Hoe om 'n Quadcoptor te bou. (NTM 28-30S 800kV 300W en Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio en FlySky TH9X): 25 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is 'n handleiding oor hoe u 'n Quadcopter kan bou met behulp van NTM 28-30S 800kV 300W-motors en Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Ek het probeer om elke stap met 'n aantal beelde te verduidelik. As u enige vrae of kommentaar het, beantwoord dit dan in die kommentaar of per e -pos aan rautmithil [at] gmail [dot] com. U kan ook op Twitter met my in verbinding tree @mithilraut.

Borg: radlab.sfitengg.org

Vir meer inligting oor my: www.mithilraut.com

Stap 1: Lys van komponente

Motor Propeller en ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W borsellose motor (weergawe met kort as) 4 stuks.
2. NTM Prop Drive 28 -reeks toebehore 4 stuks (kry 2 ekstra omdat dit beskadig raak of buig tydens 'n ongeluk).
3. Afro ESC 30Amp multi-rotor motorsnelheidsbeheerder (SimonK Firmware) 4 stuks.
4. APC 1147 Propellerblad vir RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (kry ekstra 4 pare as u verwag om baie gereeld met die hommeltuig te bots)

Radio en Fail safe

1. Opgradeerde FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH-sender met FS-R9B RM002-modus 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe vir motor en boot
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) OF HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v senderverpakking.

Raam

1. Aluminium vierkante buis (280-395x10mm) 4 stuks. OF koolstofvesel vierkante buis 750x10mm 4 stuks

2. Middelplate uit hierdie raam (Aanvanklik bou ek die vierwieler met behulp van hierdie raam, maar die arms is gemaak van lae graad aluminium wat tydens een van die botsings gebuig het. Nou gebruik ek net die boonste en onderste middelplate van die raam. Al die gate op die middelplate word vereis. U kan u eie ontwerp uit 'n koolstofveselplaat of Lexan met behulp van hierdie ontwerpe.) OF

   1. U kan dit van die rakplate koop Hobbyking X550 Glasvesel Hoofraam Bovenste plaat 1PC
   2. Hobbyking X550 Glasvesel Hoofraam Onderplaat 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 -pakket (kom met 4 landingsratte)

Bedrading en krag

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (kry 'n ekstra as u nie wil wag vir die herlaai van die battery nie)
2. Lipoly alarm vir lae spanning (2s ~ 4s)
3. Turnigy 12AWG silikondraad van hoë gehalte 1 m (rooi)
4. Turnigy 12AWG silikondraad van hoë gehalte 1 m (swart)
5. 5X Pare 4mm Gold Bullet Connector Banana Plug (hoef nie soveel nie, maar goed om oor te hê)
6. 10x 3,5 mm Gold Bullet Banana Connector Plug (benodig nie soveel nie, maar goed om ekstra te hê)
7. XT60 tot 4 X 3,5 mm bullet Multistar ESC Power Breakout -kabel
8. XT60 Manlike/vroulike Bullet -aansluiting Steek 2 pare in

Flight Controller Arducopter kit APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 stel
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

Gereedskap

1. Skroewedraaier stel
2. Draadstropper
3. Tang
4. Inbussleutel of inbussleutelstel (kry 'n stel, aangesien ons 2 verskillende groottes benodig)

Moere en boute

1. Nylon afstandhouder 3,5 mm id * 2 inch 4 stuks.
2. Hex bout 3,5 mm x 25 mm en verenigbare self -sluitende moere (dit kom saam met die raam, maar u kan soortgelyke by die hardewarewinkel koop) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm platkopboute (wat in die nylonafstandhouers kom) en verenigbare moere * 15 stuks
4. Batterylaaier (as jy nog nie een het nie)
5. Krimpbuis 5 mm rooi en swart kleur
6. Kabelbinders 6 duim 25 stuks.
7. Kabelbinders 12 duim 5 stuks.
8. Ystersaag (as u van plan is om die vierkantige buise te sny)
9. Kragboor
10. Boor (3,5 mm)
11. Soldeerbout
12. Soldeerdraad
13. Warm gom geweer en stok.
14. Ligter
15. Kleeflint met enkel- en dubbelkant

Stap 2: Monteer die motor * 4

Gereedskap benodig:

1. Inbussleutelset
2. Skroewedraaier stel

Pak die bykomstigheidsstel uit. Die motorhouer sal met die silwer skroewe aan die onderkant van die motor vasgemaak word. Die skroefadapter sal bo -op die motor vasgemaak word met behulp van heksskroewe. Die ring en die moer van die stut word bo -op die adapter aangebring.

Herhaal dit vir al 4 motors.

Stap 3: Monteer die arm * 4

Gereedskap benodig

1. Hack saag (as u nie die buise op spesifieke lengte laat sny nie)
2. Inbussleutelset
3. Kragboor
4. Boor (3,5 mm)
5. Tang

Neem die vierkantige buis en sny dit in vier stukke van dieselfde lengte tussen 280 mm-395 mm. 280 mm is die minimum lengte omdat die aanbevole motor-tot-motor afstand vir hierdie motors en skroef 560 mm is. Ek het die ekstra 115 mm gehou om 'n skroefspaarder aan te heg, maar dit is opsioneel.

Die afstand tussen die 2 gate vir die arm op my middelplaat is 20 mm.

Die afstand tussen die 2 teenoorgestelde gate van die motorhouer is 34 mm.

Daarom het ek aan die een kant vier gate van 3,5 mm geboor met 'n middelpunt van 5 mm, 25 mm, 221 mm en 255 mm. Die eerste 2 gate is vir die bevestiging van die arm aan die basisplaat. Die laaste 2 gate is vir die bevestiging van die motor. Pas die afstand tussen die eerste 2 gate aan volgens die afstand tussen die gate op die middelplaat.

Bevestig die motor aan elke arm met behulp van die seskantmoer en -boute, inbussleutel en tang sodat die motordrade in die middel van die quadcopter wys.

Herhaal hierdie stap vir al die vier arms.

Stap 4: Monteer die liggaam

Gereedskap benodig

1. Allen -sleutel
2. Tang

Neem die arms wat in die vorige stap gemonteer is en plaas dit tussen die middelplate sodat dit 'n 'X' -vorm vorm. Die arms word teen 'n hoek van 90 grade teenoor aangrensende arms vasgemaak. Gebruik die heksboute, moere en ringe om die arms aan albei die middelste plate vas te maak.

Ek sal uiteindelik die landingsgestel aanheg.

Stap 5: Soldeerverbindings

Gereedskap benodig

1. Soldeerbout
2. Soldeerdraad
3. Warm gom geweer
4. Ligter
5. Draadstropper

Soldeer die batteryverbindings:

Die battery wat in die lys van komponente (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) genoem word, het 'n 4 mm -aansluiting as die ontladingsprop. Hierdie verbindings is nie direk versoenbaar met die XT60 -verbindings wat in die meeste gevalle gebruik word nie. Daarom sal ons 'n klein omskakelaar uit hierdie komponente soldeer

1. 4mm bullet -koppelpaar * 1

2. 3.5 mm vroulike bullet -aansluitings * 2 (3.5 mm bullet -verbindings is verenigbaar met XT60 -verbindings). U kan ook 'n vroulike XT60 -aansluiting gebruik.

3. 10 cm 12 AWG -draad (onderskeidelik swart en rooi) * 1

Aan die linkerkant van beide rooi en swart draad soldeer die 3.5 mm vroulike koeëlverbindings.

Aan die regterkant van rooi draad soldeer die 4 mm manlike koeëlverbinder.

Aan die regterkant van swart draad soldeer die 4 mm vroulike koeëlverbinder.

Sodra al die verbindings gesoldeer is, plaas klein snitte 5 mm -krimpkous op die verbinding en verhit dit met die aansteker.

Soldeer die kragmodule:

Die APM 2.6 -stel het 'n kragmodule wat die batteryspanning tydens vlug monitor. Dit het ook 'n ingeboude BEC wat die hoofbord bestuur. Die invoerkant gaan na die battery en die uitsetkant gaan na die ESC's.

Sny 2 stukke van 5 cm elk uit die rooi 12AWG -kabel en 2 stukke van 5 cm elk uit die swart 12AWG -kabel.

Soldeer die een kant van albei die rooi drade aan die bokant van die kragmodule (die boonste kant is die een waar 'kragmodule' gedruk word). Soldeer ook die een kant van albei swart drade aan die onderkant van die module.

Steek die krimpkous in al vier die drade.

Aan die ingangskant soldeer 'n manlike XT60 -aansluiting met die rooi en swart draad om na die polariteit van die aansluiting te kyk. Aan die uitvoerkant soldeer 'n vroulike XT60 -aansluiting nogmaals na die polariteit van die aansluiting met die rooi en swart draad.

Krimp die gesoldeerde verbindings van beide XT60 -verbindings. Dien lae warm gom op die kragmodule toe om die gesoldeerde verbindings te isoleer.

Stap 6: Koppel die ESC's aan die motor en die battery

Die 3DR -radiotelemetrie bestaan uit 'n ontvanger en 'n sender. Daar is drade uit die sender, soos op die foto getoon. Die ontvanger het 'n manlike USB -uitgang aan die einde. Die pakket bevat ook 2 antennas wat aan die einde van elke module verbind moet word.

Neem 'n stuk dubbelzijdige kleeflint en plak dit oral op die rand van die middelplaat. Plak dan die sendermodule op die band en druk stewig vas. Wys die antenna na buite en wys vertikaal na onder.

Stap 11: Bevestig die APM Light & Buzzer Indicator

Die lig- en gonsaanwyser help die gebruiker om die werkswyses te ken deur 'n kleurverandering, selfs terwyl hy vlieg. Die gonser klink in geval van lae spanning. Aangesien die lig sigbaar moet wees terwyl dit vlieg, word dit aanbeveel dat die aanwyser aan die onderkant van die liggaam aangebring word. Ek het 'n stuk dubbelzijdige kleeflint gebruik om die aanwyser op die onderste plaat vas te maak. Ek lei die drade deur een van die vele gate op die bord.

Stap 12: Bevestig die landingsgestel

Die landingsstel het 4 gate aan die bokant wat gebruik kan word om dit aan die arms vas te maak. Aangesien die arm egter 10 mm breed is en die afstand tussen gate rasper as 10 mm is, het ek 2 kabelbinders gebruik om die landingsrat aan die arm vas te maak en ook die ESC vas te maak.

Plaas die landingsgestel aan die onderkant van die arm 50 mm van die einde van die bord af en voer 'n kabelbinder deur die 2 gate, bring dit oor die arm en maak die band vas. Draai die tweede kabelbinder deur die ander 2 gate, bring dit oor die arm, plaas die ESC op die arm en maak die band vas. Op hierdie manier word die ESC aan die arm vasgemaak.

Stap 13: Heg die kragmodule -eenheid aan

Koppel die "OUT" -kant van die kragmodule-eenheid wat in stap 5 gesoldeer is, aan die XT60-aansluiting van die XT60-4x3.5mm-kragverdeling. Plak die kragverbindingsmodule tussen albei plate (met dubbelzijdige band) sodat dit nie buite hang nie.

Koppel die 3,5 mm -kant van die batteryverbindings (gesoldeer in stap 5) aan die "IN" -kant van die kragmodule.

Stap 14: Bevestig die battery

Gebruik 'n klittenbandstrook van ongeveer 25 cm lank en steek dit deur die gleuwe in die onderste plaat sodat daar 'n gaping van 5-8 cm is om die battery te pas. Plaas die battery in die gaping en maak dit vas met die klittenband. As die battery gly, gebruik 2 kabelbinders om die battery aan beide kante van die battery vas te maak.

Stap 15: Heg die 2.4 G -radioontvangermodule aan

Die FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH-sender het 'n FS-R9B 8-kanaal ontvanger. Hierdie radio is verantwoordelik vir die stuur van navigasie- en beheeropdragte na die quadcopter. Ons sal servokabels gebruik om verbindings tussen die ontvangermodule en die APM -kaart te maak. Aangesien die kabels 12,5 cm lank is, plak die ontvangermodule met 'n dubbelzijdige band naby die APM -bord. Bevestig die antenna vertikaal afwaarts na 'n arm met behulp van 'n band.

Stap 16: Koppel die modules aan die hoofbord

Koppel die GPS -module

Die GPS -module het 2 uitsette. Een uitset gee die GPS lesing. Die ander uitset gee die kompaslesing. Die GPS -uitset gaan na die boonste "GPS" -gleuf. Die kompasuitset gaan in die "I2C" -gleuf.

Koppel die 3DR -telemetrie -radio

Die 4 -pins uitset van die telemetrie -radio gaan in die "Telem" -gleuf in die linker boonste hoek van die APM -bord.

Koppel die kragmodule aan

Die 6 -pins uitgang van die kragmodule gaan in die "PM" -gleuf in die onderste linkerhoek van die APM -bord.

Stap 17: Koppel die ESC's aan die APM Board

Die quadcopter is gebou in 'n "X" konfigurasie. Koppel die 3 -pins seinkabel van elke ESC aan die ooreenstemmende gleuf in die uitvoer soos in die diagram getoon. Koppel die ESC van elke motor aan hierdie penne.

A Regs bo --------- Speld 1

D Links bo ----------- Speld 3

C Links onder ------ Speld 2

B Regs onder ---- Speld 4

Die seinkabel bestaan uit 3 penne

Bruin - GND

Rooi - VCC

Geel - Sein

Verbind die kabel vanaf die rand van die planke soos in die prentjie getoon.

Stap 18: Koppel die radio -ontvanger

Die APM benodig opdragte van ten minste 5 kanale. Die ander 3 kanale kan opsioneel gekoppel word. Die 5 kanale wat benodig word, is

Invoer kanaal - Ontvanger kanaal

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (staanplek/hysbak)

3 - 3 (gasklep)

4 - 4 (Gier/roer)

5 - 5 (Auxiliary - Word gebruik om van modus te wissel)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Gebruik vier 3 -pins servokabels om die seinkant van die ontvangermodule aan die seinkant van die APM -bord te koppel. Die ontvanger -module word via die APM -kaart aangedryf, dus maak seker dat ten minste 1 van die 3 -pen -verbindings horisontaal oor al drie kolomme verbind is.

Stap 19: Monteer die radiosender

Die Fly Sky TH9X kom met

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH-sendermodus 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz ontvanger
3. RM002 2,4 GHz -module
4. Bindprop

Die RM002 -module sluit aan by die slot agter die sender. Dit kom met 'n aangehegte antenna.

Bevestig die senderbattery en plaas dit in die batterykompartement soos in die prentjie getoon.

As dit die eerste keer is dat u die radiostelsel instel, moet u die bindingsprosedure uitvoer om die sender met die ontvanger te bind. Die stappe na die prosedure word hier genoem.

U kan ook hierdie video kyk en dieselfde doen.

Stap 20: Koppel die LED -aanwyser en die zoemer

Verbind die rooi en swart truipaar in die '+' & '-' pen van die APM. Die ander drie drade verbind op die seinpenne.

Wit- pen 5

Blou- pen 6

Rooi- pen 7

Die aanwysers sal gloei of knipper wat ooreenstem met GPS- en ARM -status. Die gonser klink as daar probleme is met ARM, swak battery of GPS -verbinding.

Stap 21: Konfigurasie van die radiosender

Die FlySky TH9X is 'n ingangsvlak 9 -kanaals radiosender. In modus 2 is die gasklep aan die linkerkant. Om aan te sluit by die verbindings wat in die vorige stap gemaak is, moet die sender gekonfigureer word om aan te dui watter stok watter funksie beheer. Gebruik die UP, DOWN, +, - pyltjie sleutels en MENU, EXIT kies sleutels om die sender te bedien.

Stelsel instelling

Volg hierdie stappe om die 'Tipe' in te stel

1. Spyskaart Stelselinstellings Tik Sele ACRO

Druk MENU om te bevestig. VERLUIT twee keer om terug te keer na die tuisskerm.

Volg hierdie stappe om die "modus" in te stel

1. Menu Stelselinstellings Modevat PPM

Druk MENU om te bevestig. VERLUIT twee keer om terug te keer na die tuisskerm.

Volg hierdie stappe om die 'Stick set' in te stel

1. Spyskaart Stelselinstellings Stick Set MODE 2

Druk MENU om te bevestig.

2. As u uitgevra word oor "Thro Reverse", druk op Exit.

VERLUIT twee keer om terug te keer na die tuisskerm.

Funksie instelling

Vir die instelling van die "E. POINT"

1. Menu Func Settings E. POINT THR

2. Beweeg die gasklep af en druk "+" totdat die waarde 120%word.

3. Beweeg die gashendel omhoog en druk "+" totdat die waarde 120%word.

Laat alle ander waardes op 100%staan.

Druk MENU om te stoor en EXIT twee keer om terug te keer na die tuisskerm.

Vir die instelling van die AUX-CH

Kanale 1-4 word gebruik vir Roll, Pitch, Throttle en Yaw. Die ander 5 kanale kan aan verskillende skakelaars en potte op die afstandbeheer toegewys word. APM bied verskillende vlugmetodes soos hier genoem. Ons stel twee vliegmodusse "Stabilize Mode" en "Altitude Hold Mode" in, want dit is die basiese aanbeveling wanneer u die GEAR -skakelaar gebruik. Ander en meer as 2 vliegmodusse kan ingestel word met behulp van die potte, wat meer reikafstand en buigsaamheid bied om 'n waarde te bied.

1. Menu Func-instellings AUX-CH CH52. Stel CH5 op GEAR met '+' '-'. Druk MENU om te stoor en EXIT twee keer om terug te keer na die tuisskerm.

P. S. Die meeste senders bied 'n 3-posisie-skakelaar, maar u kan hier instruksies vind vir die opstel van 'n vliegmodus-skakelaar met 6 posisies, waarmee u addisionele modusse op APM kan instel en skakel.

n

Stap 22: Opstel van missiebeplanner

Missiebeplanner is die GUI wat gebruik word om die APM -bord op te stel. Die aflaai- en installeringsinstruksies word hier gegee.

Begin Mission Planner, verbind die APM -bord met die rekenaar met 'n mikro -USB -kabel. Wag totdat die bestuurders opgespoor word en die COM -poort toegeken word. U kan die toegewysde COM -poort nagaan via Device Manager in 'n Windows -gebaseerde stelsel. Kies die toepaslike COM -poort in die regter boonste hoek van die beplanner, stel die Baud -tempo op 115200 en klik op verbind. Die APM -bord sal verskillende parameters koppel en laai.

1. Kies "APM Copter V 3.x.x Quad" op die "Aanvanklike instellingsskerm" en wag totdat die firmware afgelaai en geïnstalleer is.

2. Sodra die firmware gelaai is, kies die opsie "Wizard" aan die linkerkant. Dit sal 'n nuwe venster oopmaak en u lei om die aanvanklike opstelling uit te voer.

3. Volg die reeks beelde een keer in die towenaar om die instelling in elke stap te maak.

Stap 23: Monitering met behulp van 3DR -radiotelemetrie

U kan vliegmonitering uitvoer en sekere opdragte uitreik met behulp van die radiotelemetrie, ook bekend as die MAVLink. MAVLink maak verbinding met afstandswaarneming via 'n draadlose kanaal moontlik. Die ontvanger het 'n manlike USB -uitgang aan die einde. Koppel die ontvanger en wag totdat Windows na bestuurders soek. Indien nie, kan bestuurders van hier afgelaai word.

Maak apparaatbestuurder oop om die COM -poort wat aan die ontvanger toegewys is, na te gaan. Begin Mission Planner en kies die toepaslike COM -poort in die regter boonste hoek. Klik verbind.

Stap 24: Kontroleer die rigting van die motor en draai die propellers aan

Soos in die diagram getoon, moet motor 1 en 2 in die rigting van die kloksgewys draai.

Motor 3 en 4 moet kloksgewys draai. Bewapen die APM -bord en druk die gasklep net genoeg sodat die motors kan begin. Kontroleer die draairigting. As enige motor in die teenoorgestelde rigting draai, skakel slegs twee verbindings tussen die motor en die ESC.

Die laaste stap om hierdie konstruksie af te handel, is om die propellers aan te sluit.

Gereedskap benodig

Allen -sleutel

Die paar propellers kom met 'n stel van 4 adapterringe wat gebruik word om die propeller perfek in die motoras te pas. Voordat u die ring uit die verpakking draai, steek u die ring in die propeller en kyk watter een daarvan perfek pas. Draai die ring uit die verpakking en plaas dit aan die agterkant van die skroef (die kant waarop niks geskryf is nie). Die ring sal styf pas. Doen dit vir al die vier skroewe.

Om die skroewe vas te maak, plaas die skroewe (met die geskrewe kant na bo) op die motoras, steek die skroef se persring onderstebo en skroef die skroef se moer styf vas met die inbussleutel.

Op motors 1 en 2 heg die propellers 11x4.7 aangebring. Dit is die roterende propellers wat met die kloksgewys draai.

Op motor 3 en 4 heg die skroewe gemerk 11x4.7R. Dit is die draaiende propellers met die kloksgewys.

Stap 25: Preflight -kontrolelys en waarskuwings

Kontrolelys

• Motorskroewe is korrek en veilig vasgemaak.
• Batterye van beide die radiosender en Quadcopter word gelaai.
• Al die antennas wys in die regte rigting.
• Alle meganiese skakels en verbindings, soos moerboute en skroewe, is korrek.
• Landing ratte is styf vasgemaak.
• APM, GPS en kompas module kyk in die regte rigting (vorentoe).
• Die polariteit van alle verbindings is korrek en die penne is in die regte gleuwe.
• Al die kabelbinders se toebehore is veilig.
• Die versnellingsmeter, kompas/mag is gekalibreer.
• Maak seker dat daar geen elektriese interferensie met die kompas/magneet is nie.
• Op die radiosender is alle stokke, skakelaars en potte in die standaard posisies.
• Maak seker dat die ontvangs van radioseine goed en responsief is.
• Maak seker dat Failsafes korrek geprogrammeer is.

Waarskuwings

1. Maak seker dat u nie in of om 'n vliegsone vlieg nie.
2. Gaan die regulasies van u land na oor die bestuur van onbemande lugvoertuie.
3. Moenie naby die quadcopter kom as die motors draai nie.
4. Moenie hoog vlieg in bevolkte ruimtes nie. Daar is 'n kans dat Flyaways mense of eiendom kan beskadig.
5. Hou by die gonswaarskuwing en land die kopier om te kyk of daar probleme is.
6. As u nie FPV (first person view) gebruik nie, moet u nie die quadcopter buite u oë laat vlieg nie.
7. Maak seker dat u binne die bereik van die antennas vlieg.
8. Moenie in reënerige/sneeu toestande vlieg nie.
9. Moenie in die nag of in gebiede met 'n lae beligting vlieg nie.
10. Moenie die privaatheid van mense/diere aantas nie.
11. Wees 'n verantwoordelike vlieënier en vlieg veilig.