n paar klein kortes (gevind by u plaaslike hardewarewinkel)

10. Lipo -battery (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo -laaier (https://bit.ly/2gC64vR)

12. 'n Kragtoevoer vir die batterylaaier (ek het 'n ou motorlaaier gevind wat goed werk)

13. Loodverlengdraad (https://ebay.to/2PauP85)

14. Draadkas (gevind by u plaaslike stokperdjiewinkel)

15. Draad en soldeer (gevind by u plaaslike hardewarewinkel)

16. XT60 -verbindings (https://bit.ly/2hvMxlU)

Stap 1: Versamel u voorraad

Stap 2: Maak die peul

Druk die PDF in hierdie gedeelte af en plak dit op u laaghout, sny en boor al die gate wat op die plan is, en sny dan 'n paar dun repies laaghout om op die basis te gebruik om die battery vas te hou. Let wel: u kan die kante van die peul smaller of wyer sny, afhangende van die batterygrootte.

Vind die middelpunt van die balans deur u battery op die basisplaat te balanseer en 'n streep aan die einde te trek. Plak die klein stroke laaghout op die platform sodat die battery styf is om in te druk.

Dan is u stap twee klaar!

Stap 3: Maak die aluminium raam

Sny u aluminiumbuis in twee lengtes van 50 cm, sny die breedte van die buis (2,5 cm) halfpad langs elke stuk buis tot die helfte van die diepte, en boor en bout die twee stukke saam sodat dit 'n perfekte X vorm.

Gebruik nou 'n motorhouer wat by u motors kom om te teken waar die gate aan die punte van die X geboor moet word. Boor die gate. Plak dan die peul aan die raam vas en boor die agt gate wat op die basis is, maak ook Maak seker dat u die skerp stukkies rondom die boorgate aflê, anders skeur dit later u ESC's.

Plak die kante aan die basis vas en steek 'n paar paneelpenne in om dit te versterk, ingeval dit val.:)

Nou is jy klaar met stap drie!

Stap 4: Monteer die motors en pod

Dit is nou tyd om u motors aan die raam vas te skroef, dit is waar u draadkas nuttig is; as u dit nie gebruik nie, is die kans groot dat u een van u motors sal verloor terwyl u vlieg, en dit is waarskynlik nie wat u wil hê nie !

Koppel/soldeer u ESC's (elektriese snelheidsbeheerders) aan u motors, sodat die motor links bo met die kloksgewys draai, die motor regs bo draai teen die kloksgewys, die motor regs onder draai met die kloksgewys en die motor links onder draai teen die kloksgewys. Om die rigting van die motors te verander, verander twee van die drie drade op u ESC en die motor draai die teenoorgestelde rigting. As dit klaar is, isoleer u verbindings/verbindings.

Trek u ESC's deur die aluminiumbuis en gebruik 'n pincet om die drade deur die gate te trek. Rangskik jou peul bo -op en trek die drade ook daardeur voordat jy dit aan die raam vasbout.

En dan is jy klaar met stap vier!

Stap 5: Soldeer die drade en monteer die Kk2.1.5 Flight Controller

Soldeer al die swart (-) drade saam en al die rooi (+) drade saam, soldeer ook twee drade aan 'n XT60-snit ('n rooi en 'n swart een). Bevestig die ontvanger aan die voorkant van die peul met 'n 'blou tac' (of jy kan 'n ritssluiting gebruik.)

Ryg die looddrade van die ESC's en die ontvanger deur die gate in die deksel, en skroef die deksel vas. Skroef dan die kk2.1.5 -vlugbeheerder op die deksel. Koppel die looddrade van die ESC's aan die regterkant van die kk2.1.5 vlugbeheerbord en die leidings vanaf die ontvanger aan die linkerkant.

U het nou stap vyf voltooi!

Stap 6: Die opstel van die KK2.1.5 Flight Controler

Sluit u battery aan en u kk2 -vlugbeheerder moet begin, dit moet 'n foutboodskap vertoon, ignoreer dit en druk die spyskaartknoppie, blaai af na onder en klik op die 'fabrieksinstelling'. Dit moet dan verskyn met 'n spyskaart om te kies watter drone -raam u wil hê, blaai af totdat u by die Quadcopter X -modus kom, klik 'aanvaar' en klik dan weer en weer, gaan terug na die spyskaart en blaai af na die ' acc kalibrasie '. Plaas u hommeltuig op 'n plat oppervlak en klik op 'kalibreer'. As dit klaar is, blaai na die modusinstellings en verander die outomatiese vlak van 'AUX' na 'Altyd'.

Ontkoppel u battery, skakel die beheerder aan en steek die battery weer in. Die kk2-vlugbeheerder moet aanskakel en nou VEILIG vertoon, bring die linkerstertjie van die beheerder na die linkerhoek en die skerm moet van VEILIG na GEWAPEN verander, U het nou stap ses voltooi

Stap 7: Voeg rekwisiete by

Neem u vier rekwisiete en lê dit neer, plaas die plastiekwassies wat by die stutte kom, in die middelpunte om die regte pas vir die motors te kry. Plaas die stutte op die motorstingels en skroef die koeëlvormige toppe vas.

Baie geluk! U het nou die laaste stap van die opstel van u quadcopter voltooi! Gaan vlieg!

Stap 8: wenke en truuks

U kan die quadcopter aanvanklik baie aangenaam vind. Die beste manier om te begin vlieg, is om net 1 meter bo die grond te gaan en heen en weer te vlieg, links en regs, en dan met die quadcopter in sirkels te vlieg. Dit hou nie van 'rukkerige' vlieg nie, dus leer om u beheerbewegings so glad as moontlik te hou

Wenk nr. 1: Het rekwisiete van verskillende kleure aan die voorkant as agter

Wenk nr.2: Hou die agterkant van die hommeltuig na u toe as u begin vlieg, sodat u altyd weet wat links en regs is

Wenk nr. 3: Die koop van koolstofveselstutte kan 'n goeie belegging wees as u baie met u quadcopter neerstort (soos ek:))

Wenk nr. 4: Soek 'n dekking vir die vlugkontroleerder (bv. 'N vlak plastiek deksel)

Naaswenner in die Make It Fly -uitdaging