Tekenrobotte Pablo en Sofia: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Beskrywing

Pablo en Sofia is twee outonome robotte wat ontwerp is om die kreatiewe interaksie tussen die mens en die masjien te ondersoek. Die mini -mobiele robotte skilder graag met mense. Pablo is 'n bietjie skaam om te naby te kom, so hy hou daarvan om afstand van jou te hou. Sofia sit binne 'n grens ver van Pablo af. Die enigste ding wat haar aan die gang hou, is die klap van die mense om haar. Pablo sal 'n fisiese afstand handhaaf terwyl Sofia na jou luister. Die aarde is hul doek!

In hierdie instruksies gaan ons deur die dele, logika en die proses om beide Pablo en Sofia te bou en te gebruik.

Die projek is uitgevoer as deel van die seminaar Computational Designand Digital Fabrication in die ITECH -meestersprogram.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Stap 1: Materiaallys

Elektronika

2 x Arduino Uno R3 -beheerbord

2 x motorbestuurder L298N H -brug

1 x Potentiometer 10K Ohm (ingesluit in Starter Kit) - Pablo

1x 16*2 LCD -module (ingesluit in die starterset) - Pablo

Sensors

Ultrasoniese sensor (ingesluit in starterset) - Pablo

Groot klankmodule (ingesluit in sensorset) - Sofia

2 X IR -sensor - Sofia

Knoppie (ingesluit in Sensor Kit) - Sofia

Motors

8 X DC -motor (Amazon)

1 x Mini Servomotor (ingesluit in Starter Kit)

Kragbron

5x 9V litiumbatterye - 2 x Pablo 3 x Sofia

4X AA alkaliese batterye - Pablo

2 x batterye

Hoofliggame (x2) - (Amazon)

8 x motorband

8 x Encoder

16 x T staan

4 x akriel onderstel

1 x battery boks

16 x M3*8 boute

16 x M3*30 boute

12 x afstandhouers

Gereedskap

Soldeerbout

Skroewedraaier - Phillips Head

Dubbelzijdige band

Merkers of borsels

Ritssluitings

Mini -broodbord (ingesluit in die beginpakket) - Sofia

Broodbord (halfgrootte) - Pablo

Stap 2: Monteer die wa en maak motors aan (x2)

Beide robotte gebruik die wa met 4 motors en wiele as basis vir hul beweging. Monteer die wa en monteer die motors aan die motorbeheermodule (L298N) deur die skema te volg.

Stap 3: Logika Diagram + Kringdiagram (Pablo)

Pablo is ontwerp om naby jou te trek, maar nie te naby nie. Dit gebruik 'n ultrasoniese sensor wat aan 'n servomotor gekoppel is om te sien of daar 'n voorwerp voor is en draai om 'n beter beweging te soek om ander voorwerpe te vermy. Met die LCD -skerm kan u die afstand van Pablo na voorwerpe in die voorkant daarvan sien.

Stap 4: Logika Diagram + Kringdiagram (Sofia)

Sofia is ontwerp om met die handeklap geaktiveer te word met die Big Sound Module. Sofia is ook gebou met 2 IR -sensors aan die voorkant van die wa wat dit moontlik maak om die grens van die doek waarop dit teken, op te spoor. As dit hierdie grens bereik, beweeg dit terug en draai na 'n ander deel van die doek. Koppel hierdie sensors aan die wa soos in die kringdiagram. Bevestig die elemente met die band en rits aan die wa sodat hulle nie kan beweeg nie. In die video kan u sien dat die uitsetwaarde van die Ir Sensors van 0 na 1 verander wanneer die swart lyn onder die sensor geplaas word en een van die ingeboude LED's uitskakel. U kan die sensitiwiteit van die IR -sensor aanpas deur die ingeboude potensiometer te draai.

Stap 5: Kode -implementering

In hierdie stap kan u die kodes vir beide Pablo en Sofia aflaai en dit met die gebruik van die Arduino IDE na die Arduino -bord laai.

Stap 6: Stel 'n tekenoppervlak op en geniet dit

Stel die tekeningoppervlak en omgewing waarin u wil hê dat Pablo en Sofia moet saamneem. Pablo is buigsaam en kan oral teken, insluitend die vloer, stof of papier. Vir Pablo het ons die merker aan die regterkantste agterste hoek vasgemaak, maar u kan rondspeel met die ligging van die merker om verskillende tekeninge te maak. Sofia mag slegs teken op die doek wat deur swart plakband afgeborduur word om die IR -sensors op te spoor. Vir Sofia het ons 'n kwasmerker met 'n ritssluiting aan die voorste sirkelgat van die wa vasgemaak.

Stap 7: Finale resultate

Ons hoop dat u hierdie projek geniet en van al die tekeninge wat u kan maak as u met hierdie robots speel. Vir 'n meer interessante tekening stel ons voor om te sien watter resultate moontlik is deur beide robotte gelyktydig op dieselfde skets te gebruik.