Ultrasoniese sensor om posisionele veranderinge van voorwerpe vas te vang: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Dit is belangrik om u waardevolle goed veilig te hou; dit sal lam wees as u die hele dag u kasteel bewaak. Met die framboos pi -kamera kan u op die regte oomblik die kiekies neem. Hierdie gids sal u help om 'n video te neem of 'n foto te neem wanneer die veranderinge binne die grensgebied waargeneem word.

Hardeware:

1. Framboos Pi 2/3/4
2. Ultrasoniese sensor
3. Pi kamera
4. Springers

Stap 1: Verbindings

• TRIG na RPI4B 17
• VCC tot RPI4B 5V
• GND tot RPI4B GND
• Echo na 470-ohm weerstand teen verbinding-1
• GND tot 1K ohm weerstand teen verbinding-1
• aansluiting-1 na RPI4B 4

Die kringskema word gemaak met behulp van circuito.io, dit het al die gewildste mikrobeheerders, sensors, ens. Die platform is maklik om te gebruik vir beginners

Stap 2: Laai die kode op

Voordat u die script uitvoer, moet u 'n gids skep deur die volgende opdragte oop te maak en die scriptlêer te wysig.

pi@raaspberrypi: mkdir media

pi@raaspberrypi: nano maatregel.py

Die kode gebruik kamera- en GPIO -biblioteke. Kontroleer of die GPIO_TRIGGER- en GPIO_ECHO-penne ekstern aan die 17de en 4de penne van die Raspberry Pi gekoppel is.

Kopieer en plak die onderstaande kode of tik dit in die python -lêer en noem dit as 'measure.py'

#Librariesimport RPi. GPIO as GPIO import time import os from picamera import PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera () camera.rotation = 180 # Lewer kommentaar op hierdie reël as die prentjie perfek gekant is #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (Onwaar) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #stel GPIO -rigting (IN / UIT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN) def afstand (): # stel Trigger op HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) # stel Trigger na 0.01ms op LOW time.sleep (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, Onwaar) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # save StartTime terwyl GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # bespaar aankomstyd terwyl GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # tydsverskil tussen begin en aankoms TimeElapsed = StopTyd - StartTime # vermenigvuldig met die soniese snelheid (34300 cm / s) # en deel met 2, want daar en terug afstand = (TimeElapsed * 34300) / 2 retourafstand as _name_ == '_main_': camera.start_preview (alfa = 200) probeer: terwyl True: dist = distance () print ("Measured Distance = %.1f cm" % dist) if dist <= 20: # verander hierdie waarde volgens u instelling nou = tyd.ctime (). vervang ("", "-") camera.capture ("media/image % s.jpg" % nou) druk ("Image gestoor by media/image- % s.jpg" % nou) # kamera.start_recording ("media/video- % s.h264" % nou) # Laai hierdie op om 'n video te neem # druk ("Video gestoor op media/beeld- % s.jpg" % nou) # slaap (5) # Laai hierdie op om 'n video vir 5 sekondes te neem. slaap (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Laai hierdie op om 'n video te neem # Herstel deur op CTRL + C behalwe KeyboardInterrupt: druk ("Meting gestop deur gebruiker") te druk GPIO.cleanup ()

Stap 3: voer die kode uit

Begin nou die script as

pi@raspberrypi: python -maat.py

Die afstand word elke 3 sekondes gemeet (u kan die waarde in die skrif verander) en word op die skerm gedruk as 'n voorwerp binne die 20 sentimeter geïdentifiseer word, neem die pi -kamera 'n foto en stoor dit in die mediagids.

Alternatiewelik kan u 'n video neem deur die hashtags (#) uit die kommentaarreëls te verwyder of dit te verwyder. U kan ook die videolengte verleng deur eenvoudig die waarde in "time.sleep (5)" te verhoog/te verminder.

Happy Circuit!