Beheer servo met behulp van 555 timer IC: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

My heel eerste instruksie was "Beheer van servo's met analoog joystick". Sedertdien het ek 'n paar projekte gedeel wat byvoorbeeld servo's benodig: robotarm en gesigspoorsnyer. Ons het altyd 'n mikrobeheerder gebruik om die servo's te beheer. Maar om servo's te toets of om basiese projekte te maak wat nie outomatiese beheer nodig het nie, het ons nie 'n mikrobeheerder nodig nie.

Daarom gaan ek in hierdie instruksies jou wys hoe om 'n eenvoudige servobestuurder te maak met behulp van 555 timer IC en ander basiese elektroniese komponente. U kan dit gebruik om u nuwe servo's te toets of dit net herontwerp volgens u projekbehoefte. So laat ons begin.

Voorrade

Alle voorrade wat in hierdie projekte gebruik word, kan by UTsource.net gekoop word

1. NE555 Timer IC.
2. 1M weerstand. (Enige waardes van 500K tot 1M ohm kan gebruik word)
3. 15K resustor.
4. 100K potensiometer (veranderlike weerstand).
5. 1N4148 Diode.
6. 100uF 16V kondensator.
7. 22nF kondensator.
8. 9G servo.

U benodig ook 'n broodbord vir prototipering en 'n 5V-12V kragbron.

Stap 1: Maak die kring:

Die kring is baie eenvoudig; ons gebruik die 555 timer IC in die Astable Multivibrator -modus. Ons beheer 'n servo met behulp van PWM wat staan vir Pulse Width Modulation. PWM is niks anders nie as 'n reeks hoë en lae pulse (laag 0 en hoog 1). Die posisie van servo wissel na gelang van die duur van die hoë of '1' pols, ook bekend as die 'breedte'. Vandaar die naam "Pulse Width Modulation".

Die stroombaan hierbo sal ons help om die vereiste pols te moduleer en dus die posisie van die servo te beheer. Die kring is ontwerp om die mees algemene servo's wat op die mark gebruik word, te beheer.

LET WEL: die stroombaan ondersteun 5V-12V krag, maar dit hang af van die servo wat u gebruik. Raadpleeg die datablad vir die kragvereiste van u servo. Aangesien ek 'n 9G -servo gebruik het wat op 5V werk, het ek dieselfde hoeveelheid krag verskaf. Deur 12V te gebruik om 'n 5V -servo aan te dryf, kan die servo onmiddellik beskadig word

Stap 2: Maak die stroombaan kompak

Nou kan u die kring op die broodbord gebruik, of u kan dit meer permanent maak deur dit in 'n PCB te soldeer. Ek het al die komponente op 'n perfekte bord gesoldeer, maar dit word gedoen. U kan dit in die prent hierbo sien, dit is klein en kompak en het opskrifte om servo en potensiometer aan te sluit. Sodat ek beide servo's en potte kan nagaan.

U kan ook 'n professionele PCB maak met behulp van hierdie Gerber -lêers. Laai net af en stuur dit aan by enige PCB -vervaardigingsdienste wat u verkies.

Stap 3: Gevolgtrekking:

As dit klaar is, kan u nou u servo's begin toets sonder dat 'n mikrobeheerder en kodering nodig is. Hierdie opstelling kan vir baie toepassings gebruik word. Ek sal graag wil sien wat u daarmee doen. Moenie vergeet om na die video -tutoriaal hierbo te kyk nie.

Hoop hierdie instruksies is nuttig vir u en het u gehelp om iets nuuts te leer. Dankie.