INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Maak 'n robot
- Stap 2: Alles oor stappers
- Stap 3: Koppel die onderdele
- Stap 4: Arduino -kode
- Stap 5: Laaste stappe
Video: Robotiese servo -arm: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Ons gaan 'n robuuste robotarm maak wat gewigte kan optel en beweeg. Kom ons begin met hierdie lekker dinge.
Stap 1: Maak 'n robot
Hierdie projek gaan oor die doen van 'n robot servo -arm. Ek het hier 2 stepper motors en 2 servomotors gebruik. Ons kan ook servo gebruik in plaas van steppers, maar steppers is duursamer en akkurater. Hulle kan ook meer gewig hanteer, wat hier nuttig sal wees, aangesien ek staal in plaas van plastiek vir die onderdele gebruik het. Die belangrikste beheer word gedoen deur 'n arduino uno te gebruik. Die kragtoevoer is direk vanaf die skootrekenaar gegee. Maar ons kan ook 5V -toevoer direk gee met behulp van 'n battery.
Stap 2: Alles oor stappers
Vir stepper benodig ons motorbestuurders uln2003 of uln2004 en l293d, gebaseer op die modus waarin ons dit gebruik. Vir unipolêre modus benodig ons darlington-skikking om die stroom te versterk en vir bipolêre modus benodig ons 'n h-brug motorbestuurder, aangesien ons tweerigtingkragtoevoer moet gee. Ek het die steppers in beide bipolêre en unipolêre modusse in hierdie projek gebruik. Die bipolêre modus gee meer wringkrag, terwyl unipolêr meer akkuraat is wat die trapprootte betref. Op grond van die datablad van die stepper motor, kan ons die stappe bereken vir een omwenteling. Die ratverhouding en stapgrootte sal daar beskikbaar wees.
Stap 3: Koppel die onderdele
Die verbindingsdiagram word hieronder gegee. U moet sorg dra dat al die gnd -verbindings met die gnd van arduino gemaal word. Vir servo kan ons 5V direk van die arduino -bord gee. Maar stepper trek meer stroom. Daarom moet ons 'n aparte bron van nie meer as 5V vir die steppers voorsien as die rating 5V is nie. Ons kan ook die spanning reguleer met behulp van spanningsreguleerder IC 7805. Raadpleeg die foto's om die komponente aan te sluit.
Stap 4: Arduino -kode
Kopieer plak die kode in die arduino -idee. As u nie die biblioteke in die kode bevat nie, laai dit dan af voordat u die kode uitvoer. van die stappe wat u wil hê u motor moet loop. Die eerste stepper is die een in die basis en die stepper2 is die een wat die hoogte van die servomotore beheer. Vervolgens moet u die hoek invoer waarin u die servo's wil hê. Kalibreer en plaas dit korrek sodat dit in spieëlbeweging beweeg.
Stap 5: Laaste stappe
Koppel alles veilig met behulp van jumperkabels en bevestig dit veilig. Probeer u bes om die opstelling nie te kantel nie. As u die trap aan 'n houtraam vasskroef, kan dit die werk doen. Nadat u die kode opgelaai het, kan u 'n voorwerp lig en dit beheer om dit op 'n ander plek te plaas. U kan dit selfs by 'n robot op wiele voeg en dit groot maak!
Aanbeveel:
Robotiese prostese: 3 stappe
Robotiese prostese: Dit is die finale projek van my meester. Dit bestaan uit die vervaardiging van die prototipe van 'n robotprothese wat ontwerp is om binnelands vervaardig te word met 'n 3D-drukker en maklik om te programmeerbare elektroniese komponente. 'N Baie belangrike deel was die verspreiding daarvan op 'n platform
Robotiese hantering daarvan Bril: 5 stappe
Robotiese handel met dit -bril: hierdie projek wys u hoe u 'n robot -hantering met 'n bril kan maak. Ingesluit by hierdie projek is 'n 3D -gedrukte houer wat 'n lineêre aandrywer sal maak as dit gekombineer word met goedkoop robotstang en tandwielonderdele. Begin deur die houer hier af te laai: https: //www.th
Pandemi: die goedkoop robotiese ontsmettingstelsel: 7 stappe
Pandemi: die goedkoop robotiese ontsmettingstelsel: dit is 'n goedkoop, maklik vervaardigde robot. Dit kan u kamer met UV-C-lig steriliseer, dit is lig en rats, dit kan op enige terrein gaan, en dit kan in enige deuropening pas. Dit is ook veilig vir mense en heeltemal outonoom
Maak 'n demonstrasie -model vir robotiese solenoïde: 4 stappe
Maak 'n demonstrasie -model vir 'n robot -solenoïde: Solenoïede is elektromagnetiese spoele wat om 'n buis gedraai is met 'n metaalplunjer binne. As die elektrisiteit aangeskakel word, trek die gemagnetiseerde spoel die suier en trek dit in. As u 'n permanente magneet aan die plunjer heg, dan sal die elektromagneet
Robotiese skuimhand: 7 stappe
Hand met skuim: Dit is hoe u 'n tuisgemaakte hand met 'n skuim kan maak. Hierdie projek is gemaak vir Humanoids 16-264, met dank aan professor Chris Atkeson en TA Jonathan King