INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Inleiding
- Stap 2: Materiaalvoorbereiding
- Stap 3: Stel die 6 -kanaals servospeler in
- Stap 4: Hardeware -installasie
- Stap 5: Video
Video: Hoe om die robotarm te beheer met 6 -kanaals servospeler sonder kodering: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Hierdie handleiding demonstreer hoe u die robotarm kan beheer met 'n 6 -kanaals servospeler sonder kodering.
Stap 1: Inleiding
6 -kanaals servospeler
In hierdie tutoriaal word die 6 -kanaals servospeler gebruik om die robotarm te beheer deur die bewegings van die servo's op te neem en presies af te speel sonder om die bronkode daaraan te skryf. Elke knop kan u servo's tot 180 ° beheer. Daar is 4 verskillende servo -animasies wat op verskillende kanale opgeneem kan word. Vir meer inligting oor hierdie kontroleerder, kan u hier verwys.
Hierdie handleiding demonstreer ook hoe u die IR -sensor aan die servospeler kan koppel om die voorwerp op te spoor, en die servospeler reageer daarop.
Stap 2: Materiaalvoorbereiding
Vir hierdie tutoriaal benodig ons hierdie items:
1. 6 -kanaals servospeler
2. IR -sensor
3. Adapter 5V
4. Servo robotarm (gedruk deur 3D -drukker)
Stap 3: Stel die 6 -kanaals servospeler in
1. Steek die SD -geheue kaart in die SD -kaartaansluiting op die Servo Player. En werk dit aan met 'n gelykstroomadapter.
2. Skakel oor na die opnamemodus.
3. Skakel oor na die stadige modus.
4. Skakel Start 1 om op te neem.
5. Skakel weer om die opname te onderbreek. (RUN LED sal twee keer flikker)
6. Stemknoppe om die servo's na die gewenste posisie te skuif.
7. Wissel om opname te hervat.
8. In die stadige modus herhaal die servo's van beginpunt tot laaste punt voor die volgende opname.
9. Nadat die opname klaar is, skakel die stopknoppie en skakel terug na die speelmodus.
10. Wissel Start 1, die servo's sal uitgevoer word as die animasie van die servo's.
In die opnamemodus kan u twee modusse kies, wat in onderbreking of
NIE-ONDERBREEK-modus. In hierdie tutoriaal word die nie-onderbrekingsmodus verkies. Om die modus te kies,
Druk in die opnamemodus lang op die STP/* M* -knoppie vir 3 sekondes om die NIE-ONDERBREEK-modus te kies, wat LED gebruik word, knip twee keer
Stap 4: Hardeware -installasie
1. Koppel die IR -sensor aan die 6 -kanaals servospeler.
2. Verbinding tussen IR -sensor
GND> GND
UIT> STP
VCC> 5V
As die IR-sensor die voorwerp opspoor, kies die robotarm die voorwerp en plaas dit op die vooraf opgeneemde plek.
Stap 5: Video
Hierdie video demonstreer hoe u robotarme kan beheer met 'n 6 -kanaals servospeler sonder kodering.
Aanbeveel:
[HASS.IO] Begin met die bou van u slim huis sonder kodering, vir minder as $ 100: 6 stappe
![[HASS.IO] Begin met die bou van u slim huis sonder kodering, vir minder as $ 100: 6 stappe](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Begin met die bou van u slim huis sonder kodering, vir minder as $ 100: 6 stappe")
[HASS.IO] Begin met die bou van u slim huis sonder kodering, vir minder as $ 100: Onlangs het ek geknoei en my huis suksesvol minder "idioties" gemaak. Ek gaan dus deel hoe ek 'n slimhuisstelsel kan maak met 'n lae prys, 'n hoë versoenbaarheid wat soomloos en stabiel kan werk
Hoe om 'n mobiele beheerde robot te maak - Gebaseer op DTMF - Sonder mikrobeheerder en programmering - Beheer van oral in die wêreld - RoboGeeks: 15 stappe
Hoe om 'n mobiele beheerde robot te maak | Gebaseer op DTMF | Sonder mikrobeheerder en programmering | Beheer van oral in die wêreld | RoboGeeks: wil u 'n robot maak wat van oral in die wêreld beheer kan word, laat ons dit doen
Hoe om die temperatuur van die bierfermentasie en die swaartekrag van u slimfoon te beheer: 4 stappe (met foto's)
Hoe om die temperatuur van die bierfermentasie en -gravitasie vanaf u slimfoon te beheer: as bier fermenteer, moet u die erns en temperatuur daarvan daagliks monitor. Dit is maklik om te vergeet om dit te doen, en as u weg is, is dit onmoontlik. Na 'n bietjie gegoogle het ek verskeie oplossings gevind vir outomatiese swaartekragmonitering (een, twee, drie). Een van die
Die klein suurlemoenbattery en ander ontwerpe vir elektrisiteit sonder koste en ledlig sonder batterye: 18 stappe (met foto's)
Die klein suurlemoenbattery en ander ontwerpe vir elektrisiteit sonder koste en ledlig sonder batterye: Hallo, u weet waarskynlik reeds van suurlemoenbatterye of bio-batterye. Hulle word normaalweg vir opvoedkundige doeleindes gebruik, en hulle gebruik elektrochemiese reaksies wat lae spannings genereer, gewoonlik in die vorm van 'n gloeilamp of gloeilamp. Hierdie
Wagwoord vir 'n USB -skyf sonder kodering met 'n bondellêer: 8 stappe
Wagwoord vir 'n usb -skyf sonder kodering met 'n bondellêer: 'n program wat 'n gebruiker nie sonder 'n wagwoord in 'n skyf sal toelaat nie en 'n eienaarslêer wys wat u na willekeur kan verander, sal u wys hoe u die program wat ek gemaak het, maklik kan gebruik