Eierbot: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Die eierbot is 'n mini -cnc -masjien wat op sferiese voorwerpe soos eiers, kersversieringsballe, ens. Kan teken. Gebruikers kan hul eie digitale tekeninge vervaardig en die masjien sal dit op sferiese voorwerpe oordra.

Voorrade

Lys van materiaal

Om u eie eierbot te skep, benodig u:

• 3D -gedrukte dele vir die eierbot, hier beskikbaar
• 3 M8x300 draaddrade
• 1 M8x100 draadstang
• 2 608ZZ laers
• 1 9 g mikroservo
• 1 veer, effens groter as 8 mm in deursnee, ongeveer 4 cm lank
• 2 silikon o-ringe
• 1 Arduino uno -bord
• 1 Adafruit motorskerm V2
• 2 NEMA 17 stapmotors, staphoek 1.8 °, nominale spanning 12V, nominale stroom 1.7A1 Kragtoevoer 12v/2A
• 20 M8 neute
• 1 M2x14 skroef
• 5 M2x10 skroewe
• 3 m3x15 skroewe
• 3 M2x7 skroewe
• 2 M3 boute
• 2 M3 wassers
• 6 wassers van M2
• 1 M2 moer
• 1 M3x35 skroef

Stap 1: Plaas die laers

Plaas die laers aan elke kant van die eierbotgedeelte hieronder

Stap 2: Monteer die twee kante

Monteer die twee kante, die agterkant van die eierbot en die stutte vir die twee kante (pers 3D -gedrukte dele op die onderstaande prentjie) met behulp van draaddrade en M8 -boute. U benodig ongeveer 20 boute, 1 M2x14 -skroef en 1 M2 -moer om dit te bereik.

Stap 3: Monteer die X-as-motor aan die linkerkant van die eierbot

Gebruik 3 M2x7 skroewe en 1 M2x14 skroef + 1 M2 wasser om die X-as motor aan die linkerkant van die eierbot te monteer.

Stap 4: Monteer die Y-as-motor aan die agterkant van die eierbot

Gebruik 4 M2x10-skroewe en 4 M3-ringe om die Y-as-motor aan die agterkant van die eierbot te monteer.

Stap 5: Plaas 2 M2 neute in die onderstaande 3D -gedrukte deel. Monteer dan die laaste op die Y-as-enjin

Plaas 2 M2 moere in die onderstaande 3D -gedrukte deel. Monteer laasgenoemde dan op die Y-as-enjin (M2-moere wat na die agterkant van die eierbot kyk).

Stap 6: Bevestig die servo -arm

Gebruik 2 M3x10 skroewe + 2 M3 ringe om die deel hierbo aan die servo -arm te monteer.

Stap 7: Monteer die servo-arm op die Y-asmotor

Monteer die servo-arm op die Y-as-motor.

Stap 8: Monteer die ondersteuning vir die X-as

Monteer die steun vir die X-as motor en die M8X10 draadstang. U plaas u sferiese voorwerpe tussen hierdie twee items.

Stap 9: Bedrading

Koppel die kabels van elke stapmotor aan die motorskerm. verbind die X-as-motor met M1 en M2 (linkerkant van die motorskerm) en die Y-as-motor met M3 en M4 (regterkant van die skild). Koppel die kabels in dieselfde volgorde vir elke motor. Byvoorbeeld rooi, blou, swart en groen van links na regs, dit wil sê rooi en blou op M1 en M3, swart en groen op M2 en M4.

Koppel die servomotor aan "servo 1" op die skerm, met die bruin kabel (grond) aan die linkerkant en die geel kabel (sein) na regs. Koppel laastens die kragtoevoer aan die kragpenne van die skerm.

Stap 10: Programeer u eierbot

U moet die arduino -bord programmeer om die eierbot te gebruik.

Gebruik die arduino IDE -koppelvlak om hierdie kode na die arduino -bord op te laai.

Stap 11: Verifieer dat dit werk

Klik op die seriële monitor -knoppie regs bo in die IDE.

Maak seker dat u 'Newline' en '115200 baud' in die onderste regterkantste keuselys gekies het.

X MOTOR

Tik "G0 X1600" in die boonste veld. Die eiermotor moet 180 grade draai terwyl die kant na u toe afwaarts beweeg (teen die kloksgewys kyk na die voorkant van die motor).

Tik "G0 X0", dit moet terugdraai na die beginposisie.

Y MOTOR

Sentreer die penarm handmatig.

Tik “G1 Y480”. Die penarm moet teen die kloksgewys (aan u linkerkant) tot by sy grens beweeg. Maak seker dat dit niks raak nie.

Tik "G1 Y-480", die penarm moet nou regs swaai. Maak weer seker dat dit niks raak nie. As u motors nie in hierdie rigtings beweeg nie, is dit goed, solank hulle beide in die 'verkeerde' rigting beweeg. Anders sal alles agteruit kom. As hulle beweeg soos hierbo beskryf, is UP links, na die motor. As slegs een as nie soos hierbo beweeg nie, moet u die drade vir die as draai.

PEN SERVO

Gee die arm weer met “G1 Y0”, en voer dan “M300 S100” in. Dit sal die pen bo -op sy standaardreis verhoog.

Voer "M300 S115" in, wat die pen effens moet laat sak.

'M300 S100' moet die pen vinnig weer opslaan.

Monteer 'n eier en pen en laat dit stadig sak met behulp van M300 -opdragte totdat die pen naby die eier is, maar dit raak nie. As die eier draai, kan dit 'n bietjie wissel, sodat u nie te naby wil wees nie, maar die gaping wil verminder. Dit moet u standaard pen -op -posisie wees.

Laat sak dan die arm stadig totdat dit die eier raak, en voeg 'n bietjie ekstra by om 'n bietjie druk uit te oefen. Dit sal u neergedrukte posisie wees.

Stel jou penposisie in met behulp van M303 Pxxx, M500.

Die pen word standaard vasgemaak tot 100 tot 130. As u dit moet uitbrei, kan u 'M301 Pxx' gebruik om die opwaartse waarde te verlaag en 'M302 Pxxx' om die waarde van die pen af te verhoog. M500 om die resultate vir die toekoms te stoor.

Stap 12: Dra u digitale ontwerpe oor na sferiese voorwerpe met behulp van die Eggbot

U gebruik inkscape om u digitale ontwerpe te skep, en RepetierHost om die eierbot te gebruik.

Laai inkscape en RepetierHost af as u dit nog nie gedoen het nie.

Laai die Unicorn G-Code-inprop vir inkscape af en installeer dit.

U kan nou u eie ontwerpe op inkscape skep. Stel 'n pasgemaakte grootte van 3200 breedte, 800 hoogte in eenhede px onder lêer, dokumenteienskappe, bladsy in

U dokument sal so lyk

As u enige teks tik, moet u dit na pad verander voordat u die ontwerp vir die eierbot uitvoer. Pad> Voorwerp tot pad.

As u klaar is met die ontwerp, moet u u tekening in 'n g-kode vir die eierbot verander.

Kies hiervoor File> Save as. Kies onder tipe Makerbot Unicorn G-Code

Gee die volgende waardes as die sagteware dit vra:

As u hierdie foutboodskap kry, is dit waarskynlik omdat u vergeet het om teks in pad te omskep. Pad> Voorwerp tot pad. As u u ontwerp suksesvol in g-kode verander het, begin Repetier Host en maak u g-kode oop.

Koppel die eierbot aan en klik op druk.