Cocktail -mengerrobot - drink verantwoordelik: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

In hierdie projek het ek baie doelwitte gehad, maar hoofsaaklik wou ek twee mengeldrankies vir my troue afgee. Toe ek dit uitgee, wou ek hê dit moet ongeveer 'n minuut neem en met akkurate hoeveelhede drank. Die loodgieterswerk sou maklik skoongemaak moet word.

My streefdoelwitte het die keuselys met 'n knop ingesluit, 'n WiFi -verbinding vir die spyskaart en 'n gekodeerde pompe vir meer akkurate meting. Hierdie doelwitte tydens troubeplanning is nie bereik nie as gevolg van tydsbeperkings. In hierdie ontwerp kies ek om gratis materiaal te gebruik. Die materiaal wat gebruik word, is aan die bouer. Vir die loodgieterswerk stel ek voor vlekvrye staal en silikoonbuis van voedselgraad. Die pompe wat ek vir hierdie model gekies het, was te klein, en ek stel sterk groter pompe voor vir vinniger drankproduksie.

As 'n laaste opmerking is hierdie projek gemaak vir volwassenes van 21 jaar en ouer. Ek neem nie verantwoordelikheid vir die implementering van hierdie projek, die gebruik van gereedskap en die manier waarop u u toestel programmeer nie. Enige kode is slegs vir die implementering van hierdie projek en weerspieël nie hoe u van u drankies hou nie. Hou in gedagte dat hierdie toestel nie tot alkohol gedrink word nie; skryf 'n resep in die program vir die mengsel.

Drink asseblief verantwoordelik !!!!!!

Voorrade

In hierdie projek het ek die volgende gebruik, maar is nie beperk tot

Mitersaag

draaibank en meul

Tig Welder

hand gereedskap

Brad Nailer

soldeerbout

Stap 1: Die omhulsel

In hierdie stap moes ek die afmetings van my omhulsel besluit en watter grootte beker ek wou vul. Ek het eers begin met die drankbottels wat saamgegroepeer was en 'n omhulsel om hulle gebou. U sal 'n verskil in die foto's sien, want ek moes die omhulsel omskep om groter te wees. Vanaf die eerste omhulsel het ek geleer dat ek meer ruimte nodig het om my koppie onder te sit en 'n groter basis om meer bottels toe te laat. Ek het 'n koeldrankdrank of 'n slushie -masjien probeer naboots. Ek het die bokant met 'n skarnier bygevoeg om die boonste toegang te verseker om te verhoed dat die masjien verplaas moet word. Uiteindelik het ek 'n gat nodig vir die pyp om die drank uit te gee.

Stap 2: Loodgieterswerk

Ek het begin met die maak van een verdeelstuk en vinnig agtergekom my pompe is te klein, so ek moes 'n tweede maak. Om albei verdeelstukke te bou, het ek twee 3/4 "x 6" vlekvrye staal boute gevind. Ek het die draaibank gebruik om dit af te draai na 'n gladde as sonder drade of seskant. Ek boor toe die middel uit om die middel vir 'n gat van 7/16 "te boor. Dit is die boorgrootte vir 'n 1/4" NTP -pypkraan. Ek wou die wanddikte behou om die hitte van die sweis van die pompbeslag te hanteer. Nadat ek aan albei kante getik het, het ek na die pompbeslag gegaan. Ek het dit gemaak van 'n paar 1/4 "-20 boute. Ek het die bout net soos die spruitstuk afgedraai om die drade en die seskop te verwyder. Ek het in gedagte gehou om nie te veel materiaal af te haal om nie in my wanddikte te sny nie. Ek boor toe die middel uit en in een draaipas sny ek 'n skouer sodat my buis kan pas, en ek laat ekstra materiaal op die passtuk sodat ek later aan die spruitstuk kan sweis.

Ek verhuis toe na die meule en begin met die veelvoudige liggaam. Op die eerste een maak ek 4 gate aan die een kant en die tweede besluit ek oor 6 gate. Dit het sweiswerk moeiliker gemaak, maar ek het dit reggekry. In my CAD -model het ek gedink ek wil die tuit op die spruitstuk hê, maar nadat ek getoets het, was dit nie genoeg nie. Toe ek hierdie 10 gate boor, het ek eers die gat geboor sodat die vloeistof kan deurloop, aangesien ek 'n handmeul sonder DRO gebruik het. Nadat ek 'n deurgat geboor het, het ek na 'n boor verander vir 'n grootte wat ooreenstem met die deursnee van die toebehore wat ek gemaak het. Dit het my toegelaat om die passtuk los te sit terwyl ek sweis en die gat vir die vloeistof in lyn bring. Ek het dit herhaal vir al 10 gate.

Nou oor die sweiswerk vir hierdie projek. As dit by sweiswerk kom, is dit altyd nuttig om die onderdele skoon te maak. Aangesien hierdie dele net in snyvloeistof geweek was, het ek dit met ontvetter en saamgeperste lug skoongemaak. Ek het die draaibank gebruik om elke onderdeel te poets om 'n beter voorkoms te gee en te ontrafel. Na die sweiswerk sou enige afwerking baie moeilik wees.

Ek het my argonvloei verhoog as gevolg van my wolfraamstok (dit is 'n stywe plek). Ek het die voetblare gebruik om my plas te beheer. Ek hoef nie veel vulstof by te voeg nie, want die onderkant van die passtuk vloei in die gewrig. Ek sal oplet dat ek nie die beste installasie gehad het om dit behoorlik te doen sonder om te sny nie.

Om hierdie stap te voltooi, gebruik ek die draadwiel om die kleur van die sweisproses skoon te maak.

Stap 3: Die kringbord

Die kring is baie eenvoudig. Ek moes 10 motors aan/af sit. Vir die motorbeheer het ek 'n eenvoudige transistor met 'n terugdraai-diode opgestel van dele wat ek rondgelê het. Ek het my motor stilgemaak en gevind dat dit minder as 1 amp is. Ek het 10 van dieselfde transistors (TIP41C) met meer as 1 amp stroom gevind om die temperatuur van die transistorpakket laag te hou, anders sou ek 'n hittebak nodig hê. Ek het 'n weerstand gebruik om die BJT -transistor te vooroordeel en 'n grootmaat kapasitor by die kraglyn gevoeg vir die skakel van die motors.

Hierdie bord is ontwerp om 'n Teensy 3.5. Hierdie bord het 'n microSD -gleuf, DAC, ADC en vele ander funksies. Hierdie getoonde bord sou 'n terugslagplan wees as ek nie die ekstra funksies betyds kon byvoeg nie. Ek het 'n aparte bord vir die kodering gemaak. Met hierdie ekstra bord wou ek die magnete wat ek in die pomp geplaas het, probeer kodeer. Ek het 'n DRV5053 gebruik, dit is 'n saal -effek sensor wat 'n verandering in spanning sal veroorsaak, gebaseer op die polariteit van die magneet. Ek kon op elke pomprol begin en die pulse tel. Terwyl die programmering moeilik geword het en nie in ooreenstemming was met die onderbrekings wat ontbreek nie. Die uitdaging is dat elke pomp 'n onderbreking op dieselfde tyd as 'n ander pomp skep. Die tiener sal slegs 1 pols vir 'n motor tel en ignoreer dus ander pulse. Toe probeer om die pompe te volgorde, maar dit het die tyd vir vulsel verleng. Die finale besluit was om tydtellers te gebruik. Dit het 0,1 ml akkurate resultate moontlik gemaak.

Miskien kan ek in die toekoms 'n bord ontwerp wat met elke encoder aan elke pomp geheg kan word. Dit kan 4 drade na die motor stuur, 2 vir krag en 2 vir kommunikasie. As dit I2C was, kon ek 'n karakter vir 'n gegewe hoeveelheid stuur en 'n tweede karakter vir tyd.

Stap 4: Die vergadering

In die samestelling moes ek 'n houer vir die pompe en verdeelstuk maak. Ek het 'n paar pleksiglas wat ek gehad het, gebruik en gate vir elke motor gesny. Ek het 'n ekstra aluminiumplaat gesny en dit gebuig om 'n hakie te maak om die verdeelstuk vas te hou. Ek het 'n boor gebruik om 'n paar drade saam te draai en aan die motors te soldeer. Koppel slange aan al die pompe en die spruitstuk terwyl daar genoeg slang gelaat word om elke bottel te bereik. Sluit die battery aan op die hoofbord en voeg ligte by om die buise in die donker te sien. Die bord wat ek beveel het om die tienerjare te hou, het nie I2C uitgebreek of WiFi bygevoeg soos ek wou byvoeg nie. Ek het dit alles op 'n protobord geplaas en die voorste LCD's en RGB -skakelaars aan hierdie ekstra bord gekoppel. As daar 'n volgende hersiening is, sal ek hierdie funksies op 'n ontwerpbord byvoeg. Vir die WiFi word die ESP8266 gebruik en het 'n webwerf om ontfouting en drankies te kies.

Stap 5: Die toets

In 1 minuut kon ek 'n 16 fl. oz. solo beker. Dit was met al 10 pompe. Met die aangehegte.ino -lêer is dit van toepassing op 'n ESP8266 NodeMCU.