Hoe om die robotarm te beheer met 6 -kanaals servospeler sonder kodering: 5 stappe
Hoe om die robotarm te beheer met 6 -kanaals servospeler sonder kodering: 5 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Anonim
Hoe om die robotarm te beheer met 'n 6 -kanaals servospeler sonder kodering
Hoe om die robotarm te beheer met 'n 6 -kanaals servospeler sonder kodering

Hierdie handleiding demonstreer hoe u die robotarm kan beheer met 'n 6 -kanaals servospeler sonder kodering.

Stap 1: Inleiding

6 -kanaals servospeler

In hierdie tutoriaal word die 6 -kanaals servospeler gebruik om die robotarm te beheer deur die bewegings van die servo's op te neem en presies af te speel sonder om die bronkode daaraan te skryf. Elke knop kan u servo's tot 180 ° beheer. Daar is 4 verskillende servo -animasies wat op verskillende kanale opgeneem kan word. Vir meer inligting oor hierdie kontroleerder, kan u hier verwys.

Hierdie handleiding demonstreer ook hoe u die IR -sensor aan die servospeler kan koppel om die voorwerp op te spoor, en die servospeler reageer daarop.

Stap 2: Materiaalvoorbereiding

Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding

Vir hierdie tutoriaal benodig ons hierdie items:

1. 6 -kanaals servospeler

2. IR -sensor

3. Adapter 5V

4. Servo robotarm (gedruk deur 3D -drukker)

Stap 3: Stel die 6 -kanaals servospeler in

1. Steek die SD -geheue kaart in die SD -kaartaansluiting op die Servo Player. En werk dit aan met 'n gelykstroomadapter.

2. Skakel oor na die opnamemodus.

3. Skakel oor na die stadige modus.

4. Skakel Start 1 om op te neem.

5. Skakel weer om die opname te onderbreek. (RUN LED sal twee keer flikker)

6. Stemknoppe om die servo's na die gewenste posisie te skuif.

7. Wissel om opname te hervat.

8. In die stadige modus herhaal die servo's van beginpunt tot laaste punt voor die volgende opname.

9. Nadat die opname klaar is, skakel die stopknoppie en skakel terug na die speelmodus.

10. Wissel Start 1, die servo's sal uitgevoer word as die animasie van die servo's.

In die opnamemodus kan u twee modusse kies, wat in onderbreking of

NIE-ONDERBREEK-modus. In hierdie tutoriaal word die nie-onderbrekingsmodus verkies. Om die modus te kies,

Druk in die opnamemodus lang op die STP/* M* -knoppie vir 3 sekondes om die NIE-ONDERBREEK-modus te kies, wat LED gebruik word, knip twee keer

Stap 4: Hardeware -installasie

1. Koppel die IR -sensor aan die 6 -kanaals servospeler.

2. Verbinding tussen IR -sensor

GND> GND

UIT> STP

VCC> 5V

As die IR-sensor die voorwerp opspoor, kies die robotarm die voorwerp en plaas dit op die vooraf opgeneemde plek.

Stap 5: Video

Hierdie video demonstreer hoe u robotarme kan beheer met 'n 6 -kanaals servospeler sonder kodering.