INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Inkopielys
- Stap 2: Koppel battery, servo's en Pixy2 aan op Arduino Uno/Motor Shield ens
- Stap 3: Stel u Pixy2 op met PixyMon
- Stap 4: Kry die kode …
Video: Pixy2Bot -voorwerpvolgers (servokode): 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
Bou 'n eenvoudige voorwerp na aanleiding van die robot (geen pan/kantelmeganisme) met 'n Arduino Uno + motorskerm, twee goedkoop deurlopende servo's en 'n Pixy2.
Video:
Stap 1: Inkopielys
1 Arduino Uno (oorspronklike of versoenbare bord)
1 Arduino Uno Motor Shield (oorspronklik of versoenbaar)
2 Deurlopende servo's (bv. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V -batterypak (bv. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo -spaarder)
1 Aan/af skakelaar
2 Lego -wiele (bv. Stuurwiel 373602 3736)
2 bande (3/4 O-ringe pas goed op die wiele)
1 balhouer
'N Paar springdrade
Iets waarop u al die goed kan monteer (bv. Lego + 'n paar 3D -gedrukte dele)
Stap 2: Koppel battery, servo's en Pixy2 aan op Arduino Uno/Motor Shield ens
1) Koppel Pixy2 aan die Arduino Uno & mount Shield op Arduino
2) Bevestig lego -wiele aan servo's (sien prent), monteer dele op die raamwerk
3) Koppel die regter servo aan Pin Out 5 en die linker servo aan Pin Out 6 (sien prent)
Let op: soms is servo -penne en voetpenne (uit 5 en uit 6) in 'n ander volgorde. Gebruik 'n multimeter om die volgorde van die GND, 5V en seinpenne op die voetstukke uit te vind.
Miskien het u nog 'n paar draaddrade nodig as die bestelling nie ooreenstem nie.
4) Koppel 'n soort aan/uit -skakelaar aan, en as u 'n LiPo battrey gebruik, 'n LiPo -spaarder op u battery
5) Koppel die battery aan die motorskerm
Stap 3: Stel u Pixy2 op met PixyMon
PixyMon
Stap 4: Kry die kode …
Erkennings!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
As u probleme ondervind tydens die opstel van die kode (en ek is bevrees dat u dit sal doen), kyk dan hier:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
U moet na die Pixy2 -biblioteekmap gaan en 'n paar veranderlikes in die Pixy2CCC.h -lêer verklaar.
U sal ook Serial1 in Serial in die Pixy2UART.h -lêer moet verander.
Kode:
Aanbeveel:
Spelontwerp in vyf stappe: 5 stappe
Spelontwerp in fliek in 5 stappe: Flick is 'n baie eenvoudige manier om 'n speletjie te maak, veral iets soos 'n legkaart, visuele roman of avontuurlike spel
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: 3 stappe
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: in hierdie instruksies gaan ons gesigsopsporing uitvoer op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van die Shunyaface-biblioteek. Shunyaface is 'n biblioteek vir gesigherkenning/opsporing. Die projek het ten doel om die vinnigste opsporing en herkenningssnelheid te bereik met
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met LED -strookligte): 4 stappe
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met behulp van LED Strip Lights): In hierdie pos het ek 'n DIY Vanity Mirror gemaak met behulp van die LED strips. Dit is regtig cool, en u moet dit ook probeer
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): 6 stappe
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): wil u u vriende skrik en 'n skreeu geraas maak tydens Halloween? Of wil u net 'n goeie grap maak? Hierdie pop-up skerm van Zombies kan dit doen! In hierdie instruksies sal ek u leer hoe u maklik Zombies kan spring deur Arduino te gebruik. Die HC-SR0
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 5 stappe
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 'n Stap-vir-stap gids oor hoe u Rockbox op u iPod kan dubbellaai om Doom en tientalle ander speletjies te speel. Dit is iets baie maklik om te doen, maar baie mense staan nog steeds verbaas as hulle sien hoe ek op my iPod doom speel en deurmekaar raak met die instruksies