Fantastiese robot vir Robowars: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ek het dus gehoor dat u 'n robot vir Robowar wil bou. Ek kan u hiermee help en u selfs red van die foute wat ek tydens my eerste ervaring met die bou van 'n robowar -bot gekonfronteer het. So daar gaan jy.

VEREISTES:-

Metaal vir pantser (verwys na die mededingingsriglyne met inagneming van die wapenrusting, gewoonlik tussen 5-10 mm)

Wiele (kies verstandig- dit is regtig belangrik, maar belangriker is die verdediging wat u bied om dit te beskerm)

Motors (1000 rpm en meer as 30 kg wringkrag, 12-24 V)

Wapensisteem (snyers, tromme, pneumaties, hidroulika, wig ens)

Beheerder (soos Arduino of enige ander geredelik beskikbaar vir u)

Relais (moet behoorlike huidige vereistes soos 10-15 ampère hanteer)

Afstandsbediening (in my geval was dit flysky ct-6b)

en laastens

Werkswinkel

Stap 1: Onderstelontwerp

Ek het die lakens gebruik wat gebruik is om Transformorkleppe te beskerm, aangesien dit maklik beskikbaar was en … Man, dit is taai!

Afmetings volgens ontwerp geneem, Cutter gebruik om die regte vorms en groottes te sny, te sweis en onreëlmatighede te maal. Die agterkant van die onderstel is wigvormig gemaak om direkte impak te voorkom.

Maak gate wat aan die bokant van die liggaam pas, deur afgemete stroke te sny en boorgate te gebruik.

Stap 2: Maak motors en wiele reg

Om motors op te los, moet u die gate vir die motoras behoorlik meet, en dan nog gate boor om die motor met skroewe en boute vas te maak.

Gebruik die hardmetaalplate vir die verdediging van die wiele na die vasmaak van motors. Gebruik 'n baie swaar wapenrusting, want wiele is hier van kardinale belang en u wil nie sien dat u robo asemgap nie.

Stap 3: Elektroniese deel

Vir elektronika en beheer

gebruik Arduino uno as kontroleerder

Eerstens het ek L293d vir motorbestuurders gebruik, maar dit lewer nie genoeg stroom nie. Die volgende opsie was dus L298, maar dit bied ook maksimum 2 ampère. Die beste opsie is dus om relais te gebruik.

Voeding word voorsien van 3 lipos 11V elk, wat geweldige stroom lewer.

Let wel: moenie op plaaslike laaiers staatmaak nie, gebruik slegs gebalanseerde laaiers; dit beloop skaars 1500 dollar en u batterye is binne 20 minute goed.

Stap 4: Wapenstelsel

BLDC, toepaslike ESC, fietsketting, 'n paar gladde Barrings, metaal sny lemme

Ek het Cutter as wapenstelsel en 'n 2200kV BLDC gebruik om dit met fietskettings vir kragoordrag te draai.

Die spoed was redelik geweldig en voldoende om bande te beskadig.

Stap 5: Laastens

En vergeet ten slotte om te like en in te teken op nog meer fantastiese robotiese projekte:-)