Arduino RC -motorwiel: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is 'n instruksie van my Arduino RC -motorwiel waarin ek 'n goedkoop RCcar geneem het en dit gemaak het sodat die Arduino as 'n wiel kan optree en die rigting wat dit outomaties volg, beheer. Die Arduino RC -motorwiel is my eerste oorspronklike Arduino -ontwerp, ek is trots om te sê, alhoewel die kode en bedrading nie baie kompleks is nie. Hou my saam, dit is ook my eerste instruksies, so ek vra vooraf om verskoning as ek nie iets reg kon verduidelik nie of nie genoeg nie.

DELE-

RC motor

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Baie springkabels

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potensiometer + knoppe

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyester kondensators

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Taktiele skakelaars vir die uitbreiding van voorwaartse en omgekeerde verbindings

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Broodbord

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart -wiel vir die skakelaar

(Slegs as u die roete wil volg, het ek 'n omhulsel gemaak)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

HOU IN GEDAGTE-

Die RC -motor laai met die DC -aansluiting wat die beheerder het, die battery hou nie so lank nie.

Dit is 'n goedkoop motor, die aan- en afskakelaar het eintlik in sy omhulsel begin beweeg, sodat ek die motor moes oopmaak en die skakelaar warm gom sodat dit nie sou beweeg nie. Ek het een hiervan gekry wat nie uit die boks gewerk het nie.

Dit is nie 'n ingewikkelde projek nie; iemand kan dit waarskynlik beter maak en dit selfs met 'n beter motor kan herhaal; dit was vir my net 'n ervaring om 'n ervaring te bou.

Stap 1: DIE KODE

Laai die kode op na 'n Arduino (ek het 'n Arduino -kloon gebruik, maar ek dink nie dit maak saak nie). Gryp 6 springkabels en 'n potensiometer. Soldeer 3 kabels na die terminale van die potensiometer.

Stap 2: BreadBoarding prototipering

1. Steek die middelste aansluitkabel in die analoog pen 0, die regte aansluitkabel op 5 volt en die linker aansluitkabel op die grond.

2. Daar moet nog 3 kabels oorbly. Steek een in die digitale pen 8 van die Arduino, steek 'n ander in die digitale pen 2, en die laaste een op die grond van die Arduino.

3. Gryp nou 2 LED's en steek dit in 'n broodbord, maak seker dat dit met die grond verbind is terwyl die positiewe penne in leë kolomme (nie die positiewe rye nie) ingeprop is, en steek nou die digitale penkabels in die LED positief kolomme (en verbind die grondkabel met die grondrail).

4. Skakel die Arduino aan en skakel die potensiometer aan; dit behoort die LED's aan en uit te skakel, afhangende van watter posisie dit is.

Voel vry om die kode na u smaak te verander

Stap 3: DEMONTERING VAN DIE MANIPULATOR

Gryp 'n skroewedraaier en demonteer die RC -beheerder. Kyk na die printplaat, maar wees versigtig om dit nie te buig of die onderdele op die oppervlak te breek nie.

Stap 4: Skakel die kragbron van die beheerders om

U wil hê dat die RC-kontroleerder deur die Arduino aangedryf word in plaas van 2 AA-batterye, sodat u die drade wat na die AA-batteryhouer en soldeermans-kabels op dieselfde plekke (B- en B+ gate) lei, soldeer.

Stap 5: Die opname van die Arduino -seine in die RC -beheerder

Kyk na die prentjie en soldeer 2 kabels aan die penne van tasbare skakelaars regs en links (die grys en pers drade).

Kry 2 filmkondensators (ook bekend as poliëster -kondensators) en soldeer hulle in klein afsonderlike Protoboards (ek het net 'n hoek daarvan gesny en dit vasgemaak). Die rede vir die gebruik van filmkappe is dat die Arduino steeds 'n spanning hoog genoeg produseer wanneer dit laag is, wat die RC -beheerder aktiveer. Die Film Caps dien dus as weerstande vir 'n spanning wat uit 'n digitale pen kom as dit deur die kode LAAG is.

Soldeer die digitale penkabels aan die ente van die filmkapasitors, dan soldeer regs en links kabels aan die ander ente van die filmkapasitors.

Stap 6: UITBREIDING VAN DIE AANSLUITINGS VAN VOORUIT & OMGEKEER

Kry 4 kabels en brei die verbindings van die vorentoe en agtertoe tasbare skakelaars uit. Dit word gedoen deur een kabel aan die linker boonste pen van 'n tasbare skakelaar te soldeer en dan 'n ander kabel aan die regterkantste pen van dieselfde tas te soldeer, en dan die punte van die kabels aan 'n aparte tasbare skakelaar te soldeer. Wees versigtig en moenie per ongeluk 'n Surface Mount -komponent losmaak nie; ek het die eerste keer die fout gemaak en die beheerder verwoes (Goddank dat hierdie motors slegs 8 dollar is).

Stap 7: TOETS

Die uitbreidings kan onaangeraak gelaat word, maar maak seker dat daar geen kontak met mekaar is nie. Skakel die Arduino aan en skakel die RC -motor aan.

Draai die potensiometer in die regte posisie en druk die verlengde regterkantbare skakelaar en kyk of die motor regs draai, en doen dan dieselfde met die linkerposisie. As alles regkom, gaan dan verder met die maak van 'n omhulsel. As iets nie werk nie, soos dat die LED van die bedieningspaneel nie aanskakel nie, of die motor nie beweeg of effens beweeg nie, kyk dan weer na u bedrading.

Stap 8: Maak 'n omhulsel

My omhulsel is dus 'n Big Lego Stand wat ek vir altyd gehad het en nog nooit gebruik het nie. Eerstens het ek die Potentiometer deur 'n geboorde gat geplaas, 'n knop op sy punt geskroef en die knop vasgeplak aan 'n gedemonteerde Mario Kart -wielhelfte. Toe plaas ek die uitgebreide taktiele in die hoek van die omhulsel vir maklike toegang en stoot alles anders binne. Ek wou die Arduino buite die omhulsel hou, ek wou nie hê dat hierdie omhulsel op slot was nie, ek wou hê dat alles maklik toeganklik moet wees as iets verkeerd loop.

Daar is dus nie regtig instruksies vir hierdie stap nie; u moet net na myne kyk. Maak dit net sodat die potetiometer aan iets vasgeplak word en maak 'n knopverlenging soos ek. Die tasbare uitbreidings kan regtig oral gaan, u keuse.

Stap 9: afgerond

Ek het dit geniet om hierdie projek slegs met 'n konsep te maak, en ek hoop dat ek meer kan doen, kan ontspan en met die motor kan ry totdat dit val van wat dit ook al aangaan.