EROBOT: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Inleiding:

Dit is 'n reeks How-Tos wat die gebruik van Intel Edison Development-bord ten toon stel wat Vex Robotics-motors aandryf en verskillende soorte werklike outonome robotte bou tydens die reeks. 'N Deel van die reeks sal ook wys hoe u die robotte op afstand vanaf 'n IoT-bediener kan beheer, hetsy in enkelmodus of in multispelermodus.

Dit sal voortdurend instruksies wees oor die bou van intydse internet-van-dinge vir gekoppelde toestelle, maar die fokus hier is die gebruik van die Intel Edison-bord in plaas van die MIT Vex Controller-bord.

Dit sal 'n reeks van tien (10) dele wees:

Deel 1: Aan die gang

Deel 2: Robotgebou Bonaza

Deel 3: Intel Edison-bord met L293D-motorbeheer-koppelvlak

Deel 4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs en Intel XDK IoT-baster

Deel 5: Vergeet die joystick, bring vir my 'n app

Deel 6: Beeld van pasgemaakte stelsels met behulp van Yocto Build-omgewing

Deel-7: Robottoepassing 1: Water soek robot

Deel 8: Robottoepassing 2: Hulprobot (Mini Tuisondersteunende robot vir bejaardes en gestremdes)

Deel 9: Robottoepassing 2: Samewerkende robotte (intelligente programmeerbare selfaanpasbare robotte)

Deel 10: Bring dit geheel en al: Uitbreiding van die Intel Edison-platform (poort, inbraak, ens …)

Wat hardeware betref, begin ons met Intel Edison -borde wat deur Intel Corporation aan hulle gegee is tydens hul onlangse "IoT RoadShow in London" (13 Junie 2015). Tydens die twee dae lange geleentheid het ons die seuns van die universiteit laat hack op die Intel Edison Arduino -versoenbare bord. Ons het twee L293D DC -motorbestuurders suksesvol aangedryf met 'n Intel Edison Arduino -bord om 'n vyf (5) motors Vex Robot wat tydens die tweedaagse hackathon bymekaargemaak is, te bestuur. Ons was verbaas dat Intel Edison nie net die L293D van krag kan voorsien nie, maar ook as 'n bedieningsbediener dien, en ons het die geleentheid gebied om 'n mobiele app te ontwikkel om 'n joystick en joystick -bykomstighede te vervang, wat ons meer geld bespaar. Die app kon die robot beheer met behulp van Wifi en Bluetooth, terwyl ander funksies soos geoligging, gyroscoop, kaarte, lyntracker, rekenaarvisie, datastroom geleidelik bygevoeg word as inproppe.

Dit is 'n bewys van konsepte, praktiese en reeks instruksies oor hoe u u eie robot met die Intel Edison-bord kan bou en dryf.

Aangesien die Intel Edison 'n volledige ingebedde Linux -bedryfstelsel bevat. Sommige van die toekomsplan is ook om ROS (robotbedryfstelsels) te kan bedryf; MyRobotLab (Inmoov) en ander platforms en oorbrug dit met Libmraa, sodat ons die Intel Edison -bord in die onderwyssektor kan gebruik om megatronika, robotika, ontwerp en outomatisering te onderrig.