Otto Robot: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Mini USB kabel

HC-SR04

4 mini servo SG90

Klein skroewe

5V -zoemer (as u 'n battery met 'n aan- en afskakelaar het, hoef u nie 'n skakelaar te hê nie)

Vroulik - vroulike kabelverbindings

4 AA -batterykas

4 AA batterye

Klein gemagnetiseerde skroewedraaier

Die 3D-druk van die robot kan gevind word op

Stap 1: Koppel bedieners

Voeg servo's by beide voete en aan die liggaam. Maak seker dat u dit met die klein skroewe vasskroef om dit op hul plek te hou.

Stap 2: Voeg die bene by

Heg die bene aan die lyf vas en trek dit ook aan die lyf vas. Maak seker dat die bene 180 grade kan draai.

Stap 3: drade

Steek die drade deur die toepaslike gate en trek dit deur die liggaam.

Stap 4: Knip die voete in

Sodra u die drade deur die gate trek, moet u seker maak dat die voete inkliek en die voete met nog twee skroewe vasskroef.

Stap 5: Voeg u sagteware by

Plaas eers u ultrasoniese sensor om die oë te skep. Koppel nou die ATmega 328 aan die Nano -skild I/O en plaas dit in die kop van die robot. Maak seker dat die afsetpunte in lyn is met die ooreenstemmende gate.

Stap 6: Toepaslike bedrading

Verbind die drade volgens die diagram met die vroulike tot vroulike drade.

Stap 7: Maak die bedrading skoon

Ek het ritsbande gebruik om die bedrading skoon te maak, sodat dit 'n bietjie beter in die liggaam kon pas.

Stap 8: Voeg 'n sneller by

Bevestig die sneller en steek dit deur die ooreenstemmende gat.

Stap 9: Voeg battery by en maak die liggaam toe

Nadat al die bedrading klaar is, voeg die batterybron by en maak dit toe.

Stap 10: Klaar produk

Dit is wat my robot beland het, maar u kan u eie ontwerpe en kreatiwiteit byvoeg.

Stap 11: Laai kode op

Die laaste stap is om u robot aan te sluit op 'n rekenaar en die kode op te laai. Ek het hierdie webwerf gebruik

Maak seker dat ons biblioteke afgelaai is, en dan oplaai en kyk hoe u robot dans!