Olifantrobot: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

In my eerste universiteitsjaar het een van my dosente sy robot gestuur om die skare by Brighton's Maker Faire te vermaak, en ek was een van die mense wat dit beheer het. Seuns kom op en steek dinge in sy klouhand of spuit met water uit die geweer wat die ander arm uitmaak. Alhoewel meisies huiwerig was om te nader, het ek opgemerk dat hulle op 'n veilige afstand kyk, en hulle bly langer as die seuns.

Ek het besluit om 'n meer vriendelike robot te maak om my teorie te toets dat meisies net so geïnteresseerd is in robotika as seuns, dat daar nie vir hulle voorsiening gemaak word nie. My ma het 'n olifant van lewensgrootte voorgestel, wat nie prakties was nie, maar ons het saam 'n baba gebou en dit die afgelope 4 jaar na die Glastonbury -fees geneem. Dit is gewild onder meisies en seuns, wat dit soen en knuffel, sowel as daarop ry.

Ons het die meeste van die robot gemaak van herwinde materiaal en dit bedek met Duck Tape om dit waterdig te maak en maklik te herstel as dit op die fees beskadig word. Kinders vra ons baie vrae, want dit is duidelik dat die olifant tuisgemaak is en hulle vertel dat hulle self robotte gaan maak.

Hierdie instruksie wys dus hoe maklik dit is om 'n ou elektriese rolstoel in 'n rit op 'n olifant te omskep. Verdere instruksies sal wys hoe u robotfunksies kan byvoeg, soos om die stam te laat beweeg en borrels te blaas, en hoe u buise en 'n pomp insteek sodat dit water kan drink, en dan as 'n knoppie op 'n BBC Micro: bit ingedruk word.

Ons is nie kunstenaars nie en het nie die vertroue gehad dat ons 'n realistiese olifant kan maak nie. Ons eerste kop het nie eers 'n mond gehad nie, maar dit was verbasend maklik om iets te maak waarvoor kinders lief is.

Wees versigtig wanneer u 'n olifantrobot bou of ry en gebruik dit altyd onder toesig van volwassenes. Baie rolstoele het die opsie om 'n tweede stel kontroles vir 'n versorger te gebruik. Daarom het ons 'n ander joystick gekoop en dit op 'n lood vasgemaak om oor te neem as 'n kind wat op die olifant ry, na voorwerpe of ander mense begin ruk.

Materiaal

• Ou elektriese rolstoel (ons het 'n terrein vir £ 95 op eBay gekoop)
• Groot sterk boks om by die rolstoel te pas ('n werklike boks van 64 liter wat by ons pas)
• Velle skuim van minstens 6 mm dik (ons sny 'n ou latexmatras op)
• Tou
• 2 x 20 cm plat metaalborde met gate
• Tafeltennisbal swart geverf
• 'N Rol kleefplastiek (Saran -omslag)
• Maskeerband
• Koerant
• 150m eendband (soms genoem kleefband)
• 10 rolle van 10 cm x 3 m Mod Roc -pleister van Paris Bandage
• Ongeveer. 1m x 1m Stof
• Ongeveer. 0,5m x 1m x 1cm watte (of viltverpakkingsmateriaal uit kosblikke)
• 0.4m x 0.8m Oliedoek (opsioneel) aanbeveel vir ruiters met modderige stewels
• Ekstra stof en tossel vir hooftooisel (opsioneel)
• 3 m lint (opsioneel)
• Polyester draad
• PVA -gom
• Merkpen

Gereedskap

• Sleutels
• Skroewedraaiers
• Naaimasjien
• Strykyster
• Skêr

Stap 1: Hacking the Rollchair

Draai die boks met die joystick los en haal dit uit die armleuning.

Trek alle onnodige dele van die raam af en laat struktureel belangrike dele, veiligheidsgordels of gordels vas. Verwyder die kopsteun van die rugleuning, maar hou die rugleuning en die metaalpale wat die kopsteun vasgemaak het, vas.

Ons het gevind dat die olifant meer stabiel is en 'n meer natuurlike beweging het met die dryfwiele aan die voorkant en die wiele agter, sodat die rugleuning verwyder is, en dit weer omgekeer kan word. Die rugleuning hou die gewig van die kop en hou die boks vir die liggaam op sy plek.

Soek waar die leidings vir die joystick in die boks met die motorbedieningsbord aansluit, en draai dit, indien moontlik, om die rigting van die rolstoel te keer. As dit nie moontlik is nie, draai net die joystick -bedieningspaneel om wanneer u dit in die volgende stap aan die liggaam vasmaak.

Stap 2: Maak die bene

Lig elke strooi effens van die grond af en sit 'n groot vel koerantpapier onder elkeen. Beweeg die wiele 360 grade om te sien hoeveel speling hulle benodig en teken 'n sirkel op die papier waarin die wiel maklik kan draai.

Verkrummel die koerantpapier en plak dit op die wiele en die raam van die rolstoel om baie vet bene te maak wat die wiele kan akkommodeer. Draai dan die kleefplastiek om hulle en bedek dit met nat Mod Roc, wat 'n gaping van 10 cm aan die onderkant laat (of 'n groter gaping as die olifant op die gras gebruik gaan word. Dien verskeie lae Mod Roc toe en laat tussen elkeen droog word. Bedek in Duck Tape en maak dit vas met nog meer Duck Tape. Verwyder die koerant en kleefplastiek en draai repe Duck Tape oor die onderkant van die been en na binne, om 'n netjieser rand te gee.

U kan die agterpote saamvoeg waar hulle die res van die liggaam ontmoet, maar 'n gaping tussen die voorpote laat om toegang tot die batterye daaronder te kry.

Stap 3: Maak die liggaam

Soek 'n boks of bokse wat veilig op die sitplek kan pas om die basiese vorm van die liggaam te maak. Maak stewig vas met tou of hergebruik die harnasbande op die rolstoel. Maak die agterkant deur die boks met genoeg skuim te bedek om die hoogte op te bou en die vorm te skep.

Maak met 'n skêr 'n gaatjie deur die bokant waarheen die joystick -bedieningselemente gaan en druk dit van onder af op hul plek. Onthou om dit agteroor aan te trek as dit nie moontlik was om die bewegingsrigting in die laaste stap te keer nie. Bevestig met kleeflint.

Heg meer skuim aan die agterkant van die olifant vas met maskeerband om die vorm van die olifantbodem te skep.

Draai die hele liggaam in Cling Film om die vorm te behou sodat jy kan sien of dit goed lyk.

Sny repe Duck Tape en plak dit vas aan die kleefplastiek, oorvleuel elke stuk effens totdat die hele liggaam bedek is. Voeg gekreukelde stukkies koerantpapier of skuim onder repe Duck Tape om 'n meer olifantagtige vorm te kry.

Bedek 'n kort stuk tou met eendband om 'n stert te maak en heg dit aan die agterkant vas met meer eendband.

Ons het per ongeluk agtergekom dat die DuckTape effens laat krimp deur die olifant in die son te laat krimp, wat 'n meer outentieke voorkoms van 'n growwe vel gee.

Stap 4: Maak die kop en buik

Bedek 'n werklik bruikbare boks van 9 liter met verfrommelde koerantpapier en papier-mâché totdat u 'n kop en kattebak het. Laat droog word. Doop repe Mod Roc in water en skep 'n masker oor die papier-maché om dit sterker te maak. As dit droog is, bedek dit met kleeflint en verwyder die boks en die verfrommelde koerantpapier.

Boor gate aan die kant van die boks en maak metaalstawe daaraan vas met moere en boute soos in die video gesien.

Sny 'n tafeltennisbal in die helfte en verf albei dele swart. Plaas hulle op die plek waar u die oë wil hê, en maak dit vas met kort repies eendband om soos ooglede te lyk. Voeg nog Duck Tape met dun repies gedraaide koerantpapier onder, om soos plooie om die oë te lyk.

Sny ore uit vilt en omslag en heg aan die kop vas met meer eendband.

Ons het gekies om geen slagtande te hê nie omdat hulle kinders kon steek en omdat ivoorstroping daartoe gelei het dat meer slagtelose olifante gebore is.

Bevestig die stawe van die kopkas aan die rugleuning met die lang boute wat in die gate vir die rolstoel se kopleuning vasgemaak is, en 'n moer en bout aan elke kant. Skuif dan die kopmasker daaroor en heg dit aan met meer eendband aan die lyf.

Die maag is gemaak van 'n ongeveer halfsirkelvormige stuk karton, met watte opgevul en bedek met eendband. Die doel daarvan is bloot om die rugleuning van die rolstoel weg te steek.

Stap 5: Maak 'n kombers

Vou die 1 m vierkante stuk stof in die helfte, met die regterkant en enige patroon na binne. Kyk of dit agter op die olifant pas. En sny in grootte indien nodig. Plaas vilt of watte bo -op die stof en sny dit in dieselfde grootte.

Saai 'n naat 1 cm van die rand af langs 3 kante, behalwe die gevoude, en laat 'n gaping van minstens 20 cm langs een van die nate. Sny die rand van die watte naby die stiksel, en draai die stof aan die regterkant, met die watte binne. Draai die naattoelating van 1 cm van die oorblywende 20 cm aan beide kante na binne en stik met die hand saam. Druk goed.

Werk olie doek en lint aan (opsioneel).

Stap 6: Ry op die olifant

Sommige rolstoele het instellings om die spoed van die rolstoel te beperk. Ons beperk dit gewoonlik tot 3 myl per uur, of selfs stadiger vir klein kinders.

Die sagtheid van die skuim moedig kinders aan om met hul knieë vas te hou en ouers hou kleuters vas of ry saam met hulle. Niemand het tot dusver geval nie, maar wees bewus daarvan dat daar 'n risiko is vir ongelukke en wees ekstra versigtig wanneer u dit op harde oppervlaktes gebruik. Ons gebruik ons olifant hoofsaaklik op gras, want dit is gebou rondom 'n rolstoel, maar dit is nie geskik vir steil hellings of rowwe terrein nie.

Ons het 'n stoel van Ikea vir kinders om aan en af van die olifant te klim, wat ook handig is om aan te toon waar hulle kan ry vir ritte.