Goedkoop IR -nabyheidssensors vir Arduino -robots: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie infrarooi nabyheidssensors is klein, maklik om te maak en baie goedkoop! Hulle werk uitstekend op robotte, vir lynvolging, randwaarneming en minimale afstandswaarneming. Hulle is ook baie, baie goedkoop!

Stap 1: Uitleg: Hoe dit werk

As u dit nie weet nie, gaan ek kortliks na hoe infrarooi sensors werk. As u dit wel weet, kan u hierdie stap oorslaan.

Infrarooi nabyheidsensors het twee komponente, 'n emitter en 'n ontvanger. Die emitter is basies 'n bietjie lig wat infrarooi liggolflengtes uitstraal, wat ons nie kan sien nie. Die ontvanger kan egter, deur die sterkte van die weerkaatste lig te meet, kan ons sien of daar iets is of nie, klein afstande meet en bepaal of 'n oppervlak swart of wit is.

Dit werk in die meeste gevalle uitstekend, maar sal in sommige gevalle te kort skiet, soos wanneer u afstand na nie-weerkaatsende oppervlaktes, soos swart papier, waarneem.

Dit is dieselfde basiese beginsel as baie nabyheidssensors, hoewel verskillende sensors verskillende soorte energiegolwe gebruik. Ultrasoniese sensors gebruik klank, LIDAR -sensors gebruik lasers, en Radar gebruik radiogolwe.

Stap 2: Benodighede: onderdele en gereedskap

Hier is 'n lys van onderdele en materiaal wat u benodig:

(Die skakels vir onderdele is op eBay)

• TCRT5000L Infrarooi sensors (hierdie skakel is genoeg vir 10 sensors)
• DuPont vroulike-tot-vroulike jumperdrade (40 drade in totaal, baie drade oor as jy klaar is)

Gereedskap:

• Soldeerbout met 'n fyn punt (yster van 7 $ wat ek al verskeie kere gebruik het, dit werk eintlik baie goed)
• Soldeersel (yster gekoppel kom ook by)
• Iets om die sensors op hul plek te hou tydens soldeer (ek gebruik maskeerband, maar 'n helpende hand werk baie beter)
• Draadsnyers/-stroppers

Die totale onderdele kos $ 2,22, en u sal genoeg hê vir 10 sensors, plus oorblywende drade.

Ek moet daarop let dat die versending van die gekoppelde dele uit China kom, sodat dit minstens 'n maand sal neem om by u uit te kom. U kan aanbiedings in die VSA vind met vinnige aflewering, maar dit sal 'n bietjie duurder wees.

Stap 3: Drade: Sny, strook, en blik

Kom ons begin met die voorbereiding van die drade.

1. Skei 3 drade vir elke 2 sensors wat u van plan is om te maak
2. Sny jou drade middeldeur
3. Trek ongeveer 5 mm of 1/4 duim isolasie van die ente af
4. Maak jou soldeerbout met 'n bietjie soldeersel vas en maak die draadpunte vas deur die drade oor die soldeer te hou en die soldeerbout bo -op aan te bring.

Opmerking vir blik: dit werk baie beter as u die yster op die drade aanbring, en dan die drade op die soldeer, teenoor die yster op die soldeer. Dit verseker dat hitte behoorlik na die draad oorgedra word, en verseker dat die soldeersel korrek in die drade inloop.

Stap 4: Sensors: berei leidrade voor

Nou werk ons daaraan om die sensors gereed te kry. U kan die leidrade lank laat as u wil, maar dit is nie nodig nie.

1. Sny die leidings sodat ongeveer 5 mm of 1/4 duim blootgestel word aan die plastiek sensorliggaam
2. Buig die GND -lood van die Blue IR LED om sodat dit die GND -lood op die swart ontvanger -LED raak.
3. Beveilig die sensors op een of ander manier en soldeer dan die twee GND -leidings saam.
4. Op hierdie punt kan u nog soldeer voeg by die steeds blootgestelde leidrade, om dit later makliker te maak om die drade aan te sluit.

Maak seker dat u die oriëntasie en penne korrek kry, anders werk u sensor net nie.

Stap 5: drade: verbind hulle

Laat ons 'n paar drade byvoeg sodat ons dit aan 'n broodbord kan koppel!

1. Skei u draadpunte sodat elke draad ongeveer 2,5 cm of 1 "vry is
2. Begin met die soldeer van die drade, een vir een, aan elke draad aan die een kant. 'N Helpende hand sou hierdie deel ook makliker maak, maar ek is te goedkoop om vir sulke luukshede te betaal.
3. As u klaar is, draai die sensors om en doen die ander kant.

Nota: Aangesien die DuPont -drade ewekansig gekleur is, is dit nie maklik om by 'n kleurkonvensie te hou nie, dus ek beveel aan om dit konsekwent tussen sensorpare te hou. Ek probeer dit gewoonlik in volgorde doen, met GND, Sense en dan +5V, met die donkerste eindkleur GND.