INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Bou 'n eenvoudige voorwerp na aanleiding van die robot (geen pan/kantelmeganisme) met 'n Arduino Uno + motorskerm, twee goedkoop deurlopende servo's en 'n Pixy2.
Video:
Stap 1: Inkopielys
1 Arduino Uno (oorspronklike of versoenbare bord)
1 Arduino Uno Motor Shield (oorspronklik of versoenbaar)
2 Deurlopende servo's (bv. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V -batterypak (bv. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo -spaarder)
1 Aan/af skakelaar
2 Lego -wiele (bv. Stuurwiel 373602 3736)
2 bande (3/4 O-ringe pas goed op die wiele)
1 balhouer
'N Paar springdrade
Iets waarop u al die goed kan monteer (bv. Lego + 'n paar 3D -gedrukte dele)
Stap 2: Koppel battery, servo's en Pixy2 aan op Arduino Uno/Motor Shield ens
1) Koppel Pixy2 aan die Arduino Uno & mount Shield op Arduino
2) Bevestig lego -wiele aan servo's (sien prent), monteer dele op die raamwerk
3) Koppel die regter servo aan Pin Out 5 en die linker servo aan Pin Out 6 (sien prent)
Let op: soms is servo -penne en voetpenne (uit 5 en uit 6) in 'n ander volgorde. Gebruik 'n multimeter om die volgorde van die GND, 5V en seinpenne op die voetstukke uit te vind.
Miskien het u nog 'n paar draaddrade nodig as die bestelling nie ooreenstem nie.
4) Koppel 'n soort aan/uit -skakelaar aan, en as u 'n LiPo battrey gebruik, 'n LiPo -spaarder op u battery
5) Koppel die battery aan die motorskerm
Stap 3: Stel u Pixy2 op met PixyMon
PixyMon
Stap 4: Kry die kode …
Erkennings!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
As u probleme ondervind tydens die opstel van die kode (en ek is bevrees dat u dit sal doen), kyk dan hier:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
U moet na die Pixy2 -biblioteekmap gaan en 'n paar veranderlikes in die Pixy2CCC.h -lêer verklaar.
U sal ook Serial1 in Serial in die Pixy2UART.h -lêer moet verander.
Kode: