Waterbot: Arduino robotboot: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die Waterbot is 'n robotiese arduino -boot. Hy kan van nuuts af geprogrammeer word met behulp van arduino -gereedskap of net gebou en beheer word met die LittleBots -app. Dit is tans Live op Kickstarter.

By Slant ontwikkel en vervaardig ons die afgelope twee jaar 3D -gedrukte arduino -robotstelle. Tot dusver het ons 5 geskep

Toe ons met die 6de bot begin, het ons geweet dat ons wou gaan waar geen robot voorheen was nie. Ons het dus water gekies. Niemand in die hele Arduino -gemeenskap het 'n robotiese stel vir die swembad of die plas geskep nie. Ons het dit reggemaak.

STEM -studente en stokperdjies het nou 'n programmeerbare arduino -platform om klein damme te verken of net kreatief in die water te wees. U kan hierdie kit gebruik om basiese robotika, flotasie, hidrodinamika, elektronika en programmering te leer.

Maar ons moet nog 'n finale ontwikkeling doen. U kan die Waterbot ondersteun op Kickstarter. U kan ook die LittleBots -webwerf besoek vir ander tutoriale en wonderlike robotte en onderdele.

Volg Slant Concepts op Facebook om opdaterings oor nuwe projekte te kry.

Stap 1: Onderdele

1. Hoof LittleBots Arduino Board
2. Deurlopende rotasieservo's
3. Arduino Nano
4. 4x Batterypak
5. Bluetooth -module
6. Ultrasoniese sensor en 4x springdrade
7. 3D -gedrukte onderdele

Stap 2: Voeg servo's in

Steek die servo in die gleuwe aan elke kant

Maak seker dat die anker van die servo afwaarts en vorentoe in die gleuf is en dat die leiding in die elektroniese kompartement op die hoofliggaam deurloop.

Stap 3: Verbind Paddle Wheels

1. Steek die servohoring met twee tande in die gleuf in die spaanwiel.
2. Druk die wiel en horing op die anker van elke servo en maak dit vas met die servohoringskroef.

Stap 4: Plaas ultrasoniese sensors

1. Druk die ultrasoniese sensor in die ooggate van die hoofliggaam.

2. Maak seker dat die leidings van die sensor of wys.

   U kan ook die leidings buig sodat hulle reguit agteruit wys

Stap 5: Plaas die battery in

1. Laai die battery met AA -batterye
2. Plaas die pakkie in die gleuf agter in die Waterbot

Stap 6: Laai kode op na Arduino

1. Kry die nuutste Walter_OS- of Waterbot Arduino -skets vanaf die aflaai -bladsy van die LittleBots -webwerf.
2. Laai die skets met die Arduino IDE op na die arduino Nano.

Maak altyd seker dat u die kode oplaai voordat u die Bluetooth -module aansluit. Bluetooth en USB sal met mekaar inmeng en 'n slegte reeksverbinding skep.

Stap 7: Berei die hoofbord voor

1. Plaas die Arduino Nano in die hoofbord sodat die USB -poort terug wys na die hoofskakelaar
2. Sluit die Bluetooth -module aan op die Bluetooth -poort soos aangedui. Etikette word ook op die bord gedruk vir verwysing.

Stap 8: Plaas die hoofbord

1. Koppel die ultrasoniese sensor aan die hoofbord
2. Koppel die linker- en regter servokabels aan die hoofbord
3. Skuif die bord in die voorste elektroniese kompartement op die Waterbot sodat die Bluetooth -module agter uitsteek.

Stap 9: Geniet dit

1. Laai die Littlebot -app af en koppel die bluetooth aan volgens die instruksies in die video
2. Begin geniet. En miskien selfs die kode wysig om nuwe funksies by te voeg.

Laat ons weet wat u van die Waterbot dink en wat u met hom doen op ons Facebook -blad.