Maak 'n outomatiese oopmaak- en sluitdeur met Arduino !: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ooit wou u u deur outomaties laat oopmaak net soos in wetenskapfilms? Nou kan u hierdie instruksies volg

In hierdie instruksies bou ons 'n deur wat outomaties kan oop- en toemaak sonder dat u aan die deur raak. Ultrasoniese sensors op die deur sal u op 50 cm afstand opspoor en die deur outomaties oopmaak. U hoef nie aan die deur te raak nie; dit sal alles outomaties doen!

** As u van hierdie instruksies hou, stem dan vir my in die wedstryd !! **

Kyk na die Youtube -video vir 'n demonstrasie

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Vir hierdie projek benodig ons:

1x broodbord

1x arduino

1x Elektriese motor (ek gebruik 'n ou voorruitmotor van 'n VW Golf 3)

1x rekenaarvoeding

2x ultrasoniese sensor

'N Stukkie metaal (kan van hout wees, maar sal minder sterk wees)

'N Paar drade

Al hierdie onderdele kan gekoop word vir minder as $ 20.

Stap 1: Kry en monteer die elektriese motor

Motorkeuse

Eerstens het ons 'n elektriese motor nodig. Dit is baie belangrik dat die elektriese motor baie wringkrag en 'n lae snelheid het. Daarom gebruik ek 'n ruitveërmotor. Enige ruitveërmotor se ruitveërmotor van enige motor sal goed wees. U kan ook 'n ander DC -motor gebruik, maar sorg dat dit genoeg wringkrag het om die deur te beweeg.

Krag na die motor

Die 12 V DC -motor wat ek gebruik, kan tot 12 A krag gebruik. Dit is hoekom dit so sterk is, maar nou benodig dit 'n sterk kragtoevoer om dit aan te dryf. Dit is waar die rekenaar se kragtoevoer inkom. Ek gebruik 'n 300 watt kragtoevoer, maar iets laer/hoër as dit kan ook werk. Dit gee 12 A op sy 12 V -rail, wat genoeg is vir ons GS -motor. Om krag daaruit te kry, moet ons eers die groen draad met 'n swart draad kort. Dit sal dien as die aan / uit -knoppie. Daarsonder sal die kragtoevoer nie begin nie. Kyk na die prent hierbo om die drade te sien en hoe u dit kan kortmaak.

Deurmeganisme

Om die deur oop te maak, moet ons 'n meganisme bou. Kyk na die prente hierbo. Dit bestaan uit twee metaalstukke. Die een is 20 cm en die ander 25 cm lank. Dit kan waarskynlik ook van hout gemaak word, maar ek is nie seker hoe sterk dit is nie. Dit is belangrik dat daar twee punte is wat kan beweeg. Die een is waar die twee stukke met mekaar verbind is en die ander is waar die langer stuk met die deurpaal verbind word. Die ander kant van die kleiner stuk moet op die elektriese motor gemonteer word. Omdat ek metaaldele gebruik, het ek dit aan die motor gesweis. Dit klink miskien 'n bietjie onduidelik, maar as u na die video kyk, sal dit alles duidelik wees.

Montering

Nadat u die meganisme gemaak het, moet u dit op u deur monteer. Ek het dit gedoen deur eers 'n skroef in te skroef waar die motor moet gaan. Toe kry ek 'n paar ritsbande en maak die motor aan die skroewe vas. Daarna het ek baie warm gom gebruik om in kompleksiteit te monteer. Ek het die motor ongeveer 10 cm regs van die middel van die deur gemonteer, en ek het die lang stuk meganisme 'n paar cm regs van die middel van die deurpaal gemonteer.

Dit is die moeilikste deel van die projek. As u agterkom dat die motor nie genoeg krag het om die deur oop te maak nie, of as die deur nie heeltemal oopgaan nie, probeer om die ligging van die motor te verander of verander die lengte van die meganismestukke.

Stap 2: Maak die Arduino gereed

As die brein van hierdie projek gebruik ek 'n Arduino UNO. Enige ander Arduino -versoenbare toestel sal soos 'n Arduino -nano lyk.

Ons moet eers die kode aflaai wat op my github gevind kan word:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klik op die knoppie/aflaai -knoppie en klik op aflaai as zip.

Pak dan die pakket uit en maak die AutomaticDoor.ino -lêer oop met die Arduino IDE.

Laai dan die kode op die arduino -bord

In die Arduino IDE kan u die kode sien. Bo in die kode is daar 'n config -gedeelte, net soos op die foto hierbo. Daar is 'n baie belangrike faktor, die MotorDelay -veranderlike. Hierdie een besluit hoe lank die motor krag kry. Hoe langer hierdie veranderlike is, hoe langer die motor sal draai en hoe langer die motor draai, hoe meer gaan die deur oop. As die deur dus nie heeltemal oopgaan nie of as dit in iets breek, want as dit te veel oopmaak, verander hierdie veranderlike. Laai dan die kode weer op en kyk of dit nou reg werk.

Stap 3: Maak die beheerder en maak alles op

H-brug

Om die beweging van die GS -motor te beheer, moet ons 'n motorbeheerder bou. Hiervoor gebruik ons 'n H-brug-opset soos in die foto's hierbo. Ek het 'n H-brug met behulp van 5v-relais gebou, maar u kan ook 4 N-kanaal-mosfets gebruik. Bou dit net soos in die skema hierbo, en gebruik dik drade en komponente met 'n hoë krag. As u mosfets gebruik, beveel ek aan dat u die IRFZ44n gebruik, omdat dit op logiese vlak werk.

Nadat die H -brug voltooi is, moet ons 'n paar drade verbind. Verbind die spoelpenne van die aflos (volg die 2de prent hierbo) A1 en B2 saam en B1 en A2 saam. As u 'n mosfet H-brug maak, koppel die hekpenne aan mekaar, soos in die relais H-brug.

As u die H-brug nog steeds nie verstaan nie, kyk dan na hierdie video hieronder.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Skematiese

Nou het ons die H-brug wat ons nodig het om dit aan die Arduino te koppel. Volg die skematiese in die foto's en koppel al die ander dinge aan.

As u alles bedraad het, plaas een ultrasoniese sensor aan die een kant van die deur en die ander aan die ander kant.

Skakel die drade op pen 8 en 9 as die deur oopgaan terwyl dit moet sluit en andersom

Stap 4: U is klaar

Hoop dit was nie te moeilik nie. As u alles korrek gedoen het, het u nou u eie SciFi -deur! As iets nog steeds nie werk nie, stuur vir my 'n boodskap, ek help u graag.

Hierdie projek kry 'n opdatering waarin die deur outomaties oopgaan as u sê: "Hey Cortana, maak asseblief die deur oop". So bly ingeskakel daarvoor

Kyk intussen na my ander projekte, wat ook tuisautomatisering behels.