TriggerX: 15 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Make -kursus aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com)

Dikwels werk ons met 'n kantoorrekenaar wat op afstand by die huis aangemeld is. Die probleme kom op wanneer die rekenaar een of ander tyd gevries word en dit moet weer begin word (herlaai van die rekenaar). In hierdie geval moet u die kantoor binnegaan en dit self weer begin (meganiese aksie is moeilik om elektronies uit te voer sonder om die rekenaar se kragstroom te verander). Hierdie projek TirggerX is geïnspireer deur hierdie geleentheid. Sedert 'n lang tyd het ek daaraan gedink om 'n IOT -toestel met wifi te maak wat 'n fisiese handeling kan verrig, soos om 'n skakelaar te draai of om 'n rekenaar op afstand weer te begin. Tot dusver ontbreek hierdie funksie ietwat met al die slimtoestelle wat in die mark beskikbaar is. Daarom het ek besluit om my eie te maak. Kom ons praat nou oor wat u nodig het om u eie te maak-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper met 'n lineêre skuifbalk Amazon.

4. 2 Stapmotorbestuurder Amazon

5. Mikro -USB -kabel Amazon

Doelwitte van die projek-

Skakel 'n fisiese skakelaar met gly -aksie in X- en Y -rigting en tik -aksie in Z -rigting.

Stap 1: Beweging van 3 asse

Vir die lineêre (glyende x- en y -posisie) werking van die skakelaar (Trigger) benodig ons twee -as -beweging wat deur twee stapmotors uitgevoer word. Die belangrikste sneller gebeurtenis wat in die z-rigting deur 'n servo aangedryf word.

Stap 2: 3D -ontwerp

Stap 3: Basis- en omslagontwerp

Eerstens is die deksel en voetstuk vir die stapmotor ontwerp.

Stap 4: 3D -ontwerp: basisomslag met stepper

Die stepper motor is ontwerp vir simulasie. Die foto's hierbo toon die basisomslag met die stapmotor geïnstalleer

Stap 5: 3D-ontwerp: servomontage- basis vir servo

'N Montagebasis is ontwerp en aangebring om die stepper motors lineêre glybaan met servomotor vas te maak.

Stap 6: 3D -ontwerp: stroombane

1. Knooppunt MCU

2. Motorbestuurder

Beide is ingesluit in die simulasie en ontwerp.

Krediet: GrabCad.

Stap 7: 3D -ontwerp: omslagplaat

Die dekplaat vir die aanbring van gom om aan die rekenaar vas te maak (sowel as om estetiese redes) is ontwerp en aan die volledige eenheid geheg.

Stap 8: 3D -ontwerp: volledige meganiese samestelling

Stap 9: beheerkring: blokdiagram

Die TriggerX -toestel word beheer deur 'n Android APP -koppelvlak wat deur Blynk gemaak is.

Die app kommunikeer met die knooppunt MCU (via die internet) wat op die toestel geïnstalleer is, en beheer die servo sowel as twee stappermotore deur middel van twee stepper driver module TB6612.

Stap 10: Kringskema

Die stroombaan -skema is soos op die foto getoon. Die NodeMcu is deur die stapmotorbestuurder en direk met die servomotor aan die stapmotor gekoppel.

Stap 11: Die opstel van die Blynk -app

Die Blynk -app kan afgelaai word vanaf die skakel hier.

Twee skuifbalkies en een knoppie is ingesluit volgens die opset wat op die foto getoon word.

Van 0 tot 300 is die aantal stepperstappe en 120 tot 70 is die servohoekbeheersignaal.

Stap 12: Die kode

Eerstens is die nuwe projek in die app geskep en is die magtigingskode in die Arduino IDE -kode gebruik.

Die kode word in die lêer verduidelik.

Stap 13: 3D -gedrukte samestelling met stroombane

Stap 14: Monteer op 'n rekenaar

Die toestel is met dubbelzijdige kleefband op 'n rekenaar gemonteer.

Stap 15: Demonstrasie van toestelle wat werk

Die volledige dokumentasie en demonstrasie van toestelle kan hier gevind word.