INHOUDSOPGAWE:

Girassol: 5 stappe
Girassol: 5 stappe

Video: Girassol: 5 stappe

Video: Girassol: 5 stappe
Video: Штукатурка стен - самое полное видео! Переделка хрущевки от А до Я. #5 2024, November
Anonim
Girassol
Girassol

Ons kan 'n outomatiese oriëntasie vir outomatiese oriëntasie en gebruik van sensoriese instrumente vir die bestuur van 'n proporsionele toepassing van 'n Dragonboard 410c gebruik.

Stap 1: Materiais

Materiais
Materiais
Materiais
Materiais

Para este projeto, noodsaaklikhede:

- 2 servos 9g (model: Tower Pro sg90)

- Ondersteun pan-kantel

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 sonkrag (gebruik: 1v 80ma)

- MDF cortado 'n laser

- 4 weerstande (gebruik: 1 kohm)

Stap 2: Montagem

Montagem
Montagem

Ons kan gebruik maak van skermmezzanino, van 96 borde, wat moontlik moontlik is om 5v en 3.3v te gebruik, (dit kan ook in sensore en atuadores voorkom) Os LDR's foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Stap 3: Verwerk

Código
Código

U kan die kontrole gebruik Proportioneel op 'n hoekige manier om te dien, wat 'n verskil kan maak in twee verskillende sensore LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, 'n verskil tussen die ligte en definisies van die beweging. Ons kan ook 'n volledige kalibrado vir ons verwag, maar ook vir 'n goeie antwoord.

Stap 4: Prototipo Modelado Em 3D

Ons kan hierdie funksie nie meer ondersteun nie, maar ons kan ook 'n isolasie en 'n isolasie van die LDR's "registreer", as 'n afbakening vir 'n groot woord.

Stap 5: Resultate

As gevolg hiervan kan ons 'n gegewens, 'n geldigheid of 'n protokol vir die implementering van 'n algoritme en 'n tegnologiese tegnologie vir 'n tydelike of radioproduserende son vir 'n foto-voltaicas hê.

Aanbeveel: