Outomatiese LEGO BB-8 !: 25 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ons is absoluut mal oor die nuwe LEGO Star Wars -stelle wat die afgelope paar jaar uitgekom het. Hulle is goed ontwerp, lekker om te bou en lyk pragtig. Wat hulle nog meer pret sal maak, is as hulle ook op hul eie verhuis!

Ons het die LEGO BB-8-stel van die rak afgehaal en dit geoutomatiseer sodat die kop draai! Nog beter, ons het byklanke en beligtingseffekte bygevoeg! Maar as dit nie genoeg is nie, het ons ook 'n bewegingsensor bygevoeg sodat dit geaktiveer kan word as iemand verbystap. Oor die algemeen is hierdie projek nie te moeilik om te doen nie, maar dit neem 'n rukkie en verg 'n gesonde hoeveelheid ewekansige Technic LEGO -onderdele om die ratkas te bou.

Stap 1: Onderdele benodig

Vir LEGO -onderdele het ons webwerwe soos BrickOwl.com of BrickLink.com gebruik. Hierdie webwerwe is baie handig om te gebruik vir ewekansige LEGO -onderdele of voorrade. As u twyfel, kan u ook net grootmaat LEGO -onderdele op eBay koop en die middag bestee om dit alles te organiseer.

LEGO BB-8-stel

Wurmtandrywingstel

Groot tegniese toerusting

Technic 1x4 baksteen x 4 (of 8)

Technic 1x8 baksteen x 4

2x8 borde x 4

Elektronika

Crazy Circuits -robotbord

Crazy Circuits CR2032 Houer

Crazy Circuits Blue LED

Geleidende nylonband

9G Servo met LEGO Adapter

YX5300 MP3 -speler module

Ultrasoniese afstandsmeter HC-SR04

Stap 2: Videogids

Ons het 'n stap-vir-stap video gemaak om te wys wat die BB-8 kan doen en hoe om dit te maak.

Stap 3: Bou u BB-8

Bou u LEGO BB-8 soos gewoonlik.

Maar ernstig, baie geluk aan LEGO om 'n baie lekker projek saam te stel. Die rubberbandkop wankel, die klein sweisarm en die aandag aan detail is net fantasties.

Stap 4: Verwyder die kopbeheer

Verwyder die kant van BB-8 wat die kop beheer, met 'n grypgereedskap.

Plaas die helfte van die as weer binne as dit uitkom.

Plaas die gedeelte aan die kant, aangesien u dit later nodig het.

Stap 5: Bou die basisadapters

Gebruik 1x4 en 1x8 Technic stene en bou 'n adapter om die BB-8 op u groot basisplaat te monteer.

Verwyder al die ekstra dele onderaan u BB-8. U wil die onderste wit area heeltemal plat laat.

Koppel u wit bakstene BINNEKANT na u swart tegniese stene.

Uiteindelik gebruik ons twee van die 1x4 stene per adapter vir ekstra krag, maar dit is waarskynlik nie nodig nie.

Stap 6: Koppel adapters en plate

Koppel u adapters aan u BB-8.

Gebruik indien moontlik 'n paar 2x8 plate om die voetspoor en die aansluitingsarea te vergroot.

Soos voorheen genoem, het ons ook 'n tweede 1x4 baksteen bygevoeg om aan die veilige kant te wees.

Stap 7: Heg aan die basisplaat vas

Koppel alles aan 'n groot basisplaat.

Gee jouself 'n bietjie ruimte aan die voorkant en baie ruimte aan die agterkant sodat die res van jou onderdele kan plaasvind.

Maak seker dat die leë "ratgebied" na die agterkant van u projek gerig is. Ons benodig ruimte vir die ratkas en elektronika.

Stap 8: Verwyder die spinner

Verwyder die draai -gedeelte uit u kopbeheerarea.

Gryp 'n lang as van 12 of beter en heg dit aan die connector in die BB-8.

Heg die hele kant weer vas.

Stap 9: Voeg afstandhouers en 'n groot rat by

U moet 'n paar afstandhouers van verskillende grootte heg voordat u u groot Technic Gear aansluit.

Ons het ook 'n klein bus aan die einde van ons as gevoeg om alles styf vas te hou.

Stap 10: Skep Worm Drive Stand

Gebruik 'n paar standaard LEGO 2x8 -stene saam met 2 2x8 -plate om 'n platform vir u wurmrit te skep.

Koppel alles onder u groot tegniese toerusting.

Pas onderdele aan soos nodig om seker te maak dat alles aansluit en goed pas. Draai die as om seker te maak dat dit werk.

Stap 11: Berei die Servo & Horn voor

Ons gebruik 'n deurlopende rotasieservo van 9G met metaalversnelling, gekoppel aan LEGO met behulp van ons Crazy Circuits -adapters. (Lasersnit en open source!)

Bevestig die lasersnit Crazy Circuits -adapters aan die 9G -servo.

Koppel die ronde Servo Horn (laser cut disc) aan die Servo. Gebruik 'n paar tegniese stukke en 'n rat en bou 'n adapter aan die einde.

Hierdeur kan u servo direk met die as op die wormaandrywing koppel.

Stap 12: Bevestig die servo

Ons het twee 1x8 Technic -stene aan mekaar gekoppel en die servo aan die stukke vasgemaak.

Onder hulle is 'n enkele 2x8 baksteen.

Die belangrikste punt hier is om alles veilig en styf bymekaar te hou. Die servo beweeg baie rond en die laaste ding wat jy wil hê, is dat jou stukke van die groot basisplaat af begin verskyn.

Stap 13: Bou 'n sensorhouer

Ons het alles goedgevind en 'n ultrasoniese bewegingsensor ingesluit. Om dit mooi te laat lyk, het ons 'n klein LEGO -houer gebou om in te kuier. Ons kan nie krediet neem vir hierdie ontwerp nie; ons het dit lukraak gevind in 'n Google -beeldsoek.

Begin met 'n 2x8 -plaat, plak 'n paar 1x2 stene aan die kant, twee L -vormige plate aan die boonste rand en 'n 1x8 aan die bokant. Gebruik 'n paar 1x1 onderkant (blou in ons ontwerp).

Stap 14: Bou die Robotics Board -platform

Gebruik twee 1x6 of 1x8 borde om 'n klein platform te skep waarop die Robotics Board kan sit.

U kan die servo ook tans in die D3 -ryopskrifstel aansluit.

Stap 15: Koppel die Range Finder

As gevolg van al die drade wat in ons Robotics Board ingaan, het ons 'n klein diagram saamgestel om aan te toon hoe dinge aansluit. (Dit is dieselfde diagram as wat ons in ons LEGO X-Wing-gebou gebruik het.)

Koppel VCC aan 'n 5V -pen.

Koppel Trig aan A4.

Koppel Echo aan A5.

Koppel GND aan 'n GND -pen.

Stap 16: Koppel die MP3 -speler aan

Gebruik die diagram weer om u te help.

Koppel GND aan 'n GND -pen.

Koppel VCC aan 'n 5V -pen.

Koppel TX aan 5.

Koppel RX aan 6.

Aanlyn dokumentasie vir hierdie bord is vreemd. Vertrou ons, dit is die korrekte bedrading.

Stap 17: Soek 'n klankgreep

Ons het ons klankgreep gegryp via 'n YouTube -video. U kan enige klanklêer gebruik solank dit 'n. WAV of. MP3 is. (Om kopieregredes kan ons u nie 'n klankgreep gee nie.)

U wil net een klankgreep vir ons kode gebruik. Sodra u een gevind het, plaas dit op 'n micro SD -kaart wat in FAT geformateer is.

Plaas die Micro SD -kaart in die MP3 -speler.

Let op hoe lank u snit is, aangesien dit baie nuttig sal wees as u die kode verander.

BB-8-klanke is uitstekend, sowel as klassieke Star Wars-musiek.

Stap 18: Verander u kode

As u nog nooit ons Robotics Board gebruik het nie, moet u die gebruikershandleiding lees en die regte sagteware en bestuurders installeer.

U moet ook die NewPing -biblioteek gryp en installeer.

Maak u Arduino -sagteware oop en kopieer ons kode na 'n nuwe projekvenster.

Lyne 30 & 31 beheer hoe lank die Servo sal beweeg wanneer die vlerke oopgemaak en toegemaak word. Ons vind dat 20000 ms omtrent reg is. U kan die tyd verander deur die waardes te verander.

Reël 91 bepaal hoe lank die servo moet wag om op u klankgreep te wag. Aangesien ons wil hê dat die kop konstant moet draai, het ons dit net 'n groot vet nul gemaak.

Stap 19: Toets dinge

Op hierdie stadium maak dit nie seer om alles net te toets om seker te maak dat dinge behoorlik werk nie.

Koppel 'n koptelefoon of 'n paar klein luidsprekers aan die MP3 -speler. As u klein tafelrekenaars (rekenaar) het wat deur die muur aangedryf word, gebruik dit. Hulle werk die beste met hierdie module.

Koppel u stelsel aan 'n USB -kragbron (rekenaar of muur) en kyk of alles werk. Swaai u hand voor die afstandsensor om alles te begin.

Stap 20: Berei die kop voor

Om ons BB-8 'n bietjie "flair" te gee, het ons 'n blou LED by sy kop gevoeg. Dit was redelik maklik, want daar is genoeg ruimte vir 'n klein battery.

Verwyder die bokant van sy kop met 'n gierige gereedskap.

Maak die paar spacer -stene aan die binnekant skoon, sodat u genoeg ruimte het om mee te werk.

Stap 21: Maak 'n LED -houer

Verwyder die blou "holografiese" emitter.

Gebruik 'n klein as en maak dit vas aan 'n 2x2 ronde bord.

Ons het gekies om 'n blou "nuutsteen" Crazy Circuits LED te gebruik, maar 'n 10 mm of SMT LED sal goed werk.

Stap 22: Draai die band binne

Trek twee lyne Nylon geleidende band van buite na die binnekant van die kop.

Druk dit op twee studs vas.

Dit is 'n baie irriterende deel van die konstruksie. Verwyder meer dele van die kop as u probleme ondervind.

Stap 23: Heg die battery aan

Plaas 'n battery in die Crazy Circuits CR2032 -houer.

Plaas die houer in die kop bo -op die studs.

Maak seker dat die een band band na die wit (negatiewe) kant van die batteryhouer gaan en die ander na die oranje (positiewe) kant.

Stap 24: Koppel die LED aan

Druk u LED -houer (2x2 ronde bord) op sy plek.

Sny die lyne band vas en heg dit aan die studs vas.

Koppel jou LED. (As dit nie aanskakel nie, draai dit. U het dit waarskynlik agteruit gesit in vergelyking met u batteryhouer.)

Herbou die kop. Heg dit aan die liggaam vas.

Om u LED maklik aan en uit te skakel, verwyder dit net.

As u die kop weer aansit, gaan baie stadig. Die verbindingsas sal deur die kop stoot en u battery ontkoppel. Hou op druk as u 'n effense weerstand voel.

Stap 25: Geniet dit

Jou BB-8 is nou voltooi! Miskien is dit die droid wat u soek!

Pas hierdie konstruksie toe op ander LEGO -projekte. Ons het min of meer dieselfde bouwerk gedoen met ons X-Wing en Clone ARC Fighter.

As u van ons Crazy Circuits -stelsel hou, kyk dan na al ons ander onderdele en projekte op BrownDogGadgets.com!