Viervoetige robot: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Het u al ooit 'n robot wou hê wat net soos 'n regte dier optree? Diegene wat u kan koop, is buitengewoon duur en kan nie aangepas word nie.

U kan hier leer hoe om een te maak! Dit is nie net van goeie gehalte nie, maar dit is ook goedkoop en goed om waardevolle ervaring in robotika op te doen. Dit is baie eenvoudig en maklik om te maak, met materiaal wat maklik verkrygbaar is. Ek het geen ondervinding in die maak van robotte of kodering nie, dus u kan dit ook doen!

My doel en hoekom ek dit gedoen het:

My doel is om 'n robot te maak wat relatief goedkoop is, soos 'n soogdier optree en maklik is om te bou met minimale kodering. Ek was 'n groot aanhanger van Boston Dynamics, 'n onderneming wat wonderlike en veelsydige robotte skep wat oor rowwe terrein kan reis en op piesangskille kan gly. Ek is ook lief vir honde en katte, maar ek het nie tyd om vir een te sorg nie. As ek dus 'n viervoetige robot skep, kan ek my drome verwesenlik om 'n robotdiertjie te hê terwyl ek geïnspireer word deur Boston Dynamics.

Materiaal (voorgestel):

12x servos ($ 20)

1x Arduino (klone is goedkoper) ($ 9)

1x Servo Controller ($ 7)

1X battery ($ 14)

1x Hout, plastiek of ander materiaal om bene en voet te maak ($ 4)

Moere en boute ($ 10)

U totaal: $ 64

Vir slegs $ 70 (robotstelle wat aanlyn gevind word, kan ongeveer $ 100 beloop), kan u u eie robot maak wat baie aanpasbaar is! Die meeste van hulle het selfs gratis aflewering. Let egter daarop dat ek nie die bogenoemde onderdele self getoets het nie-ek het gevind dat daar goedkoper komponente van verskillende produsente was nadat ek my onderdele gekoop het. Ek het die lys hierbo saamgestel om aan te toon dat dit moontlik is om goedkoop robotte te maak sonder om kwaliteit in te boet. Doen baie navorsing vooraf as u die onderstaande dele koop, aangesien dit anders kan werk. Dit is wat ek gebruik het in plaas van ooreenstemmende dele:

12x Hobbyking -servo's ($ 42+S & H)

1x Framboos Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

My totaal: $ 141+S & H+materiaal vir eksperimentering

Opsionele bykomende onderdele:

Kameramodule ($ 14)

Faux fur, klei of ander bykomende materiaal om robot aan te trek

Rubber, spons of ander materiaal as voet om te voorkom dat dit gly

Veren vir verbeterde bene (gewysigde ontwerp)

Onthou dat u enige ander materiaal wat u by die huis beskikbaar het, kan gebruik! Die houtbasis van die robot vir myne was byvoorbeeld gemaak van die agterkant van 'n ou weggegooide kas, en die hout vir die bene kon uit ou meubels gehaal word. Die hakies waarmee die servo's aan die basis gekoppel is, is eintlik ou plastiekhakies wat iemand lank gelede weggegooi het, moontlik uit 'n ou kas. Die sponse op die voete is gebruik en was oorspronklik bedoel om weggegooi te word. Die karton vir die versiering en die kop was uit nuttelose bokse versending, en ou tydskrifte is gebruik om 'n papiermasjiekop te maak. Dit is heeltemal moontlik dat u slegs die elektronika hoef te koop, of miskien nie eers as u 'n ou robot het wat in 'n ander soort robot kan omskep word nie. Wees kreatief en u kan die koste van u robot drasties verlaag terwyl u herwin om die omgewing te red!

Stap 1: Algemene plan

"laai =" lui"

Om die basiese robot te verbeter, kan u trekkrag by die bene voeg deur rubber- of skuimvoete by te voeg. Ek sny 'n spons in 4 stukke, verdeel die middel met 'n skêr en plak dit warm vas op die bene.

Soos in die video's hierbo blyk, beweeg die robot nie goed nie. Ek glo dat die doeltreffendste middel is om die kode te herskep (die bene per raam te herposisioneer) deur te verwys na hoe regte diere loop of hoe ander viervoetige robotte loop, wat ek binnekort sal doen.

Om die robot meer soos 'n werklike viervoetige robot te laat lyk, kan u dit met vals bont versier en 'n kop van papiermasjien skep. As 'n basis om die kop vas te hou, het ek 'n stuk karton oor die Raspberry Pi geplaas, wat ook verdubbel om dit te beskerm. Om die kop te maak, het ek papier verkrummel en dit in die vorm van 'n hondekop vasgeplak en daaroor geverf. U kan natuurlik die kop maak van enige dier wat u wil! As u wil, kan u 'n 3D-kop of stert vir die robot druk. Dit word nie op die foto's getoon nie, maar ek voeg 'n 3-D-stert by.

As u wil, kan u die Raspberry Pi -kamera, sensors byvoeg en die robot op afstand of outonoom maak, maar dit vereis kodering. Soos ek gesê het, is my doel om 'n maklike robot te maak met minimale kodering, sodat dit maklik deur beginners in robotika en kodering herskep kan word.

Ek sal graag wil hoor hoe u hierdie viervoetige robot in die kommentaar verbeter!

Stap 6: My proses

My aanvanklike ontwerp is geskoei op hierdie robot. Ek het besluit om hierdie ontwerp te doen, want dit het 'n lang gang en herwinde energie (as gevolg van die veer). Dit was ook veelsydig in 'n omgewing vol hindernisse as gevolg van die lente. Ek het tot Februarie aan hierdie ontwerp (met betrekking tot pantograafpote) gewerk. Ek het besluit om eerder oor te skakel na die ontwerp van StaffanEk omdat dit te lank geneem het om die dele vir die pantograafpote te 3D-druk en ek nie meer tyd gehad het om met die bene te eksperimenteer nie. Anders as die ontwerp van StaffanEk, gebruik hierdie robot egter die Raspberry Pi en benodig hy nie 'n 3D-drukker nie. Dit is ook baie makliker om te rekonstrueer, aangesien dit nie soveel kodering benodig nie. My robot is ook baie groter en swaarder, so dit kan sterker wees in 'n oop omgewing buite.

Stap 7: Krediete, inspirasie en ander wonderlike selfdoenrobotte

Dankie aan al die goeie inligting aanlyn; daar is soveel kennis en sagteware wat open source is.

Dankie aan my pa; hy was 'n groot hulp om my te leer hoe om die Raspberry Pi 3 te soldeer en te werk.

'N Paar ander wonderlike robotte wat u kan besoek en maak, sluit in:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Benewens dié, is ek geïnspireer deur die volgende robotte:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Ek hoop dat my Instructable u ook sal inspireer om robotika aan te pak!