Hoe om 'n robotarm tuis te maak: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

In hierdie instruksies het ek jou gewys hoe ek hierdie robotarm gemaak het, en hoe ek hierdie arm met 'n slimfoon beheer het.

Stap 1: kyk daarna

Hoe om robotika tuis te maak

Stap 2: Komponentelys

1. NodMCU 1.0 ESP8266 Ontwikkelingsraad (x1)

2. Servomotor (x4)

3. Gestippelde Veroboard of pas PCB -bord aan (x1)

4. 3D -gedrukte arm (x1)

5. Gehoorde karton of akrielblad (x1)

6. 'n Paar boute en moere

7. Vroulike kop, manlike kop, skakelaar, Vir hierdie projek gebruik ek NodMCU 1.0 Esp8266 -ontwikkelingsbord, omdat dit 'n ontwikkelingsbord moontlik maak, sodat enige ander draadlose module nie nodig is om met 'n slimfoon te skakel nie. As u dit wil bou met behulp van die Arduino -ontwikkelbord en Bluetooth -module, kan u dit doen bietjie verandering. Maar na my mening is die ontwikkelingsraad van NodMCU die beste keuses.

Stap 3: Kringdiagram

Koppel

Servo (alles) Vcc na NodMCU 5V of Vin

Servo (Alles) GND na NodMCU GND

Servo (1) na NodMCU D5

Servo (2) na NodMCU D6

Servo (3) na NodMCU D7

Servo (4) na NodMCU D8

** Ek het 'n skootrekenaar -USB -poort gebruik om die hand aan te dryf.

Laai The my original PCB Design af

Laai die PCB -ontwerp af wat in die video gewys word

Stap 4: Druk die PCB af

Nadat ek my kringontwerp voltooi het, het ek 'n gerber -lêer van my ontwerp geskep en dit na 'n nuwe gids verskuif en dit zip.

Daarna het ek 'n bestelling geplaas na

JLCPCB is 'n uitstekende vervaardiger van PCB in China, die kwaliteit van die PCB is baie goed, soos industriële belasterde, en die koste van die PCB is ook baie goedkoop 10 PCB teen slegs $ 2.

Stap 5: Soldeer

Ek het 'n kopstukpen van 'n man en 'n vrou gebruik, sodat ek 'n servo- en ontwikkelingsbord maklik kan koppel.

Stap 6: Monteer

Monteer soos aangedui op die foto.

Stap 7: Maak 'n gebruikerskoppelvlak

Ek het die gebruikerskoppelvlak met behulp van remotexy gebou, met behulp van remotexy kan u maklik 'n gebruikerskoppelvlak bou sonder om ekstra programmeervaardighede te ken. Ek het hierdie UI gebou om die arm te toets of dit reg werk of nie. En die ander een is my belangrikste UI.

** Installeer remotexy -biblioteek op u Arduino IDE en laai die toetskode of die hoofkode op

Stap 8: Like, lewer kommentaar, deel en teken in

Dit is dus die geval, as u my wil help met my toekomstige projekte, like, lewer kommentaar en deel my YouTube -video en teken in op my youtube cahnnel,