STEMBEHEERDE ROBOT VIA BLUETOOTH: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hierdie robot word deur ons telefoon beheer.

Skakel vir die app:

Hierdie robot word deur ons stem beheer, en dit kan ook deur die knoppies beheer word.

Hierdie robot is slegs bedoel vir demonstrasie.

Volg die onderstaande stappe om hierdie robot te maak.

Stap 1: Bedrading

Onderdele benodig:

1. Arduino uno R3

2. Twee 9v batterye

3. L298N (motorbestuurder)

4. Springdrade

5. Vier motors DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth-module)

7. Vier wiele

8. Ultra soniese sensor

Skakeling van die bedradingsdiagram: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Stap 2: Kode van die projek

Na die verbinding, laai hierdie kode op na u arduino uno.

Let wel: Maak seker dat u die rx, tx -penne van die Bluetooth -module verwyder voordat u die kode oplaai, en koppel dit weer aan.

Stap 3: Beheer met behulp van telefoon

Koppel eers aan die bluetooth-module, soos op die hc-05.

Tweedens moet u die sleutels vir die knoppies daarin instel.

Om dit te konfigureer, gaan eers na instellings en maak dan die pyltjie oop (sleutelopstelling)

vir up tipe vorentoe, vir af tipe terug, vir linker tipe links, vir die regte tipe regs.

Dit is slegs vir pyltjie sleutels.

Maak die instellings oop vir stemopdragte en gaan na die opstelling van stemopdragte:

Vir vorentoe:

klik op spraakopdrag n1

Open slegs die vokale opdrag en tik dit vorentoe

nadat dit goed gegaan het

hulle enigste is dat ons die data -stuuropsie kan sien en dit kan oopmaak en vorentoe kan tik.

Vir agter:

klik op stemopdrag n2in wat slegs die vokale opdrag oopmaak en tik dit terug

nadat dit goed gegaan het

hulle enigste kan ons sien dat data gestuur word en dit oopmaak en dit terug tik

Links:

Klik op die stembevel n3 waarin slegs die vokale opdrag oopgemaak word en tik dit links

nadat dit goed gegaan het

hulle enigste is dat ons die data -stuuropsie kan sien en dit kan oopmaak en links moet tik

Regs:

klik op spraakopdrag n4

waarin slegs die vokale opdrag oopgemaak word en tik regs

nadat dit goed gegaan het

hulle enigste is dat ons die data kan stuur om die opsie te stuur en dit oop te maak en reg in te tik

Vir stop:

klik op spraakopdrag n5

Open slegs die vokale opdrag en tik dit stop

nadat dit goed gegaan het

hulle enigste kan ons sien dat die data gestuur word en dit oopmaak en stop stop

Dit is nou slegs vir stemopdragte.

Dis dit, Dankie.