INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Blokdiagram/skematiese
- Stap 2: Bou die sensor
- Stap 3: Bou die arm
- Stap 4: Arduino -kode
- Stap 5: Finale samestelling en toets
- Stap 6: Stap -vir -stap video -tutoriaal
Video: N Eenvoudige robotarm wat beheer word oor die werklike handbeweging: 7 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Dit is 'n baie eenvoudige DOF -robotarm vir beginners. Die arm is deur Arduino beheer. Dit is verbind met 'n sensor wat aan die hand van die operateur geheg is. Daarom kan die operateur die arm se elmboog beheer deur sy eie elmboogbeweging te buig. Aan die einde kan u 'n volledige video -instruksie stap vir stap kyk.
Stap 1: Blokdiagram/skematiese
Om die elektroniese onderdeel te maak, benodig u:
1> Arduino UNO -bord
2> Micro SErvo -motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kapasitor.
Die Servo-pen is gekoppel aan poort-9 en die POT is verbind by Port-A0 van die Arduino-bord.
Stap 2: Bou die sensor
Ons het twee roomysstokkies en 'n halwe PVC-buis gebruik om die sensor deel vir ons arm te maak. Een stok is met warm gom tussen die pot en die PVC -buis vasgemaak. Die ander stok is slegs met 'n POT vasgemaak.
Die halwe PVC -buis is soos 'n klem met die arm vasgemaak. Die POT was by die elmboog en die ander kant van die sensorstok moet 'n vrye beweging hê, so vasgemaak met die onderarm met 'n rekkie.
Stap 3: Bou die arm
Ons het 'n PVC -buis en 'n elektriese draadomhulsel gebruik om 'n robotarm van 'n mate van vryheid (DOF) te maak. Vir die elmboogverbinding het ons 'n servomotor gebruik. Die servo is gekoppel aan die Arduino-bord by Pin-9.
Stap 4: Arduino -kode
Dit is baie maklik. Dit lees die analoog waarde van Port-A0 waar die POT verbind is en op grond van die waarde genereer dit 'n waarde uit 'n kaartskikking. Dit word gestuur na die pwm-poort-9. Eintlik is dit die voorbeeldlêer in Arduino IDE. Gaan na file-> voorbeeld- Servo-> knop. U pas die waarde van die kaart () -funksie aan.
Stap 5: Finale samestelling en toets
Koppel die servo- en potdrade volgens die skema aan die Arduino. Laai die skets. Skakel die Arduino UNO aan met behulp van 'n eksterne 6V -kragbron. Stel die kaartfunksie fyn. Geniet dit nou om met hierdie robot te speel.
Stap 6: Stap -vir -stap video -tutoriaal
Kyk na hierdie YouTube -video. U kan die prestasie daarvan beter verstaan. Dit is maklik om te maak. Bou dus u eie arm en geniet dit.
Aanbeveel:
IOT: ESP 8266 Nodemcu wat RGB LED -strook oor die internet beheer met behulp van BLYNK -app: 9 stappe
IOT: ESP 8266 Nodemcu wat RGB LED -strook oor die internet beheer met behulp van BLYNK -app: Hallo ouens, in hierdie instruksies het ek u gewys hoe u 'n RGB LED -strookbeheerder met nodemcu kan maak wat die RGB LED -strook oor die hele wêreld via die internet kan beheer BLYNK APP. Geniet dit dus om hierdie projek te maak & maak u huis kleurvol met
Robotarm wat deur Arduino en rekenaar beheer word: 10 stappe
Robotarm wat deur Arduino en rekenaar beheer word: Robotwapens word wyd in die industrie gebruik. Of dit nou vir monteerwerk, sweiswerk of selfs een word gebruik om op ISS (Internasionale Ruimtestasie) te dok, dit help mense in die werk, of hulle vervang die mens heeltemal. Die arm wat ek gebou het, is kleiner
RGB -lamp wat met Bluetooth beheer word: 5 stappe (met foto's)
RGB -lamp beheer deur middel van Bluetooth: in hierdie tutoriaal moduleer ek die PWM -dienssiklus om verskillende kleure van u LED te produseer, met behulp van 'n slimfoon
Robotarm wat deur handskoen beheer word: 6 stappe (met foto's)
Robotarm wat deur handskoen beheer word: Doel: opdoen ervaring en vaardighede om probleme op te los deur 'n projek te voltooi om outline- Gebruik 'n handskoen om deur 'n arduino te koppel om 'n 3D-gedrukte 'arm' te bedruk. Elk van die gewrigte op die 3D-gedrukte arm het 'n servo wat
ESP8266 -NODEMCU $ 3 WiFi -module #2 - draadlose penne wat deur die WEBBLADSYN beheer word: 9 stappe (met foto's)
ESP8266 -NODEMCU $ 3 WiFi -module #2 - Draadlose penne wat deur middel van 'n WEBBLAD beheer word: 'n Nuwe wêreld van hierdie mikrorekenaars het aangebreek en hierdie ding is die ESP8266 NODEMCU. Dit is die eerste deel wat wys hoe u die omgewing van die esp8266 in u arduino IDE kan installeer deur die aanvangsvideo en as die dele in