DIE LEWENDE SKELETON: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

In hierdie projek het ons die taak gehad om 'n funksionele prototipe op 'n Halloween -versiering te maak met behulp van verskillende arduino -komponente, soos LED's, sensors, luidsprekers, ens. mense

Die werking van ons prototipe begin wanneer die detektor aan die onderkant van die kis iets naby opspoor, op hierdie tydstip aktiveer die stelsel 'n servomotor wat veroorsaak dat 'n skelet met 'n omvang van 90 grade omhoog of weggesteek word.

Terselfdertyd word die zoemer geaktiveer deur 'n liedjie te speel terwyl die skelet opstaan.

Projek deur Marc Vila, Javi Abad en Pau Carcellé

Stap 1: Materiale en komponente

Konstruksie Materiaal:

6x hout met hul onderskeie afmetings

1x plastiek skelet

1x Spinnerak

12x Spinnekop

4x Skarnier

Swart verf

Elektroniese materiaal:

Servomotor

Ultrasoniese nabyheidssensor HC-SR04

Gonser

Bakelietbord

Arduino UNO bord

Aansluitdraad

Blik

Sweisaar

Stap 2: Ontwerp 'n kis

Tekeninge van die buitenste ontwerp van die kis is met die hand gemaak. Met hierdie vinnige skets en 3d organiseer ons onsself om die dele van die kis te ken, sodat ons dit kan saamstel.

Hieronder bevat ons 'n 3D -ontwerp wat u kan help om die kis te maak

Stap 3: Sny en monteer

Met die afmetings wat reeds gedefinieer is, sny ons al die houtonderdele en verbind dit dan met warm silikoon.

Eerstens maak ons die struktuur van die kis, voeg dan die onderste basis by en sny dit om die deksel van die kis te maak. Hierdie omhulsel word gevorm deur twee dele wat deur drie skarniere onderwerp sal word.

Stap 4: Verf die kis

Sodra ons die kis gemonteer het, gee ons 'n laag swart verf.

Stap 5: Skeletmeganisme

Ons gebruik 'n houtstok en 'n paar flense om die skelet aan die servomotor vas te maak om die beweging te kan uitvoer. Toe maak ons twee gate in die onderste deel van die kis om die ultrasoniese nabyheidssensor te kan plaas.

Stap 6: Elektroniese verbindings

Stap 7: Die kode

As iemand nader aan die ultrasoniese sensor kom, begin die melodie van die zoemer klink en word die servo geaktiveer deur sy hoek van 0 tot 85 grade te verander. Dus, as die sensor geen teenwoordigheid bespeur nie, is daar 'n vertraging van 0, 5 sekondes en dan stop die melodie en gaan die servo terug na die beginposisie.

Stap 8: Totale samestelling

As die kode korrek geprogrammeer is en die twee dele van ons prototipe reeds saamgestel is (kis en skelet), sal ons die hele elektriese skema verbind deur die kabels van die bord aan ons komponente te koppel om later te verifieer dat alles korrek werk.

Later maak ons 'n versiering in ons kis met die stof en verskillende spinnekoppe.

Stap 9: Probeer om iemand bang te maak

Uiteindelik is dit tyd om te kyk of die beweging van die skelet korrek is.

Na verskillende toetse kon ons die hoeke perfek definieer sodat die geraamte nie aan die basis van die kis toeslaan nie, eerstens was die afdraande hoek te aggressief en 'n baie abrupte afwaartse beweging.

Hieronder kan u die werking van die prototipe met 'n video sien.

Stap 10: Gevolgtrekking

Alhoewel die hoofdoel was om 'n Halloween -versiering te ontwerp, het ons gedink dat ons die vryheid het om 'n prototipe te maak. Op hierdie manier kon ons verskillende idees met die span dink en uiteindelik hierdie idees kombineer om ons finale projek te skep.

Ons dink dat die werk met arduino ons in die toekoms baie sal vergemaklik om nuwe projekte te skep. Gedurende hierdie weke het ons die vrees vir verskillende prototipes met elektronika geleer en verloor, wat ons 'n beter kwaliteit en afwerking in die toekomstige projekte sal gee.

Ten slotte wil ons sê dat groepswerk dit vir ons makliker gemaak het om hierdie projek uit te voer. Elke persoon in die span het 'n bydrae gelewer met verskillende vaardighede, en feitlik het ons geen probleme ondervind nie.