Pasgemaakte wiel (pot as posisiesensor): 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

vrywaring: moenie my kwalik neem dat ek nie stap vir stap gewys het nie, dit moet net 'n verwysing wees, en ek sê net wat ek gedoen het en die gevolg: dit het 'n paar foute soos geraas, so moenie presies doen soos ek gedoen het nie en verwag 'n uitstekende resultaat, en vergewe my uiteindelik vir grammatikale foute, want ek gee nie om as ek nie verkeerd verstaan word as die boete nie, nou tot die interessante deel.

Stap 1: Maak die struktuur van die stuurwiel

Eerstens moet u 'n bevestigingspunt vir u stuurwiel maak (die skyf wat daar is), ek raai u aan om 'n kopzaag te gebruik, maar as u nie een groot genoeg het om u wiel vas te maak nie (ek het myne met baie tyd 'n sirkelsaag gemaak) en 'n bietjie skuurpapier), dan moet u 'n as hê, waarop u u punt kan vasdraai, en dit sal nie van die as af draai nie, maar dit is die moeite werd (in my geval het ek 'n besemstok gebruik). Ek beveel sterk aan dat u kogellagers gebruik Dit veroorsaak dat dit geraas en wrywing verminder, maar dit is aan u; op hierdie punt moet u reeds die gate boor, maar die bevestigingspunt word aan die as vasgemaak.

Stap 2: Maak 'n basis

nou moet u net 'n basis maak vir u stuurgedeelte, dit is heeltemal persoonlik en die enigste ding wat u moet hê, is 'n manier om die as+bevestigingspunt vas te maak (ek het metaalbande gebruik om die laers vas te maak) en vermy spykers omdat u sal dit waarskynlik moet uitmekaar haal om die potensiometer te herstel

Stap 3: Maak die potensiometer vas

wat u nou moet doen, is om 'n pot op die as vas te maak, dit is wenslik om gordels en katrolle te vermy, aangesien dit geneig is om vertraging te veroorsaak (in my weergawe word die pot direk met die as verbind met 'n klein metaalplaat om die gaping op die pot te pas) 'n ander manier om dit te doen, is deur tandwiele te gebruik, maar pas op vir reguit en gesentreerde gate, of gebruik 'n 3D -drukker uit hars in die ideale wêreld.

Stap 4: Maak 'n rotasiebeperking

Dit kan een van die moeilikste dele wees, afhangende van hoe u die basis gemaak het; onthou dat dit uiters noodsaaklik is om die pot te beskerm (ek het 'n paar boute en 'n spyker met plakband vasgesteek). Om dit êrens te plaas, belemmer dit nie vere, rekkies of stepper -enjins wat gebruik word om die stuurwiel na die middel terug te keer of terugvoer te dwing nie.

Stap 5: Maak 'n basis vir die pedale

vir 'n vertikale pedaalopstelling soos myne, benodig u 'n basis, 'n sterk staaf of buis (myne is 'n drukkersonderdeel) en strukture om dit op die gewenste hoogte te hou

Stap 6: Die pedaaltyd

jy benodig 3 pedale (gashendel, remme en koppelaar); dit kan alles wees wat jy wil hê; dit moet net sterk genoeg wees om jou "skoppe" te weerstaan (ek het vierkantige buise van aluminium gebruik) as jy nie kan boor nie reguit, dit is beter om vierkante buise te gebruik met 'n manier om geraas te verminder (metaal met metaalwrywing) (ek het 'n viltband tussen die twee metale gebruik).

Stap 7: Laat die pot jou voet voel

nou moet u die pedale die pot laat draai wanneer u daarop trap, want daarvoor het ek 'n servo -agtige skema op die pot gebruik, 'n staaf om dit te trek en 'n bevestigingspunt vir die spilpunt op die pedale

Stap 8: Laat die pedale nog steeds aan u voel

jy moet met so iets eindig nadat jy klaar is, probeer om dit uit te vind, en probeer dit nie blindelings volg nie en eindig met baie metaal ruis soos ek gedoen het

Stap 9: Nou moet die pedale teruggaan

dit moet duidelik genoeg wees, maar die pedale moet in 'n ledige posisie wees as u nie daarop trap nie; u moet net 'n veer of rubber op 'n manier plaas sodat die pedale terugkeer en terugvoer kan gee.

Stap 10: Laastens

Al wat u hoef te doen is om dit op te snoer, ek gebruik 'n arduino leonardo met die joystick -biblioteek 2.0, enige mikrobeheerder of ou analoog joystick behoort te werk, maar hier is die kodering wat ek gedoen het (dit bevat 4 as en 11 knoppies)