Weebo - die Marsverkenningsbot: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

"Weebo" is die naam vir Dusten Vermette (links) en Austin Kelly (regs) se robotbeheer -koppelvlak vir die EF 230 Robot -projek -beurs.

Die doel:

Die doel van Weebo is suiwer veilige en verbeterde verkenning wanneer 'n mens in dieselfde gevaar kan verkeer as wat die robot kan hanteer. Deur Weebo te gebruik, kan die vlieënier veilig navigeer in 'n gebied wat andersins onbereikbaar of onveilig is vir 'n tipiese persoon.

Kenmerke:

- Live videostroom word na die vlieënier gestroom

- Veiligheidsmaatreëls in geval van loodsfout

- 'n Professionele GUI wat die robot op baie maniere beheer het

- Opsporing van voorwerpe voor die robot

- 'n Panoramiese knoppie om meer foto's aan die voorkant van die robot te neem, sodat die vlieënier die landskap in meer hoeke kan sien

Stap 1: Koppel aan Weebo

Dit is makliker as ooit om met Weebo in verbinding te tree! Voer eenvoudig die kode uit, en u sal dan met die bot # gevra word vir die roomba waarop u Weebo wil gebruik. Voer die nommer in en druk OK. Die robot moet 'n toon speel by suksesvolle verbinding.

Stap 2: Raak vertroud met die GUI

Welkom by Weebo's GUI! Hier sien u die lys opdragte wat u moet gebruik met u nuwe roomba -bedieningspaneel. Dit bevat tipiese bewegingsopdragte en 'n paar ander funksies, insluitend:

- vorentoe en agtertoe beweeg tussen 0,1 en 1 meter op 'n slag

- Draai die standaard 5 grade regs of links

- Draai 'n bepaalde hoek regs of links (gesimboliseer deur die "(s)" op die knoppie)

- Neem 'n reeks beelde rondom die robot en vertoon dit panoramies.

Stap 3: Reguit beweeg

Weebo laat standaard toe dat die vlieënier 0,1 meter, 0,25 meter, 0,5 meter en 1 meter vorentoe of agtertoe beweeg. Die standaard snelheid van die beweging is 1,5 meter/sek om te verseker dat as 'n krans bereik word, die roomba betyds noodmaatreëls kan tref om die bot te red van 'n potensieel verwoestende val. Klik eenvoudig op die knoppie en kyk hoe dit gaan!

Stap 4: Draai

Om te draai, het die vlieënier 'n bietjie meer aanpassing. Om te draai, klik eenvoudig op die knoppies "Draai links", "Regs draai", "Links (S)" of "Draai regs (S)". Standaard draai die knoppies links en regs 5 grade in hul onderskeie rigtings. Met die draai links (S) en regs (S) knoppies kan die gebruiker die grade invoer in watter rigtings hy in daardie rigting wil draai. Dit laat die vlieënier toe om soveel as moontlik te draai.

Stap 5: Die ligsensors

Teen hierdie tyd het u waarskynlik opgemerk dat die waardes van die ligsensor wissel tussen 0 en 1 terwyl u u robot beweeg. Dit is omdat die bot tydens elke reguit beweging en na elke draai -beweging vir u sal sê of daar 'n voorwerp voor is. Dit is ten bate van die vlieënier, wat moontlik nie 'n klein voorwerp direk voor die bot sien nie, en hulle hiervan sal waarsku.

Stap 6: 'n Opmerking oor noodprotokolle

Ek het voorheen genoem dat daar noodprotokolle in plek is in geval van vlieënierfout of onvoorsiene omstandighede. As die buffer van die roomba om een of ander rede 'n voorwerp sou tref, sou Weebo die huidige bewegingsopdrag kanselleer en die robot ongeveer 0,1 meter rugsteun. Dieselfde sou gebeur as die voorkant van die bot oor 'n rand (aan die voorkant) sou gaan.

Stap 7: Die kamera

As u op die "Pan" -knoppie druk, neem Weebo 6 foto's voor haar en plaas dit in 'n panoramastyl. Dit word dan gestoor as "Pan.fig."