Arduino Obstacle Vermy Robot (opgraderingsweergawe): 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie plasing word die eerste keer op hierdie webwerf gepubliseer

Hallo vriende, vandag het ek 'n opgraderingsweergawe van Arduino Obstacle Avoiding Robot gemaak.

Dit is eenvoudig, maar sommige funksies en ultrasoniese stelsel word in kode verander. Hierdie robot werk goed met servokop.

U kan ook opgradeer met Bluetooth en WiFi met behulp van HC-05 en ESP8266 en baie wat u kan verander. Dit is 'n eenvoudige, maar nie meer hoëprojekprojek vir alle Arduino Lover nie, en dit is 'n baie goedkoop projek.

Ons beweeg eenvoudig na die onderdele lys.

Stap 1: Onderdele benodig

1X Arduino Uno

1X Ultrasoniese sensor

1X Servomotor

2X BO -motor met rat

Caster Wheel

Li-Po-battery

1X L293d i.c.

U kan op hierdie webwerwe koop, of by algemene stokperdjiewinkels en elektroniese winkels.

Stap 2: Die onderstel

Monteer nou die motors, arduino uno, servomotor met ultrasoniese sensor of slegs ultrasoniese sensor (dit is opsioneel) en die halwe printplaat.

Die GS -motors word aan die onderstel geheg, die Arduino aan die onderstel. Die servomotor word aan die onderstel geheg. Die HC-SR04-houer word aan Servo vasgemaak. Die HC-SR04-sensor word aan Servo geheg.

Stap 3: Kringdiagram

Nou alles elektronies in stroombaan diagram. Ek word nie in Breadboard gemaak nie, maar ek gebruik net PCB.

Maar dit is nie waar nie, jy kan dit nie in broodbord maak nie. Koppel so penne op jou broodbord.

Stap 4: Die kode

Maak eers u Arduino IDE oop en laai die kode af vanaf hierdie skakel

Klik >>>> New Plak die kode. Gaan na gereedskap >>>> Kies die bord >>>> Arduino Uno/Nano wat u kies. Poort >>>> COM4. Laai net op. Dit is baie eenvoudige stappe vir alle Arduino IDE -gebruikers. As u geen sagteware het nie, gaan na hierdie skakel Arduino.cc

Stap 5: Lees meer oor L293D

L293D Beskrywing. L293D is 'n tipiese motorbestuurder of motorbestuurder -IC waarmee DC -motor in beide rigtings kan ry. L293D is 'n 16-pins IC wat 'n stel van twee DC-motors gelyktydig in enige rigting kan beheer. … Dual H-bridge Motor Driver geïntegreerde stroombaan (IC)

Stap 6: Batterypakket

Ek het eenvoudig 'n 8 volts, 2 ampère aangedrewe loodsuurbattery vir hierdie robot gebruik, wat beteken dat ek 'n 2, 4 volt -battery gekombineer het, en ek het albei batterye vir 3 uur gekoop en dit daarna gekombineer. Die battery kan 1 en 'n halfuur werk, maar ek laai nou met 12 volt SMPS wat binne 30 minute kan laai. U kan eenvoudig 'n 11.1 Volt Li-PO-battery koop vir 'n goeie resultaat en ook die laaier koop.

Stap 7: Sluit by ons aan

Sluit nou by ons aan op ons facebook -bladsy en ondersteun ons.

Ons wag vir u terugvoer. Baie dankie.