Stappermotor met Arduino UNO: 3 stappe
Stappermotor met Arduino UNO: 3 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Anonim
Image
Image

Stappermotors is GS -motors wat in diskrete stappe beweeg. Hulle het verskeie spoele wat georganiseer is in groepe wat 'fases' genoem word. Deur elke fase in volgorde aan te wakker, draai die motor, een stap op 'n slag.

Stapmotors is baie handig om projekte te maak wat presiese posisionering vereis, soos 3D -drukkers. Weens min beperkinge het ons nog 'n tipe motor genaamd servomotors.

Beperkings is: -

1. trek krag, selfs al doen u glad nie werk nie. minder wringkrag teen hoë spoed.

3. Geen terugvoermeganisme soos servomotor nie.

Boonop vereis stappermotors dat motorbestuurders met verwerkingsborde moet skakel, maar ons kan servomotors direk aan Arduino- of esp32 -bord koppel.

Stap 1: Vereiste komponente

Kringskema
Kringskema

1. Stapmotor -

2. Motorbestuurder -

3. Arduino UNO -

4. Springdrade -

5. Broodbord (opsioneel) -

6. Arduino IDE sagteware

Stap 2: Kringskema

Stappermotor werk op 5V volt. koppel dus 5V motorbestuurder aan ESP 32 Vin.

Motorbestuurder Arduino UNO -bord

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND