INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Hallo! Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida. (www.makecourse.com) In hierdie instruksies lei ek u deur die proses om 'n outomatiese kaartskommelaar te skep. Die basiese komponente is 3D-gedruk, maar die res van die elektronika kan op Amazon.com gevind word
Stap 1: Versamel materiaal en gereedskap
Materiaal:
3D-gedrukte dele: 4x bene, 2x linkerkant, 2x regterkant, 2x voetstukke, 2x 360º-wiele, 2x 45º-wiele, opsionele lang bene vir ekstra stabilisering (STL-lêers kan afgelaai word)
4x motors
www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…
2x DC -motorbeheerders
www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…
1x rubber vel
www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…
1x 12 Volt manlike aansluiting
www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…
1x af/aan skakelaar
www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…
1x LED
www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…
1 x 220ohm weerstand
www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…
1x potensiometer
www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…
1x Swart boks
www.polycase.com/dc-47p
1x broodbord
www.sparkfun.com/products/9567
1x akrielblad, in 11 cm x 12 mm gesny (2x voor- en agterpaneel) 9,5 cm x 8 cm (2x binnepanele) 8 cm x 10 cm (onderkant verwyderbaar)
1x Arduino Uno R3
8x AA -batterye
Gereedskap:
Soldeerbout
Warm gom geweer
Exacto mes
Draadstroppers
Skroewedraaier
Sirkelsaag (vir akriel)
Stap 2: Draadelektronika
Die eerste stap in die elektronika is om die motorbeheerders aan elke motor te soldeer. Maak seker dat u die drade van die motorbeheerder minstens 10 sentimeter aan die motors oorlaat. Voeg dan drade by om toegang tot die kragtoevoer op die broodbord en Arduino -uitsette te verkry. Vervolgens soldeer ek die LED en weerstand saam en kombineer dit in een, en voeg dan bedrading vir die Arduino by. Soldeer ook die inset en krag vir die potensiometer. Voeg 'n ekstra bedrading by die positiewe of negatiewe aansluiting van die beslag om die skakelaar by te voeg.
Stap 3: Toets Arduino
Voordat ek verder gaan, sal ek aanbeveel om die motors met die Arduino -kode te toets. Die kode lees 'n waarde van die potensiometer, die waarde stem ooreen met 'n sekere snelheid waarmee die motor moet loop. Dit stel ook die tempo van die LED in om te flikker. Meer inligting oor hoe die kode werk, kan gevind word in die kommentaar van die kode self.
Stap 4: Die 3D-afdrukke saamvoeg
Sny die vier 3D-wiele nou uit en draai dit in rubber; ek het warm gom gebruik om die rubber aan die wiel te hou. In die volgende paar stappe, fokus slegs op die een kant. Gom eers die wiele aan die motors en plak dan die 360º-wiel aan die onderkant van die 3D-basis. Plak die 45º -wiel agter die eerste wiel vas, met genoeg ruimte sodat hulle vrylik kan draai. Neem nou die 3D-afdruk aan die linkerkant en plaas twee klein lepels warm gom waar die basis sal rus, en druk dan die basis saggies daarop. Laat dit vir 2 minute droog word en gaan voort met die regterkant. Steek die voorpote in die gemonteerde bokant. Volg dieselfde stappe vir die ander kant.
Vinnige aantekeninge:
- As die basis en sye van die 3-D afdrukke bymekaar kom, moet dit 'n ewe klein spleet vorm sodat die kaarte daardeur kan gly.
- Die gleuf in die middel is waar die motorwiele effens bo die oppervlak van die basis uitsteek.
- Die grootte van die basis is net effens groter as die sylengte van 'n kaart
Stap 5: Maak die Black Box gereed
Noudat die kaartskommelaar saamgestel is, maak ons die swart boks gereed. Kies 'n kant wat die voorkant is, en boor dan 'n 1/4 duim gat 3/4 van die bokant, dit is die gat vir die potensiometer. Boor 'n gat van 5/32 duim bokant die potensiometer op die boonste oppervlak sodat die LED kan skyn. Boor 'n gat van 25/32 duim aan die regterkant van die boks, ongeveer 2 duim van die voorkant af. Maak dan die lyne waarin die twee voorpote vasgemaak sal word. Hulle moet 1,5 cm van die buitekant en 1 cm van die agterkant af wees. Sodra die bene gemerk is, boor u 'n 1/4 duim gat langs een van die beenmerke waar die drade in kan voer.
Stap 6: Finale vergadering
Skroef die onderkant van die swart boks los en plak al die elektronika vas. Voeg bykomende lengtes draad by indien nodig. Plak eers die LED op die boks vas en steek skaars deur die gat. Plak dan die potensiometer en die AAN/UIT -skakelaar aan hul onderskeie gate. Ontsoldeer die een kant van die leidings vir die motors en voer dit deur die gat. Plaas laastens die 3D-kaartskommelaar op sy plek en plak dit vas. Neem nou die stukke akriel en plak dit op hul plek. Om die gleuf verwyderbaar te maak, plak die onderkant en voorkant loodreg op mekaar vas. Dit sal 'n losstaande stuk maak wat verwyder kan word sodra die dek geskommel is.