Robotics: Battle Bots: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie instruksie leer u hoe u 'n strydbot kan maak met minimale materiaal, met die liggaam hoofsaaklik skuimplank. Die wapen wat draai, is gemaak van Legos en kan aan die ander bot vasgehaak word, asook om die pen te vermy.

Voorrade

skuim bord

snymat

liniaal

Xacto mes

3 deurlopende servomotors, twee kleiner vir die wiele en een groter vir die wapen, maar dit is nie nodig om 2 verskillende groottes te hê nie

2 hoofwiele

1 kleiner wiel

ritsbande

2 popsicle stokkies

6 Lego stukke (2 reguit stukke en 4 hoekige stukke)

battery, sender, ontvanger

elektriese band

draadknipper

warm gom

Stap 1: Liggaamsontwerp

Eers het ons 'n langwerpige vyfhoekige basis gekry wat ons uit skuimplank gesny het. Dan sny ons 'n gat in die onderkant sodat ons die batterye maklik kan vervang. Ons doelwitte vir hierdie robotte was dat dit ander robotte in 'n hoek kon sit en dat sy arms ander robotte opsy kon skuif en dit in 'n hoek kon sit. Ons het besluit om ons robot nie te laag te maak nie, sodat dit nie maklik kan draai nie.

Ons het probeer om die minste hoeveelheid skuimplate te gebruik. Deur dit te doen, sou ons robot ligter wees en vinniger beweeg. Ons het gekies om die kleinste stukkie skuimkern vir die basis uit te sny, sodat ons al die stukke wat nodig was, met 'n klein wikkelruimte kon pas. Ons het ook 'n klein wiel aan die voorkant van die onderkant van die bot bygevoeg wat sal help om die balans te behou. Ons het ook 'n ontwerp gekies wat die wiele aan die buitekant van die bot sou ondersteun, omdat die voorkant van die bot dunner kon wees.

Ons het ook gekies om nie 'n volledige top van die robot te plaas nie. Ons het dit gedoen omdat ons wou seker maak dat ons rotasie -wapen volledig werk en nie per ongeluk bots met enigiets wat die beweging daarvan kan stop nie.

Stap 2: Elektroniese bedrading

Die bedrading is 'n baie eenvoudige proses en benodig slegs die battery, elektriese band of 'n soldeerbout, sender, draadsnyers en die motors. Die bedrading sluit meestal die motors in die sender aan, sodat hulle die instruksies van die afstandsbediening volg. Die prentjie wys hoe u die servomotors kan aansluit. Die motors wat die wiele beheer, moet in kanaal 1 en kanaal 2 geplaas word, met die swart (of bruin) deel aan die regterkant ingeprop (met die senderbesonderhede aan die linkerkant en leesbaar). Die wapen se motor moet in kanaal 3 geplaas word.

Om die battery aan die sender soldeer te koppel, rooi die rooi draad van die sender aan die rooi draad van die battery en herhaal met die swart draad. Gebruik eers die draadstroppers om al vier die drade, ongeveer 'n sentimeter, af te trek. Draai dan die blootgestelde dele saam: rooi met rooi en swart met swart. Soldeer dan die blootgestelde drade saam. U hoef nie die drade heeltemal te bedek nie, maar maak seker dat dit die gedraaide deel bedek. Sodra die soldeer afkoel, draai die elektriese band daaroor. Dit kan gesien word in die tweede prentjie vir hierdie stap (links bo).

Stap 3: Elektroniese plasing

Stap 5: Plasing van elektronika

Toe ons die elektronika plaas, het ons begin om hul vorms op die skuimplank op te spoor voordat ons die basisstuk gesny het. Sodra ons al die stukke aan die basis geheg het, het ons die presiese vorm wat ons wou hê, met 'n punt aan die einde uitgesny. Ons het 'n ontwerp gekies wat alles so na as moontlik pas. Ons het ook besef dat ons wapen te laag was, sodat ons dit op verskeie lae skuimplate moes monteer sodat dit met enigiets kon bots.

Stap 4: wielmontering

Oorspronklik het ons besluit om slegs 2 wiele aan die kant van die robot te monteer, maar uiteindelik het ons besluit dat ons 'n klein draaiende wiel aan die onderkant moet voeg om die balans beter te laat lyk.

Stap 5: Liggaamskonstruksie

Die liggaamskonstruksie is gedurende die hele bouproses gedoen, aangesien dit afhang van die grootte van die wapen.

Om die motors, sender en wiele aan die basis te begin, bou en aan te heg (kyk na die stap vir elektroniese bedrading). Die battery moet in die agterkant van die bot wees, maar plak dit nie vas nie, aangesien u die batterye moet kan vervang. Van daar af het ons die agterste stuk van die bot se liggaam gemeet en gesny en dit vasgemaak. Daarna het ons die wapen aan die bokant van die bot vasgeplak en vasgeplak.

Skep van wapens:

Die wapen was twee identiese lego -wapens. Om dit te maak, plak 'n popsicle stick op 'n hoekige lego stuk, 'n reguit lego stuk daaronder en nog 'n hoekige lego stuk onder die reguit deel. Die tweede hoekstuk moet skuins gestel word om die beste resultate te kry. Die gevolglike wapen moet lank wees, wat verby die bot strek en drie verskillende vlakke van lego hê (sien die prentjie van die wapen). Die servomotor wat vir die wapen gebruik is, was die grootste, met 'n sterdeel bo -op wat dit meer stabiel kon maak. 'N Ander popsicle -stok is egter gebruik om dit te versterk. Twee ritsbande is gebruik om die motor aan die onderkant van die bot vas te hou (benewens bietjie gom).

Opsioneel: Gebruik warm gom en 'n bietjie popsicle-stok om te verseker dat die rits nie gly nie.

Ons het dit gedoen voordat ons die ander stappe gedoen het om te verseker dat die wapen heeltemal kan draai. Daarna het ons die sye klaar gebou. Die bot moet teen alle kante beskerm word, dus word gate vir die wiele aan die kante uitgesny.

Hierdie proses is baie eenvoudig: meet die lengte van die sy, sny dit uit, meet die lengte van die motor (sodat die sy oor die motor kan pas) en sny die deel uit.

Van daar af plak ons dit op die liggaam vas. Om die voorkant te bou, sny die skuimbordstukke in lang driehoeke en probeer weer om al die kante te bedek. Die bokant van die bot is 'n bietjie vreemd om te bou, maar redelik eenvoudig. Die moeilikste is om 'n groot "V" -vorm te sny, sodat dit bo -op die kante sit, maar steeds toegang tot die elektronika moontlik maak. Dit het 'n bietjie proef en fout vereis. Deur dit aan die bokant vas te maak, moes ons dit effens buig sodat dit eweredig op die bot sit. Hier het ons baie gom gebruik om seker te maak dat dit nie tydens die gebruik afkom nie. Heg laastens 2 popsicle -stokkies bo -op die bot vas, waar die "V" -gedeelte nie aan is nie. Die doel is om die drade te bedek en die battery binne te hou. Spasieer dit egter genoeg sodat die battery (uit 'n hoek) uitgehaal kan word en die aan/af -skakelaar steeds kan omdraai.

*ons bot het popsicle -stokke aan die onderkant, en ons het die battery per ongeluk aan die liggaam vasgeplak sonder om te dink dat ons dit hoef te vervang.*

Stap 6: Afstandsbediening en ry

Om die bot te gebruik, moet u seker maak dat die battery en die beheerder aan is. Die wiele werk met die regterkant van die kontroleerder. Die wapen word met die linkerkant bedien. In die geveg is dit die maklikste om 2 mense te laat ry, een vir die rigting en een om die wapen te gebruik om spesifieke gebiede van die bot van die teenstander te rig. U kan egter net die wapen se beheer omhoog druk (of in enige rigting, aangesien dit voortdurend sal draai) en fokus op bestuur.