INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: hardeware benodig
- Stap 2: Kringontwerp
- Stap 3: Arduino -kode werk
- Stap 4: Laai die kode na NodeMCU
- Stap 5: Toets dit
Video: DC -motorposisiebeheer: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Hierdie instruksie sal wys hoe u die motorposisie kan beheer via die plaaslike webnetwerk.
Nou kan u 'n slimfoon of iPad gebruik wat aan die netwerk gekoppel is, en tik dan die adres van die plaaslike webbediener van die motor. Van hier af kan ons die motorposisieskyf beheer deur die skyf op die webblad te draai wanneer ons die skyf op die webblad aanraak, dit stuur die posisie -instelling na die webbediener van die motor, draai dan die motordisk om die posisie in real -time te bereik
Kyk die video
www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE
Stap 1: hardeware benodig
Om hierdie projek te maak, benodig ons
1. nodeMCU
2. H-brug L298
3. Motor met encoder
4. Motorbasis
Die hart van nodeMCU is ESP8266, waarmee ons met die plaaslike wifi -netwerk kan skakel. Dit het ook GPIO en onderbrekings, PWM -funksie, soos ander Arduino -mikrobeheerder
Die motorbasis is gemaak van MDF -hout met 'n dikte van 3 mm, gesny deur 'n laser -cnc -masjien.
Stap 2: Kringontwerp
Kyk na die stroombaanontwerp, die motorkodeerder is gekoppel aan die invoerpen 4, 5, waarin pen 4 ook as 'n onderbrekingspen dien om die motor se rotasie te tel
Speld 12, 13 dien as uitvoerpen om die motor vorentoe of agtertoe te beweeg met behulp van H-brug L298
Speld 14 word gebruik met die PWM -funksie om die motorsnelheid te beheer; in hierdie projek druk dit net 'n stabiele PWM om die motor se spoed te verminder
Toe maak ons 'n motorbasis soos die prentjie.
Stap 3: Arduino -kode werk
Die belangrikste deel is HTML -kode wat gebruik word vir die plaaslike webskerm
Die volledige kode kan hier afgelaai word
Java -skripbiblioteek word gebruik om sirkelskyfies te maak en waarde na nodeMCU oor te dra. Die Java lib moet na die lêerstelsel van nodeMCU gelaai word
Stap 4: Laai die kode na NodeMCU
Daar is twee dele om te laai:
1. Java lib to file stelsel van nodeMCU
Die lib word in die vouer langs die projeklêer gestoor, ons moet die instrument met die naam 'data -oplaai' in die Arduino -gidsinstrument installeer en dan Arduino IDE herlaai.
Om Java lib op te laai, kies die volgende: Tools> ESP8266 Sketch Data Upload
Wag ongeveer 1 minuut om die lib op te laai.
Die gereedskap vir die oplaai van data kan hier afgelaai word
2. Program vir die knoop van MCU
Gebruik die oplaai -funksie om die kode soos gewoonlik Arduino op te laai.
Stap 5: Toets dit
Dis dit! Van nou af kan u die selfoon of iPad wat aan die wifi -netwerk gekoppel is, gebruik om die motorposisie te beheer.
Aanbeveel:
Spelontwerp in vyf stappe: 5 stappe
Spelontwerp in fliek in 5 stappe: Flick is 'n baie eenvoudige manier om 'n speletjie te maak, veral iets soos 'n legkaart, visuele roman of avontuurlike spel
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: 3 stappe
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: in hierdie instruksies gaan ons gesigsopsporing uitvoer op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van die Shunyaface-biblioteek. Shunyaface is 'n biblioteek vir gesigherkenning/opsporing. Die projek het ten doel om die vinnigste opsporing en herkenningssnelheid te bereik met
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met LED -strookligte): 4 stappe
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met behulp van LED Strip Lights): In hierdie pos het ek 'n DIY Vanity Mirror gemaak met behulp van die LED strips. Dit is regtig cool, en u moet dit ook probeer
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): 6 stappe
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): wil u u vriende skrik en 'n skreeu geraas maak tydens Halloween? Of wil u net 'n goeie grap maak? Hierdie pop-up skerm van Zombies kan dit doen! In hierdie instruksies sal ek u leer hoe u maklik Zombies kan spring deur Arduino te gebruik. Die HC-SR0
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 5 stappe
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 'n Stap-vir-stap gids oor hoe u Rockbox op u iPod kan dubbellaai om Doom en tientalle ander speletjies te speel. Dit is iets baie maklik om te doen, maar baie mense staan nog steeds verbaas as hulle sien hoe ek op my iPod doom speel en deurmekaar raak met die instruksies