INHOUDSOPGAWE:

Tic Tac Troll: 7 stappe
Tic Tac Troll: 7 stappe

Video: Tic Tac Troll: 7 stappe

Video: Tic Tac Troll: 7 stappe
Video: Крис Ланган: IQ, свобода воли, психоделики, CTMU и Бог 2024, November
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Die robot kan al die tres en die ratte in die pad ry

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a guns seu.

Ons bied 'n reeks robotte van drie bedienings en 'n magnetisme vir alle podes en funksies. Dit is 'n goeie idee om al die funksies van hierdie groepe te hanteer.

'N Vervolgende opdrag wat verduidelik kan word, kan ons met 'n realistiese robot doen:

Voorrade

1 x HC-SR04

1 x Raspberry PI3 MODEL B+

3 x servo 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELEKTROMAGNET

1 x NPN -transistor

1 x gonser

1 x broodbord

30 x Kabels manlik manlik.

30 x kabels famella famella.

5 x Metaalstrukture.

4 x Engranatges.

Stap 1: Què No S'ha De Fer:

Dit is nie noodwendig dat ons 'n diens kan doen nie.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Stap 2: Kom op 'n Fer L'estructura:

Komende op Fer L'estructura
Komende op Fer L'estructura
Komende op Fer L'estructura
Komende op Fer L'estructura

Ons kan nie meer die funksies van die struktuur gebruik nie. Un dels quals haurà d'estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Stap 3: Installeer La Càmera:

Installeer La Càmera
Installeer La Càmera
Installeer La Càmera
Installeer La Càmera
Installeer La Càmera
Installeer La Càmera
Installeer La Càmera
Installeer La Càmera

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la framboos pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.

En kwantitatief is dit van kardinale belang dat ons 'n kunsmatige verwerking kan gee.

Ons kan 'n volledige weergawe van 'n rekenaar gebruik. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Dit is ook 'n installeerbare sensor vir 'n buzzer vir die opsporing van 'n robuuste robot.

Stap 4: Installeer dit onmiddellik:

Installeer onmiddellik
Installeer onmiddellik
Installeer onmiddellik
Installeer onmiddellik

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Ek is aktief met 'n kombinasie van GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

Dit is moontlik om 'n transistor aan te wend wat nodig is vir 'n weerstand van 330 ohm en 'n elektriese stroom wat 12 volt en 2 A.

Stap 5: Kabelhouer:

Kabelslot
Kabelslot
Kabelslot
Kabelslot
Kabelkabel
Kabelkabel

Ons kan dit eenvoudig verduidelik. S'adjunta imatge del fritzing.

Ons kan elke sentiment vir 'n goeie robot gebruik. Sobretot quan faci trolle.

Stap 6: Codi:

Die beskikbare URL is:

'N Unieke fitxer Python v3. Die approximadament 700 -programme bied 'n hoë program vir 'n hele reeks funksies, sowel as verskillende funksies vir die rekenaar.

Stap 7: Som:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) en Carles Ribera (1423992).

Aanbeveel: