INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini USB kabel
HC-SR04
4 mini servo SG90
Klein skroewe
5V -zoemer (as u 'n battery met 'n aan- en afskakelaar het, hoef u nie 'n skakelaar te hê nie)
Vroulik - vroulike kabelverbindings
4 AA -batterykas
4 AA batterye
Klein gemagnetiseerde skroewedraaier
Die 3D-druk van die robot kan gevind word op
Stap 1: Koppel bedieners
Voeg servo's by beide voete en aan die liggaam. Maak seker dat u dit met die klein skroewe vasskroef om dit op hul plek te hou.
Stap 2: Voeg die bene by
Heg die bene aan die lyf vas en trek dit ook aan die lyf vas. Maak seker dat die bene 180 grade kan draai.
Stap 3: drade
Steek die drade deur die toepaslike gate en trek dit deur die liggaam.
Stap 4: Knip die voete in
Sodra u die drade deur die gate trek, moet u seker maak dat die voete inkliek en die voete met nog twee skroewe vasskroef.
Stap 5: Voeg u sagteware by
Plaas eers u ultrasoniese sensor om die oë te skep. Koppel nou die ATmega 328 aan die Nano -skild I/O en plaas dit in die kop van die robot. Maak seker dat die afsetpunte in lyn is met die ooreenstemmende gate.
Stap 6: Toepaslike bedrading
Verbind die drade volgens die diagram met die vroulike tot vroulike drade.
Stap 7: Maak die bedrading skoon
Ek het ritsbande gebruik om die bedrading skoon te maak, sodat dit 'n bietjie beter in die liggaam kon pas.
Stap 8: Voeg 'n sneller by
Bevestig die sneller en steek dit deur die ooreenstemmende gat.
Stap 9: Voeg battery by en maak die liggaam toe
Nadat al die bedrading klaar is, voeg die batterybron by en maak dit toe.
Stap 10: Klaar produk
Dit is wat my robot beland het, maar u kan u eie ontwerpe en kreatiwiteit byvoeg.
Stap 11: Laai kode op
Die laaste stap is om u robot aan te sluit op 'n rekenaar en die kode op te laai. Ek het hierdie webwerf gebruik
Maak seker dat ons biblioteke afgelaai is, en dan oplaai en kyk hoe u robot dans!