Outomatiese drone -rondtimer - 3D -gedruk, Arduino -aangedrewe: 18 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ek het al hoe meer belanggestel in die idee van First Person Video (FPV) drone racing. Ek het onlangs 'n klein hommeltuig aangeskaf en wou 'n manier kry om my rondtes te bepaal - dit is die gevolglike projek.

Hierdie drone -landingsblok het 'n geïntegreerde ultrasoniese sensor wat 'n drone -teenwoordigheid opspoor. As 'n hommeltuig vertrek, begin die Arduino 'n timer. As u terugkeer, word u rondetyd aan u vertoon. U kan u persoonlike beste verbeter of 'n vriend uitdaag om beter te doen as u (as u hom vertrou met u drone). Dit kan oor 'n paar dae gedruk en gemonteer word, insluitend die vereiste druktyd.

U kan die 3D -cad -onderdele van my Thingiverse -bladsy aflaai.

As u daarvan hou om dit te bou en u eie landingsblok -timer te gebruik, kan u die kanaal op Patreon ondersteun:

Stap 1: Daar is 'n video beskikbaar

As u verkies om 'n video te volg, of wil sien hoe ek myne bou voordat u u eie bou, sien hierdie video van my Youtube -kanaal. As u gereed is, lees verder …

Stap 2: Druk die hoofbasis af

U moet begin deur die hoofbasis te druk. Ek het myne in swart gedruk om by die kleur van die ultrasoniese sensor te pas; u kan die uwe in enige kleurkombinasie afdruk. Probeer miskien 'n gloed in die donker vir wedlope met lae lig?

Stap 3: Monteer en bevestig die ultrasoniese sensor

Ek gebruik vyf kleure draad tydens hierdie konstruksie, swart, groen, rooi, geel en blou. As u dieselfde kleure kan gebruik, sal dit baie makliker wees om te volg - maar u kan steeds een bou met slegs 'n enkele draad.

Sny eers een lengte rooi met 'n lengte van 7 cm en 'n lengte van 5 cm in geel, blou en groen.

U moet dit in die teenoorgestelde rigting soldeer, dan sou u normaalweg (kyk na die prent hierbo om te sien wat ek bedoel). Hulle moet soos volg gesoldeer word:

• Rooi VCC
• Groen Trig
• Geel Echo
• Blou Grond

Sodra dit klaar is, kan u dit met 'n smeltgom plak.

Stap 4: Bevestig die batteryhouer

Terselfdertyd, terwyl ons die gomgeweer verhit het, kan ons die batteryhouer plak.

Stap 5: Monteer die skerm

Nou benodig u 5 drade, een van elke kleur tot 19 cm lank. U moet 'n bietjie meer van die een kant van elke draad blootstel, aangesien die een kant aan die skerm sal word gesoldeer, terwyl die ander direk in die kopstukke van die Arduino gedruk word om die hoeveelheid soldeer wat benodig word, te verminder.

Hulle word aan die agterkant van die skerm gesoldeer op die punte soos in die tweede prent, en gebruik die derde om te volg watter kleur aan watter verbinding is gesoldeer.

Stap 6: Heg skerm en sy skild aan

Druk dan die skerm vir die skerm af. Ek het gekies om myne in heldergeel af te druk in teenstelling met die swart, terwyl ek dit ook makliker maak om van u drones -kamera te sien as u daarop probeer land. U heg dit aan met nog 'n smeltlijm.

U kan ook die sewe segment -skerm op hul plek plak, dit word ook gedoen met die betroubare ou smeltlijmpistool. Gebruik 'n bietjie op elke hoek van die bord en plaas dit dan aan die onderkant van die basis. Maak seker dat as u die basis omdraai en dit van voor af sien, die desimale plekke onderaan die skerm verskyn - indien nie, dan is u op die punt om dit onderstebo te plaas!

Stap 7: Voorbereiding van groen LED's

U benodig nou die volgende drade wat verbind sal word met die LED's en weerstande om die twee snare groen LED's te skep:

• 18 cm x 3
• 3 cm x x 4
• 11 cm x 1

Hulle benodig dan soldeer saam met vier groen 5mm LED's en twee 100 Ohm weerstande. Hul kleurmerke word bruin-swart-bruin en dan goud aan die einde.

Maak seker dat die positiewe kant van die LED (die langer been) aan die positiewe kant van die stroombaan gekoppel is. Aangesien die stroom slegs een rigting deur 'n LED vloei, sal u agterkom dat dit nie sal werk as u die verkeerde manier aangeheg het nie.

Stap 8: Bevestiging van groen LED's

Sodra u dit aanmekaar gesoldeer het, voeg ons dit by die hoofbasis. Maak seker dat die einde van die draad met die weerstand die naaste aan die skerm is en druk die eerste LED deur die eerste gaatjie wat met die kloksgewys om die skerm draai. Slaan dan die volgende gat oor en druk die tweede LED deur die gaatjie.

U kan dan 'n smeltgom gebruik om die LED's van agter af in posisie te hou, terwyl u verseker dat die twee bene van elke LED nie met mekaar in aanraking kom nie en die stroombaan verkort.

Herhaal dieselfde stappe vir die tweede string LED's, maar hierdie keer gaan dit teen die kloksgewys van die skerm af soos in die derde prent.

En dan vul ek die LED's weer met nog 'n paar van my gunsteling warmsmeltgom.

Stap 9: Voorbereiding en bevestiging van rooi LED's

Nou gaan ons aan die rooi LED's werk; u moet nog 'n stel drade voorberei (sien hieronder), 3 rooi LED's, 1 x 100Ohm weerstand en 1 x 220 Ohm weerstand. Heg dit weer aan soos in die skematiese voorstelling getoon.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Eerstens voeg ons die string met 'n enkele LED daarin. Dit wil weer bygevoeg word met die weerstand wat die naaste aan die skerm is, wat die gaping aansluit as ons met die kloksgewys om die basis werk. Moenie vergeet om 'n bietjie gom by te voeg nie.

Die tou met twee wil in die ander rigting gaan.

Stap 10: Voeg magnete by die basis en deksel

Plak drie van die neodymium magnete op die gedrukte basis op die drie vooraf gemerkte plekke.

Bo -op die drie magnete wat u ingeplak het, laat nog drie hulself toe. Sit dan met 'n pen 'n swart kolletjie op elkeen sodat ons die polariteit daarvan kan onthou.

Sodra dit gemerk is, verwyder dit, maar hou dit in dieselfde uitleg.

Ons plak dit nou in die hoofbasis, en let op waar die twee die naaste aan die skerm is. Ons moet dit ook plak met die swart merke wat ons vroeër gemaak het, na onder. (Sodat die swart merke in die gedrukte basis begrawe word wanneer ons hierdie stap voltooi het.)

Stap 11: Sluit aan by LED Negative Terminals

Neem die vier negatiewe punte van die LED -snare wat ons vroeër vasgeplak het en soldeer hulle aan 'n enkele aarddraad. Ek het 'n blou draad van ongeveer 5 cm lank gebruik. Dit is dat hulle almal gekoppel kan word aan 'n enkele grondverbinding op die Arduino.

Stap 12: Laai kode op en plaas Arduino

Koppel nou u Arduino Uno aan u rekenaar en laai die kode op wat u aan die einde van hierdie artikel sal vind. Sodra dit gedoen is, kan u dit van u rekenaar ontkoppel.

Die kode is hiervandaan beskikbaar:

U kan die Arduino in sy rusplek laat val. Daar is penne wat deur die skroefbevestigingsgate op die Arduino -bord pas.

Stap 13: Koppel die ultrasoniese sensor aan die Arduino Uno

Eerstens verbind ons drie van die drade van die ultrasoniese sensor. Koppel hulle soos volg:

• Blou gronddraad Grond
• Groen Trigdraadpen 9
• Geel eggodraad Pin 8

Die rooi draad sal later gekoppel word.

Stap 14: Koppel drade van LED's aan Arduino Uno

Nou sal die drade van die LED's soos volg verbind word:

• Blou aarddraad Grond
• Eerste groen draad pen 3
• Tweede groen draad pen 2
• Eerste rooi draad pen 6
• Tweede rooi draad Pin 7

Stap 15: Koppel drade van die skerm na die Arduino Uno

Die volgende is die skermdrade soos volg:

• Grys Clk draadpen 13
• Groen Din draadpen 11
• Geel CS draadpen 10
• Blou Grnd -draad Grondpen

Weer sal ons die rooi VCC -draad doen.

Stap 16: Koppel VCC aan 5v

Sny 'n kort draad van 3 cm lank. en gebruik dit om die twee rooi VCC -drade van die ultrasoniese sensor en die skerm saam te verbind. Ons moet dit doen, aangesien ons slegs een 5V -voeding op die Arduino -bord het.

Nou kan ons dit in die 5v -verbinding op die Arduino plaas.

Stap 17: Bevestig die boonste ring

Druk die boonste ringdeel uit en plak dit vas soos aangedui met 'n smeltgom.

Hierdie deel laat die toestel nie net super cool lyk nie, maar dit skep ook 'n nok rondom die kussing wat drones wat op hul maag beland, bo die ultrasoniese sensor kan bly as hulle land.

En dit is dit, Voila! Voeg 'n paar batterye by en neem die lug.:)

Stap 18: afgewerk

Goed gedoen goeie werk.:)

Teken in vir meer uitvindings: teken in op Youtube

Soos aan die begin van hierdie projek genoem, kan u die kanaal op Patreon ondersteun:

Dankie.

Naaswenner in die mikrobeheerderwedstryd