INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
In hierdie projek gaan ek jou wys hoe om 'n eenwielige robot of eenwieler stap vir stap te maak, sodat jy jou eie kan maak. Hierdie robot kan outomaties balanseer deur die helling te bereken met behulp van die MPU6050 -sensor; dit bestaan uit twee sensors -gyroscoop en versneller. Aangesien slegs een wiel gebruik word wat aan die ratmotor gekoppel is, moet ons 'n bietjie gewig byvoeg om die robot te balanseer, hier word 'n 11,1 v lipo -battery gebruik, en dit is uitstekend om die balans aan die linker- en regterkant te balanseer. Voorwaarts en agtertoe word per wiel beheer. Die meganiese struktuur is vervaardig deur 'n aluminiumplaat met 'n moer en bout; elke stap word duidelik in die video getoon.
Stap 1: Onderdele lyste:
1. Metaal DC -motor met enkodeerder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motorbestuurder
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo -battery
4. 'n paar moerbout
5. een wiel
6. U-vormige aluminiumplaat 1ft is genoeg
7. skakel
Stap 2: Kringdiagram vir radiobeheer:
Aanbeveel:
Pasgemaakte wiel (pot as posisiesensor): 10 stappe
Aangepaste sitwiel (pot as posisiesensor): vrywaring: blameer my nie dat ek nie stap vir stap gewys het nie, dit is net 'n verwysing, en ek sê net wat ek gedoen het, en die gevolg is dat dit 'n paar foute het, soos geraas, so moenie presies doen soos ek gedoen het nie en verwag 'n uitstekende resultaat, en
Twee-wiel self-balanserende robot: 7 stappe
Twee-wiel selfbalanserende robot: hierdie instruksies gaan deur die ontwerp- en bouproses vir 'n selfbalanserende robot. As 'n nota wil ek net sê dat selfbalanserende robotte nie 'n nuwe konsep is nie en dat dit deur ander gebou en gedokumenteer is. Ek wil hierdie geleentheid gebruik
RC -motor bestuur deur wiel en pedale? ️: 6 stappe
RC -motor wat deur wiele en pedale bestuur word? ️: Die lewe gaan daaroor om jou drome waar te maak. Myne sou RC Car stuur met 'n rekenaar -speelwiel. So ek het dit gemaak. Hoop dat dit vir iemand nuttig sal wees. Skryf 'n opmerking by vrae
Bou 'n goedkoop robot speelgoed met 'n wiel: 9 stappe
Bou 'n goedkoop robot speelgoed op wiele: Met hierdie instruksies kan u 'n eenvoudige robotgoed speelgoed met 'n lae koste maak wat u vir uself of u kinders kan maak. Ek kan u verseker, u kinders sal dit lewenslank onthou dat u 'n speelding vir hulle gemaak het. Speelgoed lyk soos die aangehegte prentjie en
Wi-Fi-beheerde 4-wiel-robot: 6 stappe
Wi-Fi-beheerde 4-wiel-robot: Vir hierdie projek ontwikkel ons 'n 4-wiel-robot met behulp van ESP8266 wat beheer word oor 'n Wi-Fi-netwerk. Die robot kan beheer word vanaf 'n gewone internetblaaier, met behulp van 'n HTML -ontwerpte koppelvlak of ook vanaf 'n Android -mobiele toepassing