Mike's Robot Dog: 36 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

As u die video's van ongelooflike robothonde gesien het en een vir u huis wou hê-miskien is dit (vir minder as $ 600. in onderdele en materiaal) 'n plek om te begin.

Stap 1: materiaal benodig

Kom ons begin met 'n lys van benodigde materiaal. Eerstens is daar die 3D -gedrukte dele (lêers beskikbaar op hierdie webwerf)

(4) Super Servo Houer

(4) As korter draad

(8) Terug Bearinga

(4) Vet stuk

(4) Peiling lineêr

(4) Asmoer

(4) Bo -beenA

(4) Super Servo -kombinasie

(36) Asbout

(4) Enkel Servo Conn

(4) Onderbeen

(4) Voethouer

(4) As

(4) Voet

(4) Draadgids

Ander onderdele

(32) m3 x 16 mm boute

(32) plat ringe vir m3 boute

(48) m3 neute

(8) FT 5335M servomotore (Pololu.com)

(8) aluminiumhoring vir FT 5335M servo (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 boute

(28) 2-56 neute

(24) m3 x 8 mm boute

(4) 20 kg-cm servomotor (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 volt 3.2 amp uur. verseëlde loodsuurbattery (amazon.com)

(1) digitale voltmeter (amazon.com)

(2) swaardiens -skakelaar (amazon.com)

(16) boute van m3 x 12 mm

(8) 2-56 x 3/4 boute

(8) sluitwassers vir 2-56 boute

(1) laaghoutbak 1/2 "laaghout 28" x 10"

(1) verf vir laaghoutbak

(16) #6 x 1 1/4 houtskroewe

(24) #6 x 3/4 houtskroewe

(4) terminale blokke met 5 posisies

(4) nommer 4 x 1/2 houtskroef

(4) servo -verlengkabel

(1) aluminiumband (of enige ander band)

(4) klein das wrap

(1) piepschuimbal met 'n deursnee van 8 duim

ovaal piepschuim, gom, verf, Google -oë, bruin faux bont stof, bruin reuse chenille stingel Vir die liggaam het ek verskeie materiale ondersoek en besluit om met 1/2 laaghout te gaan.

Die liggaam benodig ongeveer 200 vierkante duim materiaal.

Hieronder is 'n paar van die materiaal wat oorweeg word:

1/4 laaghout 2,15 gram per vierkante duim

1/2 laaghout 4,3 gram per vierkante duim

1/4 akriel 4 gram per vierkante duim

5 mm skuimplank. 59 gram per vierkante duim

1/4 "laaghout is te buigsaam-ek het buigprobleme gehad wat ondersteuning nodig het by die vroeë hondeversies. 5 mm skuimplank lyk in teorie goed, maar ek het twyfel oor die styfheid en my vermoë om dinge veilig aan te sluit. 1/4" akriel sou 'cool' lyk, maar dit is nie so maklik om mee te werk nie. Ek het koolstofveselblaaie ondersoek, maar dit het soos 'n projek op sigself gelyk. Ek sny die laaghout in 'n vorm om die gewig te verminder.

Stap 2:

Ek het die laaghout geverf.

Stap 3:

Hier is die stukke vir 'n been.

Stap 4:

Bevestig 'n servomotor aan die "Super Servo Holder" met (4) m3 x 16 mm boute, moere en plat ringe. Stel die linker voorste skouerservo op die maksimum ccw -rotasie, 150 grade.

Stap 5:

Maak die servohorings aan die vier asse vas.

Stap 6:

Ek skuif hierdie stuk deur die lineêre peiling.

Stap 7:

Ryg 'vet stuk' hierop.

Stap 8:

Boor gate 25 mm diep met 'n 7/64 duim boor. Installeer (4) 20 mm M3 -masjienskroewe.

Stap 9:

Stel Servo Twist Motor op 90 grade. Bevestig "Servo Twist Holder" aan "Upper Lega" met (4) m3 x 12 mm boute en moere.

Stap 10:

Installeer die motor in die "Super Servo Combo" met (4) m3 x 16 mm boute, moere en plat ringe.

Stap 11:

Bevestig "Super Servo Combo" aan "Upper Lega" met behulp van (4) 3D -gedrukte "asboute".

Stel die motor "Super Servo Combo" op maksimum cw-30 grade.

Stap 12:

Bevestig "agterste bearinga" aan "Ankle Servo Conn" met (3) m3 x 8 mm boute.

Stap 13:

Bevestig aluminium servohoring aan "Ankle Servo Conn" met (2) 2-56 x 3/4 "boute, moere en sluitwassers.

Stap 14:

Verbind "Enkel Servo Conn" met "Onderbeen" met (1) "Asbout."

Stap 15:

Verbind "Voethouer" met "Onderbeen" met behulp van (2) "Asboute."

Stap 16:

Plaas 'As' in 'Voet'. Dit is 'n los pas.

Stap 17:

Steek voet/as in "Voethouer."

Stap 18:

Bevestig die voet met (2) "asboute."

Stap 19:

Koppel die onderbeen aan die bobeen deur die bevestiging van "Enkel Servo Conn" aan die servomotor. Die been moet in sitposisie wees. Steek die servohoringskroef in en draai dit vas.

Stap 20:

Pas "vet stuk" aan sodat die been in sitposisie is. Steek die servohoringskroef in en draai dit vas.

Plaas "Servo skouerhouer" en "Bearing Linearb" op laaghoutbak. Aanvaar sitposisie vir hond. Bevestig met (4) nommer 6 x 1 1/4 "skroewe en (4) nommer 6 x 3/4" skroewe.

Stap 21:

Steek servo -draai -motor in 'vet stuk'. Installeer en draai die servohoringskroef vas.

Stap 22:

Installeer terminale blok met 5 posisies met (2) houtskroewe nommer 6 x 3/4.

Stap 23:

Installeer die draadgids. Gebruik (1) nommer 4 x 1/2 houtskroef.

Stap 24:

Koppel die servo -verlengkabel aan die "Super Servo Combo" servomotor.

Stap 25:

Trek die kabel vas en maak dit vas met kleeflint. Bevestig servodraad aan die "Servo Twist Holder" met 'n das.

Stap 26:

Beveilig drade in terminale blokke. Van buite kyk in, posisie nommer 1 (mees links) is die boonste servo -beheerdraad. Posisie 2 is 'servo twist' stuurdraad. Posisie 3 is die onderste ("super servo combo") stuurdraad. Posisie 4 is positief. Posisie 5 is negatief.

Stap 27:

Doen dit nog drie keer. Links agter en regter agterpote is dieselfde.

Die regtervoor- en linkerbene is opgestel met die "Servo -skouermotor" op die maksimum cw -limiet (30 grade) in plaas van 150 grade.

Stap 28:

Om die hond te laat beweeg, moet krag en beheer voorsien word. Die bene is aan 'n Arduino en 'n battery vasgemaak, soos getoon in die skematiese diagram.

Koppel die motorkragklemblokke met behulp van #18 AWG -draad.

Stap 29:

Voeg die Arduino by.

Stap 30:

Koppel die linkervoorbeen aan die Arduino.

Stap 31:

Voeg beheer oor die regtervoorbeen van die Arduino af.

Stap 32:

Voeg beheer by die regter agterbeen.

Stap 33:

Verbind laastens die linker agterbeen.

Stap 34:

Die kragtoevoer is 'n kombinasie van 'n 8 volt loodsuurbattery (verseël), 'n voltmeter en twee skakelaars. Lugs gly op die battery-dit kan verwyder word vir herlaai. Die kragtoevoer is op 1/4 duim laaghout gemonteer en die laaghout word met klittenband aan die liggaam geheg. 'N Ontkoppelingsprop van die kragtoevoer maak dit moontlik om die hele toevoer vinnig te verwyder of om te ruil.

Stap 35:

Stap vereis 'n skets-hier is my benadering.

Beweeg die RR -been na die liggaam

Beweeg LF -been vorentoe

Sit die RR -been terug in die staanposisie

Beweeg die LF -been na die liggaam

Beweeg RR -been vorentoe

Sit die LF -been terug in die staanposisie

Beweeg die LR -been na die liggaam

Beweeg RF -been vorentoe

Sit die LR -been terug in die staande posisie

Beweeg RF -been na die liggaam

Beweeg LR -been vorentoe

Laat die RF -been weer staan

Draai al die bene terug na die beginposisie (dit beweeg die liggaam vorentoe)

Herhaal.

Stap 36: Kop en stert

Die kop en stert verminder die effek van die "ongelooflike vallei" en verhoog die "hondagtige" voorkoms. Die kop is gevorm met 'n skuimbal met 'n deursnee van 8 duim (in vorm gesny). Die snuit is 'n piepschuim ovaal-die neus 'n klein sirkel. Die nek is uit 'n piepschuim ovaal gesny. Die ore is bruin kunsbontstof (handwerkwinkel) en die tong is pienk skuim. Voeg Google -oë, verf en gom vir die kop by. 'N Reghoek van 1 "x 2" hout is in die nek geplaas (vierkantige gaatjie eers uitgesny) en dit word gebruik om die kop aan die hond te monteer. Die stert is 'n "bruin reuse chenille -stam" (verdubbel).

Naaswenner in die Epilog X -kompetisie