INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie projek gaan ek jou wys hoe om 'n eenwielige robot of eenwieler stap vir stap te maak, sodat jy jou eie kan maak. Hierdie robot kan outomaties balanseer deur die helling te bereken met behulp van die MPU6050 -sensor; dit bestaan uit twee sensors -gyroscoop en versneller. Aangesien slegs een wiel gebruik word wat aan die ratmotor gekoppel is, moet ons 'n bietjie gewig byvoeg om die robot te balanseer, hier word 'n 11,1 v lipo -battery gebruik, en dit is uitstekend om die balans aan die linker- en regterkant te balanseer. Voorwaarts en agtertoe word per wiel beheer. Die meganiese struktuur is vervaardig deur 'n aluminiumplaat met 'n moer en bout; elke stap word duidelik in die video getoon.
Stap 1: Onderdele lyste:
1. Metaal DC -motor met enkodeerder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motorbestuurder
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo -battery
4. 'n paar moerbout
5. een wiel
6. U-vormige aluminiumplaat 1ft is genoeg
7. skakel