Monster Masher: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is 'n uiteensetting van 'n projek wat ek onlangs gemaak het vir 'n Happy Halloween -video by die werk (ServoCity.com). Ek was van plan om 'n projek te maak om blikkies van groter formaat te vermorsel wat konvensionele blikkers nie kon hanteer nie. Waarmee ek beland het ('n blikbrekende rover wat oor blikkies kan ry om dit te verkrummel/uit te skiet) is nie prakties nie, maar lekker.

Ek het onlangs 'n wonderlike oortollige winkel genaamd The Yard in Wichita KS besoek (wat ek sterk aanbeveel as u ooit in die omgewing is); daar het ek 'n paar groot rubberwassers gevind wat net met my gepraat het. Ek het 'n klomp gekry omdat dit goedkoop was en ek het geweet dat ek dit in 'n projek wou gebruik. Toe die onderwerp van blikverplettering by die werk ter sprake kom, het ek geweet dat ek dit vir 'n blikverpletterende rover wou gebruik. Ek het baie van die idee gehou om een meganisme te hê wat drie dinge sou doen (optel, verpletter, skiet) in een gladde aksie.

Stap 1: Die elektronika

Elektronies is hierdie projek eenvoudig. Dit is basies 'n RC -motor met 'n ekstra funksie. Ek gebruik:

• Optiese 5 2,4 GHz sender met 'n Minima 6E ontvanger
• 2x45A Roboclaw motorbeheerder vir die vier 313 RPM Premium Planetary Gear Motors in die dryfstelsel
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) vir die Castle-borstellose motor (1406-1Y 4600KV)
• twee 3S 5, 000 mA LiPo -batterye wat parallel gekoppel is om hierdie kraghonger dier te voed.
• strook LED -ligte in die 3D -gedrukte ratkas. hulle het 'n nominale waarde van 12V, en ek het hulle net direk met die 3S -batterye verbind.

Stap 2: Die raam

Ek het hoofsaaklik Actobotics X-Rail vir die raam gebruik. Alhoewel daar ander ekstrusies is, soos 80/20, kan die X-Rail maklik in die hele Actobotics-onderdeelbiblioteek geïntegreer word, wat baie nuttig is in 'n projek soos hierdie.

Stap 3: Die "wielbene"

Ek het geweet dat die totale dekhoogte en die invalshoek (die hoogte van die eerste roller in verhouding tot die tweede roller) 'n groot verskil sou maak. Dus, in plaas van om die dryfmotors hard aan die onderstel te monteer, het ek 'pote' gemaak waarmee ek die hoek maklik kon aanpas. Hierdie benadering het my die vermoë gegee om vinnig die hoogte en helling van die onderstel na wens aan te pas.

Stap 4: Die versneltrein en rollers

Die rubberwassers het 'n 3/4 "ID, maar kon genoeg rek om 'n 1" OD-buis te druk. Oorspronklik het ek byna die hele lengte van die buis gevul met die rubberwassers, maar na die toets het ek verkies hoe dit met slegs 'n paar rolletjies in die middel presteer. Vroeër in die projek (toe dit nie so hoog was nie) het ek die 1 "ID -krae nodig gehad om die rubberwassers nie in die buis te laat loop nie, aangesien die skuifsnelheid van die motor sonder borsel eintlik daartoe gelei het dat hulle genoeg uitbrei..

Daar is 3 stadiums van ratkas. Die tandwiel is 24 -tand, wat met 'n 128 -tand verbind word ('n verhouding van 5,3: 1). Die as kan gekoppel word aan 'n tandwiel met 48 tande, wat pas by 'n tandwiel van 76 tande ('n verhouding van 1,583: 1). Dit is gekoppel aan die onderste rol, wat beteken dat die onderste rol ongeveer 11, 842 rpm maks. Die onderste rol dryf die boonste rol met 'n verhouding van 1.6842: 1 (76 tande tot 128 tande), wat die boonste rol tot 'n topsnelheid van 7, 031 bring. Dit is baie stadiger as die 100 000 maksimum tpm van die motor - maar steeds dom vinnig.

Aangesien die afstand tussen die twee rolle meer kritiek was as die spoed, was dit lekker dat ek maklik verskillende ratkombinasies kon uitruil as gevolg van die skuif-en-sluit-styl van 'n ekstruderingsgebaseerde struktuur soos X-Rail. Alhoewel die vlak van beheer 'n tweesnydende swaard is. As ek met die Actobotics -kanaal gegaan het, sou ek nie soveel ratkombinasies moontlik gehad het nie, want al is twee ratte versoenbaar in die sin dat hulle dieselfde toonhoogte is, as u dit in iets soos 'n kanaal monteer, is die afstand van een rat die volgende moet korrek wees om in te pas. Dit sal dus perfek werk of mekaar glad nie bereik nie. Aan die ander kant, met X-Rail, kan u twee ratte met dieselfde toonhoogte gebruik, maar u moet seker maak dat die afstand perfek is tussen hulle vir 'n behoorlike maas. En as u met 'n belaglike snelheid soos hierdie projek werk, is dit des te belangriker dat alles korrek in lyn is.

Stap 5: bestuur die dier en sluit gedagtes

Hierdie dier is hard en intimiderend. Dit doen 'n uitstekende taak om die blikkies te gryp en in die lug te steek terwyl u skade aanrig. Dit is oor die algemeen baie lekker en ook nogal eng om te bestuur.

Ek hou dikwels daarvan om my instruksies af te sluit deur te dink oor wat ek anders kan doen as ek weer wil begin dink of dink oor verbeterings wat ek in die toekoms kan aanbring. Hierdie projek kan baat vind by 'n paar sypanele wat na buite vorentoe trek om die blikkies in die rollers te lei. Ook (net soos ek van die rubberwassers hou wat ek gebruik het), voel ek asof ek twee keer so groot is, dat dit selfs beter kan werk in die sin dat ek hulle nader aan mekaar kan skuif om 'n meer plat resultaat te kry. Daar is egter 'n groot afsnypunt waar dit te groot sou wees om die blikkies op te trek terwyl u daaroor ry.